一种清洁系统的制作方法

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术：

1、清洁机器人作为智能家用清洁电器的一种，在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。为了提高清洁效果，当前的清洁机器人产品融入了手持式洗地机的湿擦功能，清洁机器人设置滚刷、净水盒、刮擦件、污水盒和风机等构件，清洁机器人工作时，净水盒向滚刷供水使滚刷吸液润湿后对地面进行湿擦，刮擦件对转动的滚刷进行刮挤，被刮挤出来的污水在风机的抽送作用下被吸入污水盒内。

2、现有带湿擦功能的清洁机器人一般将净水盒与污水盒分开设置且二者均可拆卸安装于清洁机器人的机体内，净水盒与污水盒安装于机体内时，通常分开设置，比如一前一后设置，或一左一右设置，如此导致净水盒与污水盒需要占据机体内部较多的安装空间，不利于优化机体内部结构的布局，从而不利于丰富清洁机器人的功能。在清洁机器人工作过程中，净水盒向清洁件供水使净水盒内的水量减少，清洁件被刮挤出的污液流入污水盒内使污水盒内的水量增多，如此会使清洁机器人整体的重心在水平方向上发生较大偏移，清洁件擦拭待清洁面的力度也会因此有所变化，不利于保证清洁件的清洁效果和清洁机器人的行走稳定性。

3、另外，由于净水盒和污水盒可拆卸安装于机体内，如何保证净水盒与机体内的接水结构保持稳定配合、如何保证污水盒与基站的集污结构保持稳定配合也是亟待改善的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种清洁设备，通过结构改进使水盒的重心相对于机体在水平方向基本保持位置稳定，同时，水盒的重心在竖直方向上有所降低，保证清洁件的清洁效果和清洁机器人的行走平稳性，提高用户的使用体验。

2、为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种清洁设备，包括清洁机器人，清洁机器人包括设有安装腔的机体、设于安装腔内的清洁件、用于向清洁件供液的净水腔、与安装腔连通的污水腔，所述清洁机器人还包括可拆卸设于机体上的水盒，所述净水腔和所述污水腔设于所述水盒上，且净水腔和污水腔在机体竖直方向上的投影至少部分重叠，以使所述净水腔内的液体减少且污水腔内的液体增多的过程中，所述水盒或机体重心位置的变化在水平方向上不超过预设范围。

3、优选的，所述机体内设有与污水腔连通的吸污风机，所述安装腔设有与污水腔连通的吸污口，所述水盒设有与净水腔连通的出水口和与污水腔连通的进污口，所述出水口与机体之间设有出水对接结构，所述进污口连通于吸污口，所述出水口与进污口设于水盒的同侧，以使吸污风机在进污口处的负压吸力为水盒在出水对接结构处提供至少部分对接力。

4、优选的，所述出水对接结构包括设于净水腔与出水口之间的单向阀、与出水口对接配合的接水口、设于接水口内的顶杆，单向阀具有切断净水腔与出水口的关闭状态和连通净水腔与出水口的打开状态；接水口与出水口对接时，接水口内的顶杆抵触单向阀，以使单向阀从关闭状态切换至打开状态；接水口与出水口脱离时，接水口内的顶杆松开单向阀，以使单向阀从打开状态切换至关闭状态。

5、优选的，所述水盒设有与净水腔连通的注水口和与污水腔连通的排污口，清洁系统包括内设集污风机的基站，注水口与基站之间设有向净水腔注水的注水对接结构，排污口与集污风机之间设有排污对接结构，注水口与排污口设于水盒的同侧，以使集污风机在排污口处的负压吸力为水盒在注水对接结构处提供至少部分对接力。

6、优选的，所述水盒设有注水定位板，注水口设于注水定位板上，注水定位板与基站中的两者之一设有导向凸起、另一者设有导向凹槽，停入基站的清洁机器人在导向凸起与导向凹槽之间形成导向配合。

7、优选的，所述注水口连通于净水腔的顶部；和/或，所述水盒设有连通净水腔的顶部与安装腔的溢流通道。

8、优选的，所述机体设有朝向清洁件的喷水口，喷水口通过供水管路连通于净水腔，供水管路上设有供水泵，净水腔内和/或供水管路上设有净水过滤器与电解水装置中的至少一者。

9、优选的，所述机体内设有与污水腔连通的吸污风机，所述水盒设有与污水腔连通且与吸污风机对接配合的出风口，吸污风机提供负压吸力形成自进污口流入污水腔且自出风口流出污水腔的吸污气流，水盒内设有位于污水腔上方且在吸污气流的流动方向上位于进污口与出风口之间的过滤件。

10、优选的，所述水盒设有与净水腔连通的注水口以及与污水腔连通的排污口，所述注水口在水平方向上的投影与所述污水腔的至少部分重叠，所述排污口在水平方向上的投影与所述净水腔的至少部分重叠。

11、优选的，所述水盒设有伸入污水腔内用于检测污水腔是否满水的检测电极，检测电极间隔设有两个；和/或，所述净水腔设有带磁铁的浮子，机体设有用于感应浮子高度的磁感应元件。

12、优选的，所述水盒包括自上向下分布且固定在一起的上壳、中壳和下壳，净水腔由上壳与中壳配合形成，污水腔由中壳与下壳配合形成。

13、采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

14、1、本实用新型提供的清洁系统中，清洁机器人设置可拆卸设于机体上的水盒，将用于向清洁件供液的净水腔和用于收集污液的污水腔集成设置在水盒上，不仅可以简化清洁机器人的水箱设置结构，还可以优化机体内部的结构布局，使机体结构更加紧凑，提供充足的空间用于安装其他功能模块以丰富清洁机器人的功能。由于净水腔和污水腔同时设置在水盒上，用户可以同时将净水腔和污水腔安装于机体上，也可以同时将净水腔和污水腔从机体拆离，有利于提高用户的使用体验。清洁机器人工作过程中，净水腔向清洁件供液使净水腔内的水量减少，清洁件被刮挤出的污液流入污水腔内使污水腔内的水量增多，由于净水腔和污水腔在机体竖直方向上的投影至少部分重叠，水盒或机体重心位置的变化在水平方向上不超过预设范围，相当于净水腔内的液体向下转移至污水腔内，在此过程中，水盒的重心相对于机体在水平方向基本保持位置稳定，同时，水盒的重心在竖直方向上有所降低，从而使清洁机器人整体的重心可以在水平方向上基本保持稳定且在竖直方向上有所降低，进而使清洁件擦拭待清洁面的力度不会因整机重心出现较大的水平偏移而发生变化，清洁机器人整体的重心降低可以使清洁机器人整体在工作过程中行走的更加平稳，保证清洁件的清洁效果和清洁机器人的行走平稳性，有利于提高用户的使用体验。

15、2、水盒的出水口与机体之间设置出水对接结构，水盒安装于机体上时，净水腔内的液体可以经过出水对接结构向外输出，以使净水腔可以向清洁件供液。水盒的进污口与污水腔连通，吸污风机工作时提供负压吸力形成从吸污口经过进污口流入污水腔内的吸污气流，吸污口出的脏污跟随吸污气流流入污水腔内实现吸污目的。出水口与进污口优选的设于水盒的同侧，使出水对接结构可以借助吸污风机工作时的负压吸力保持稳定配合，从而使净水腔可以稳定的向清洁件供液，有利于提高清洁机器人的工作性能。

16、3、出水对接结构包括单向阀、接水口和顶杆，水盒安装于机体内时，顶杆抵触单向阀使单向阀从关闭状态切换至打开状态，净水腔经过出水口与接水口连通。水盒从机体拆离时，接水口与出水口脱离且顶杆松开单向阀，单向阀从打开状态切换至关闭状态，净水腔与出水口被关闭状态的单向阀切断，可以避免净水腔内的剩余液体经过出水口流出。

17、4、水盒设置注水口和排污口，清洁机器人停靠于基站时，注水口与注水对接结构配合，排污口与排污对接结构配合，基站可以通过注水对接结构向净水腔补充液体，集污风机可以通过排污对接结构将污水腔内的脏污抽离，无需用户手动向净水腔添加液体或手动清理污水腔内的脏污，有利于提升用户的使用体验。注水口与排污口优选设于水盒的同侧，由于集污风机工作时提供负压吸力可以使水盒受到朝向基站的作用力，水盒受到的该作用力可以使注水对接结构保持稳定的配合状态，从而使基站可以稳定的向净水腔补充液体，避免注水对接结构配合不稳定导致液体泄漏的情况。

18、5、注水定位板与基站之间设置相互配合的导向凸起与导向凹槽，清洁机器人停入基站时，导向凸起与导向凹槽配合对清洁机器人进行导向，使注水对接结构和排污对接结构在清洁机器人进入基站时可以顺利对接配合。

19、6、注水口优选连通于净水腔的顶部，使基站向净水腔补充的液体可以顺利流入净水腔内，避免净水腔内的液体朝向注水口回流。水盒优选设置连通净水腔的顶部与安装腔的溢流通道，当基站向净水腔补充的液体过多时，多余的液体可以经过溢流通道流向安装腔，流向安装腔的液体可以被清洁件吸收或参与清洁件的自清洗。

20、7、朝向清洁件设置的喷水口通过供水管路连通于净水腔，供水管路上设置供水泵，净水腔内的液体可以在供水泵的抽送作用下流向喷水口并自喷水口喷射至清洁件上，实现净水腔向清洁件供液的目的。净水腔和/或供水管路上可以设置净水过滤器，净水过滤器可以对流经的液体进行过滤，避免液体中的杂质堵塞喷水口，使喷水口保持通畅，从而使清洁件可以均匀吸液润湿。净水腔和/或供水管路上也可以设置电解水装置，电解水装置可以对流经的液体进行电解产生羟基自由基(·oh)，羟基自由基具有一定的杀菌消毒作用，可以提高清洁件的清洁效果和自清洗效果。

21、8、吸污风机提供负压吸力形成自进污口流入污水腔且自出风口流出污水腔的吸污气流，水盒内设置位于污水腔上方的过滤件，过滤件在吸污气流的流动方向上位于进污口与出风口之间，合理设置过滤件的设置位置，保证污水腔的容污空间，过滤件对流向吸污风机的吸污气流进行过滤，避免脏污跟随吸污气流流入吸污风机导致吸污风机因进水、进灰等原因而出现故障的情况，保证吸污风机的工作性能稳定性。另外，过滤件可以采用疏水材料制成或经过疏水表面处理，避免污水腔内的污液在机体发生震动时飞溅至过滤件上并经过出风口流向吸污风机或进入机体内部等情况。

22、9、注水口在水平方向上的投影与污水腔的至少部分重叠，使得注水口设置在水盒靠下的位置处，方便注水口与基站的注水结构对接。排污口在水平方向上的投影与净水腔的至少部分重叠，使得排污口设置在水盒靠上的位置，避免机体晃动时污水腔内的污液从排污口流出。

23、10、净水腔由水盒的上壳与中壳配合形成，污水腔由中壳与下壳配合形成，合理设置水盒的具体结构，将净水腔和污水腔集成在一起，净水腔与污水腔共用中壳，简化了水盒各构件的成型难度。