1.一种智能防碰撞机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能防碰撞机器人，其特征在于：所述操作面板(11)的内部开设有吸尘管(14)，所述收纳盒(6)对应吸尘管(14)的端部开设有进料端，且收纳盒(6)外壁对应进料端设置有导向凸块，所述机体(1)的内部皆开设有对应驱动轮(2)、清扫组件(3)、导向轮(4)、收纳盒(6)、驱动组件(7)以及顶升组件(8)各零部件安装或活动的空腔，所述机体(1)靠近导向轮(4)的一端内部设置有红外传感器和超声波传感器。
3.根据权利要求2所述的一种智能防碰撞机器人，其特征在于：所述清扫组件(3)包括清洁辊(31)，所述清洁辊(31)的内部固定连接有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)的两端皆连接有第一锥齿轮(33)，所述第一锥齿轮(33)的外部啮合有第二锥齿轮(34)，所述第二锥齿轮(34)的中心固定连接有第一主轴(35)，所述第一主轴(35)的底部固定连接有清扫刷(36)，所述第一主轴(35)的顶部固定连接有伺服电机(37)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种智能防碰撞机器人，其特征在于：所述伺服电机(37)固定连接在机体(1)的空腔内部，且驱动轴(32)和第一主轴(35)的外壁皆通过滚珠轴承与机体(1)的空腔呈转动连接，所述清扫刷(36)处于机体(1)的下方，且两个所述清扫刷(36)的转动方向皆向驱动轴(32)的内部转动，所述清洁辊(31)对应至吸尘管(14)的前端。
5.根据权利要求1所述的一种智能防碰撞机器人，其特征在于：所述驱动组件(7)包括铰接座(71)，所述铰接座(71)固定连接在顶盖(12)的下表面，所述铰接座(71)的另一端固定连接有第二主轴(72)，所述第二主轴(72)的一端通过单向轴承(73)连接有传动主轴(74)，所述传动主轴(74)的外壁固定连接有拨杆(75)和第三锥齿轮(76)，所述第三锥齿轮(76)的外部啮合有第四锥齿轮(77)，所述第四锥齿轮(77)的中心固定连接有第三主轴(78)，所述第三主轴(78)的底部固定连接有第五锥齿轮(79)。
6.根据权利要求5所述的一种智能防碰撞机器人，其特征在于：所述传动主轴(74)的外壁通过橡胶环与机体(1)空腔呈阻尼转动连接，所述第三主轴(78)的外壁皆通过滚珠轴承与机体(1)的空腔呈转动连接，所述传动主轴(74)的两端皆呈圆筒状，且圆筒的内壁固定连接有单向轴承(73)的外环，所述单向轴承(73)的内环与第二主轴(72)的外壁呈固定连接，且第二主轴(72)远离单向轴承(73)的一端通过滚珠轴承与机体(1)空腔呈转动连接，所述顶盖(12)的开启角度为九十度，所述铰接座(71)、第二主轴(72)、单向轴承(73)、拨杆(75)、第三锥齿轮(76)、第四锥齿轮(77)、第三主轴(78)和第五锥齿轮(79)皆设置有两个，且铰接座(71)、第二主轴(72)、单向轴承(73)、拨杆(75)、第三锥齿轮(76)、第四锥齿轮(77)、第三主轴(78)和第五锥齿轮(79)对称分布在传动主轴(74)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种智能防碰撞机器人，其特征在于：所述顶升组件(8)包括第六锥齿轮(81)，且第六锥齿轮(81)的外部与第五锥齿轮(79)呈啮合连接，所述第六锥齿轮(81)的中心固定连接有限位轴(82)，所述限位轴(82)的外壁通过滚珠轴承转动连接有定位板(83)，所述定位板(83)之间固定连接有导向轴(84)，所述导向轴(84)的外部阻尼套设有滑块(85)，所述滑块(85)的顶部铰接有铰接杆(86)，且铰接杆(86)的另一端铰接有推板(87)，所述导向轴(84)的外部套设有弹簧(88)。
8.根据权利要求7所述的一种智能防碰撞机器人，其特征在于：所述推板(87)对应至收纳盒(6)的下方，且推板(87)的外径与机体(1)对应空腔的尺寸相同，所述第六锥齿轮(81)、限位轴(82)、定位板(83)、导向轴(84)、滑块(85)、铰接杆(86)和弹簧(88)皆设置有两组，且两组第六锥齿轮(81)、限位轴(82)、定位板(83)、导向轴(84)、滑块(85)、铰接杆(86)和弹簧(88)对称分布在推板(87)的下方两侧，所述定位板(83)的底部固定连接在机体(1)对应空腔底部，且每组所述定位板(83)皆设置有三个，且中间定位板(83)的外部抵接有弹簧(88)，所述弹簧(88)的另一端抵接在滑块(85)的外部，每组所述导向轴(84)的外部对称分布有两个铰接杆(86)，所述限位轴(82)的外壁设置有限位凸块，且限位凸块的间距角度为一百八十度，所述滑块(85)的中心开设有适配限位轴(82)的导向孔，且导向孔的内壁开设有适配限位凸块的限位滑槽。