一种律动家具及其控制方法与流程

本技术涉及家具，尤其是涉及一种律动家具及其控制方法。

背景技术：

1、相关技术中，律动家具是指通过驱动机构驱动用户乘坐的垫子前后往复运动来实现放松休闲等效果的一种家具类型，相关技术公开了一种采用传统旋转电机加传动减速机构的律动家具，但是由于运行时其噪音大，出现了采用电磁驱动机构作为驱动机构的律动家具，但是由于电磁驱动机构直接输出前后往复运动，在启动时人体受到前后方向较大地冲击力，影响用户体验。

技术实现思路

1、本技术的第一个目的在于提供一种律动家具，以至少解决现有的律动家具的启动时人体受到前后方向较大地冲击力影响体验的技术问题。

2、为达到上述目的，本技术的方案是：一种律动家具，包括：

3、动架，所述动架用于安装家具垫子；

4、定架，定架用于支撑所述动架；

5、电磁驱动机构，所述电磁驱动机构包括第一磁性件、第二磁性件和控制器，所述第一磁性件包括线圈和供电装置，所述线圈与所述供电装置相连接，所述供电装置用于向所述线圈提供交流电以产生磁极变化的磁场，所述第二磁性件的磁极保持不变，所述第一磁性件和所述第二磁性件分别位于彼此的磁场范围内以使得所述第一磁性件的磁极变化引起所述第一磁性件和所述第二磁性件间在水平方向上产生相对的往复位移，所述第一磁性件与所述动架和所述定架中的一者相连接且相对位置保持不变，所述第二磁性件与所述动架和所述定架中的另一者相连接且相对位置保持不变；

6、连接机构，所述连接机构用于连接所述动架和所述定架，以使得基于所述第二磁性件和所述第一磁性件间的相对运动而产生所述动架相对于所述定架与所述相对运动速度相同的运动；

7、所述控制器被配置为：接收启动所述电磁驱动机构的第一信号，所述第一信号包括指示所述供电装置向所述线圈输入第一频率的交流电作为电磁驱动机构运行频率的信息，基于第一关系表中启动时刻至第一时刻对应的内容，控制所述供电装置在所述第一关系表中的相应的时刻向所述线圈输入对应频率的交流电，所述第一关系表包括所述供电装置向所述线圈输入的交流电的频率随时间增加而增加的对应关系，所述第一关系表还包括所述第一频率和与其相对应的所述第一时刻的对应关系，所述第一关系表还包括在所述启动时刻和所述第一时刻间的至少一个频率和与所述至少一个频率相对应的时刻。

8、根据本技术实施例的律动家具，至少具有如下有益效果：减少律动家具在启动过程中的对用户的冲击力，提升用户体验。

9、在一种可能的实施方式中，在所述第一关系表中所述启动时刻至所述第一时刻对应的内容，频率与时刻呈线性关系，每单位时间频率的增加值是保持不变的，用户在使用律动家具时能比较容易地预期到律动家具地加速运动，使得用户有更好地心理预期，能更好地调整身体状态，从而提升在启动过程中的体验感。

10、在一种可能的实施方式中，所述连接机构为弹性制件，通过将连接机构设置为弹性制件，可以通过变形来分解掉部分反作用力，且由于弹性制件的运动是线性运动，区别于使用弹簧作为连接结构的非线性运动，使得电磁驱动机构线性增加频率与弹性制件的连接机构在反向运动时施加的反向作用力更加协调，以提升用户体验。

11、在一种可能的实施方式中，在所述第一关系表中所述启动时刻至所述第一时刻对应的内容，频率与时刻呈非线性关系。

12、在一种可能的实施方式中，述控制器还被配置为：接收停止所述电磁驱动机构的第二信号，所述第二信号包括指示所述供电装置停止向所述线圈输入第二频率的交流电的信息，基于第二关系表中第二时刻至停止时刻对应的内容，控制所述供电装置在所述第二关系表中的相应的时刻向所述线圈输入对应频率的交流电，所述第二关系表包括所述供电装置向所述线圈输入的交流电的频率随时间增加而降低的对应关系，所述第二关系表还包括所述第二频率和与所述第二频率相对应的所述第二时刻，所述第二关系表还包括停止向所述电磁驱动机构输入交流电对应的所述停止时刻，所述第二关系表还包括在所述第二时刻至所述停止时刻间的至少一个频率和与其相对应的时刻。在关闭律动家具的过程中，也采用逐步降低频率直至停止的运行方式避免突然停机带给用户水平方向上的冲击，有利于提升用户舒适度。

13、在一种可能的实施方式中，所述第一频率与所述第二频率相同，所述启动时刻到所述第一时刻的时长为第一时长，所述第二时刻到所述停止时刻的时长为第二时长，所述第一时长与所述第二时长不同。不同的启动时长和停止时长，有利于实现律动机构多元化，满足不同用户在不同阶段的多元需求。

14、在一种可能的实施方式中，所述第二时长大于所述第一时长，采用更多时间来停止律动家具有利于提升用户体验。

15、在一种可能的实施方式中，所述第二时长与所述第一时长的比值范围为2-5，使得用户能够基于启动时的感觉在停止过程中更自然放松身体。

16、在一种可能的实施方式中，在所述第二关系表中所述启动时刻至所述第一时刻对应的内容，频率与时刻呈线性关系。用户在使用律动家具时能比较容易地预期到律动家具地减速运动，使得用户有更好地心理预期，能更好地调整身体状态，从而提升在停止过程中的体验感。

17、在一种可能的实施方式中，所述控制器还被配置为包括第一运行模式和第二运行模式，在所述电磁驱动机构处于所述第一运行模式时，所述供电装置提供所述第一频率的交流电，在所述电磁驱动机构处于所述第二运行模式时，所述供电装置提供所述第三频率的交流电，所述第三频率小于所述第一频率。在具有高频运行模式的律动家具更需要逐步增加电磁驱动机构频率的设计。

18、在一种可能的实施方式中，所述律动家具还包括数据存储机构，所述第一关系表存储在所述数据存储机构中，所述数据存储机构与所述控制器通信连接。第一关系表预先存储在数据存储机构中，不需要控制器现场生成，减小控制器的运算压力，律动家具可以选择成本更低的控制器。

19、在一种可能的实施方式中，所述控制器还被配置为，在接收到所述第一信号后，生成所述第一关系表。第一关系表是实时生成的，可以节省存储空间，减少存储器的使用成本。

20、在一种可能的实施方式中，所述第一磁性件与所述定架连接且相对位置保持不变，所述第二磁性件与所述动架连接且相对位置保持不变，所述第二磁性件包括环形永磁铁和连接杆，所述连接杆穿设于所述环形永磁铁中，所述连接杆与所述环形永磁铁相对位置保持不变，所述连接杆的端部与所述动架连接。采用环形永磁铁的方案结构简单，电磁驱动机构30的运行成本低。

21、本技术的第二个目的在于提供一种律动家具的控制方法，运用于所述律动家具，所述律动家具包括用于安装家具垫子的动架、用于支撑所述动架的定架、电磁驱动机构和连接机构，所述电磁驱动机构包括第一磁性件、第二磁性件和控制器，所述第一磁性件包括线圈和供电装置，所述线圈与所述供电装置相连接，所述供电装置用于向所述线圈提供的交流电以产生磁极变化的磁场，所述第二磁性件的磁极保持不变，所述第一磁性件和所述第二磁性件分别位于彼此的磁场范围内以使得所述第一磁性件的磁极变化引起所述第一磁性件和所述第二磁性件间在水平方向上产生相对的往复位移，所述第一磁性件与所述动架和所述定架中的一者相连接且相对位置保持不变，所述第二磁性件与所述动架和所述定架中的另一者相连接且相对位置保持不变，所述连接机构用于连接所述动架和所述定架，以使得基于所述第二磁性件和所述第一磁性件间的相对运动而产生所述动架相对于所述定架与所述相对运动速度相同的运动，其特征在于，包括如下步骤：

22、所述控制器接收启动所述电磁驱动机构的第一信号，所述第一信号包括指示所述供电装置向所述线圈输入第一频率的交流电作为电磁驱动机构运行频率的信息；

23、所述控制器基于第一关系表中启动时刻至第一时刻对应的内容，控制所述供电装置在所述第一关系表中的相应的时刻向所述线圈输入对应频率的交流电，所述第一关系表包括所述供电装置向所述线圈输入的交流电的频率随时间增加而增加的对应关系，所述第一关系表还包括所述第一频率和与其相对应的所述第一时刻的对应关系，所述第一关系表还包括在所述启动时刻和所述第一时刻间的至少一个频率和与所述至少一个频率相对应的时刻。

24、根据本技术实施例的律动家具，至少具有如下有益效果：减少律动家具在启动过程中的对用户的冲击力，提升用户体验。

25、在一种可能的实施方式中，在所述第一关系表中所述启动时刻至所述第一时刻对应的内容，频率与时刻呈线性关系。用户在使用律动家具时能比较容易地预期到律动家具地加速运动，使得用户有更好地心理预期，能更好地调整身体状态，从而提升在启动过程中的体验感。

26、在一种可能的实施方式中，在所述控制器控制所述供电装置在所述第一关系表中的相应的时刻向所述线圈输入对应频率的交流电后，所述控制器接收停止所述电磁驱动机构的第二信号，所述第二信号包括指示所述供电装置停止向所述线圈输入第二频率的交流电的信息；

27、所述控制器基于第二关系表中第二时刻至停止时刻对应的内容，控制所述供电装置在所述第二关系表中的相应的时刻向所述线圈输入对应频率的交流电，所述第二关系表包括所述供电装置向所述线圈输入的交流电的频率随时间增加而降低的对应关系，所述第二关系表还包括所述第二频率和与所述第二频率相对应的所述第二时刻，所述第二关系表还包括停止向所述电磁驱动机构输入交流电对应的所述停止时刻，所述第二关系表还包括在所述第二时刻至所述停止时刻间的至少一个频率和与其相对应的时刻。在关闭律动家具的过程中，也采用逐步降低频率直至停止的运行方式避免突然停机带给用户水平方向上的冲击，有利于提升用户舒适度。

28、在一种可能的实施方式中，所述连接机构为弹性制件。由于连接机构起到了连接动架和定架的作用，在电磁驱动机构驱动动架改变运动方向时，连接机构的运动方向也会转向，此时连接机构在惯性的作用下会向动架施加一与动架运动方向相反的力，通过将连接机构设置为弹性制件，可以通过变形来分解掉部分反作用力，且由于弹性制件的运动是线性运动，区别于使用弹簧作为连接结构的非线性运动，使得电磁驱动机构线性增加频率与弹性制件的连接机构在反向运动时施加的反向作用力更加协调，以提升用户体验。