无人功能饮品自配比编号转速式多杯自振温控系统和方法

本发明涉及自动配注领域，尤其涉及无人功能饮品自配比编号转速式多杯自振温控系统和方法。

背景技术：

1、目前的保健品饮品的快速配置店，比如凉茶店、奶茶店、茶饮果汁店、咖啡店等，都是需要人员时刻盯着的。

2、虽然目前的管理技术很发达，但是不同的店面的人的操作技术还是会有差别。

3、同时，目前的人力成本越来越高，在夏季的高峰时段，一个店面是同时需要三个人去操作。这些成本都会转嫁到消费者身上。

4、如果有一种基本上不需要人，能够自动进行调控的无人功能饮品自配比编号转速式多杯自振温控系统和方法，则可以大量节省人力，同时能大大加快制作速度，同时多组进行标准化配制的技术。

5、2024年8月21日，以“配制 and 转动 and 杯 and 温度”为摘要关键词，勾选允许同义词拓展，在中国专利公开数据库中进行了检索，发现了三篇文献，分别为：cn202741162u一种检验烧杯、cn203021542u一种调酒装置、cn103834532a一种调酒装置的设计。其和本专利无关。

6、2024年8月21日，以“配制 and 转动 and 杯 and 温度”在中国知网上进行摘要检索，并未发现任何相关文献。

7、2024年8月21日，以“preparation with turn with cup with temperature”在美国专利商标局网站上进行检索；检索网址https://ppubs.uspto.gov/pubwebapp/。发现了：us 20190011341 a1色散通电萃取快速样品制备分析、us 20160082414 a1吸收剂纤维结构,包括含有土壤吸附剂的分散体或乳液、us 20160082412 a1吸收剂纤维结构,包括含有土壤吸附剂的聚合液体。其和本专利无关。

8、2024年8月21日，以“preparation and turn and cup and temperature”在韩国专利厅上进行检索；检索网址engpat.kipris.or.kr；发现了四篇文献，分别为：1020160086316(2016.07.07)；1020187004514(2016.07.15)； 1020057004077(2003.09.09)； 1019960001589 (1996.01.25)其和本专利无关。

9、2024年8月21日，以“preparation and turn and cup and temperature”在wipo的https://patentscope2.wipo.int/上进行检索，发现了十篇文献，分别为：

10、 （九篇文献和本专利无关）201110116100.7公开了铜基钎料及其制备方法；201811271公开了使用分散激励提取的分析分析的快速样品制备；201811300公开了用于分析分析的快速赋能的分散固相萃取（spe）；201820929880.4公开了一种水杯；202110351919.5公开了一种新型耐高温硅胶垫及其加工用的模具； 05594951公开了动力学分析仪；201610138822.5公开了全自动中药饮片秘制壶；

11、 201720068010.8公开了机动车尾气微粒捕集装置；2012106315/03公开了人用于轻质烃氧化的井下反应器；

12、 唯一相关的为：pct/us2006/010777公开了具有协调的加热和泵送期的单次服务饮料制造机饮料制造机（2）包括：贮存器（12）；加热器（118），其用于将贮存器（12）中的水从开始温度加热到冲煮温度；温度传感器（120），其用于感测水和加热器的温度； 泵（76），其连接到所述贮存器（12），用于将来自所述贮存器（12）的热水在所述冲煮温度下经由难熔食材从所述贮存器（12）泵送到用户的杯（38）； 以及控制器（124），其适于至少部分地基于所述时间间隔在预定泵送时间内操作所述泵（76），以将所述贮存器（12）中的水温从所述开始温度带到所述冲煮温度 控制器（124）还可以被编程为打开所述加热器（118），当水温达到所述冲煮温度时打开所述泵， 并且当所述温度传感器感测到高于所述冲煮温度的另一温度时，关闭所述加热器和泵（76）。

13、该技术是加热水后送到杯子中，没有考虑过杯子如奶茶杯的一次性使用和连续化生产的需求，以及取出奶茶的难度问题。

14、2024年8月21日，以“preparation and turn and cup and temperature”在日本特许厅的网https://www.j-platpat.inpit.go.jp/上进行检索，并未发现相关文献。

15、和本专利的构思完全不同。

16、其中：这些技术存在的缺陷在于：耗费人力（需要多人操作），标准不统一（人力误差），食材容易污染（人工过度接触），成本过高，制作速度过慢（人力存在工作怠惰）。

技术实现思路

1、发明的目的：为了提供效果更好的无人功能饮品自配比编号转速式多杯自振温控系统和方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

2、为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

3、无人功能饮品自配比编号转速式多杯自振温控系统，其特征在于，包含竖直布置的正反转电机1，该正反转电机1的电机轴2上布置有第二层板6，该第二层板6上同心圆布置有多个第二层容器套口61；

4、在第二层板6的中心的位置上布置有中心气缸轴91，中心气缸轴91上方布置有气缸8；

5、气缸8固定连接着第一层板7；第一层板7上布置有和多个第二层容器套口61对应的第一层容器套口71；

6、气缸8启动能够拉动第二层板6和第一层板7之间距离接近；

7、在第二层容器套口61下方为温控套3，温控套3能够对容器杯16进行温控；

8、在第二层板6和第一层板7的距离被拉到最小的时候，温控套3对容器杯16进行加热或者制冷；

9、当第二层板6和第一层板7的距离被拉动到最大的时候，变动分杯空间17最大，能够用于朝上托起容器杯16取出。

10、本发明进一步技术方案在于，还包含多组的液体成分的容器，多组的液体成分的容器伸出有成分液体管11，成分液体管11上各自包含一个智能阀门12，智能阀门12通信连接着控制部分；多组的成分液体管11通向出料管15后能够指向第二层容器套口61；或者先通向液体混合部分10后通向出料管15后能够指向第二层容器套口61。

11、本发明进一步技术方案在于，还包含固体配料容器13，其下方的出口上包含阀门，固体物料能够落入第二层容器套口61。

12、本发明进一步技术方案在于，温控套3中布置有温度传感器；还布置有加热部分和制冷部分；温度传感器贴在温控套3的内壁上，温控套3的夹套中布置有即热棒和半导体制冷结构。

13、本发明进一步技术方案在于，中心气缸轴91外部布置有弹簧92。

14、本发明进一步技术方案在于，在第二层板6上伸出有导向柱18，在第一层板7上布置有穿过孔19，导向柱18穿过穿过孔19。

15、无人功能饮品自配比编号转速式多杯自振温控方法，其特征在于，

16、底下的电机带动转动；

17、上方的气缸能拉近一二层板的距离；

18、第二层板下方的六组杯套为温控杯套，能加热制冷；

19、奶茶杯放在第一层上，转动到配料部分口下方自动配比下料；

20、完了后气缸启动，奶茶杯下降，进入杯套被温控加热；

21、加热完成后，抬升，人取走。

22、本发明进一步技术方案在于，第一层容器套口71有标号，每个标号对应着正反转电机1的转动角度；具有对应关系；每一个第一层容器套口71都能转动到成分液体管11和/或固体配料容器的下料口的下方；

23、多液体对应智能阀门设置，录入电脑程序；电脑中存储有多种饮料，每一种饮料的配比不同；每个智能阀门对应一种液体；

24、放置容器杯16在第一层板7的第一层容器套口71中；容器杯16在灌注前已经放置好，将目标饮料配比和对应的第一层容器套口71对应起来；

25、 读取目标饮料所需配比，转动对应的第一层容器套口71到成分液体管11的下方；自动对应多成分开启对应的智能阀门进行流量灌注；需要固体的话转动到固体配料容器的下料口的下方加入粉末固体；

26、灌注完成后，气缸8启动，让中心气缸轴91缩短，将容器杯16的下部分的一部分放入第二层容器套口61中，置于温控套3中

27、 根据目标饮料的目的温度，通过温控套3进行温度控制；

28、同时，正反转电机1正反转震荡，让液体均匀；

29、气缸8反向启动，变动分杯空间17露出来，利于手持容器杯16朝上顶出，盖盖子；此过程中弹簧92上下撑住第二层板6和第一层板7维持二者平衡。

30、本发明进一步技术方案在于，工作模式选用同时多杯灌注后统一震荡或者逐杯灌注。

31、本发明进一步技术方案在于，固体配料容器的下方布置有称重结构，称重后的固体物料再从出料口加入容器杯16。

32、采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：耗费人力（需要多人操作）；本专利直接下达指令后，电脑操作，一人盖盖就完了。

33、本专利相对于现有技术的缺陷：标准不统一（人力误差）；本专利采用智能阀门配料，均一性好。

34、本专利相对于现有技术的缺陷：食材容易污染（人工过度接触）；本专利人工接触少，整体装置可以一人完成迅速的制作。

35、本专利相对于现有技术的缺陷：成本过高，制作速度过慢（人力存在工作怠惰）。本专利能避免人工懈怠。

36、本专利的独特特点是采用一个电机，一个气缸，同轴布置，双层的板彼此距离能够调整，进一步让杯子的下部容易露出来进行调整。