洗涤设备及其控制系统和方法
【专利说明】洗涤设备及其控制系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于并要求2013年11月22日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2013-0136662号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
[0003]本公开涉及洗碗机或其他洗涤设备及其控制方法，以及更具体地涉及包括用于使物体脱水的脱水桶的洗碗机，及其控制方法和系统。
【背景技术】
[0004]洗碗机是通过从洗涤喷嘴喷出的高压洗涤水自动清洗盘子表面的食物残渣或其他碎屑的家用电器。
[0005]图1示出了通用洗碗机的结构示意图，包括洗涤桶10，其中设置有用于洗碗的空间。洗涤桶10包括多个碗筐或支架12 (例如上筐或支架以及下筐或支架)，用于支撑和/或容纳盘碗；滑轨或托架14，支撑并多个盘筐或支架12并使得其能够抽出和插入；以及喷嘴16，在多个盘筐或支架12的上方和/或下方，将水喷射至碗盘上。
[0006]在此，多个喷嘴16通过供应管22连接至储藏槽22，以及接收来自储藏槽20的洗涤水。
[0007]然而，主要目的是用于洗碗的洗碗机不包括脱水控制系统或用于使特定物体(例如蔬菜、水果或少量衣物)脱水的方法，从而除了洗碗之外，增加用于特定物体的脱水功能是有用的。
【发明内容】
[0008]本公开提供了一种洗碗机，其主要目的是用于洗碗，具有单独的脱水功能，自动检测脱水桶中的物体的重量的改变以及脱水桶的速度的改变，以从开始至完成以优化的效率来控制脱水功能，以及提供了其控制方法。
[0009]本公开的一个或多个实施例提供了一种洗碗机，包括:脱水桶，在洗涤桶的内部；传感器单元，用于检测脱水桶内的一个或多个物体的重量，以及脱水桶的偏心量和速度；驱动单元，用于平衡或旋转脱水桶；以及控制单元，用于根据来自传感器单元的信息确定所述驱动单元的操作状态。
[0010]传感器单元可以包括重量传感器，用于检测在脱水桶中的物体的重量；双轴传感器，用于检测脱水桶的偏心量；以及速度传感器，用于检测脱水桶的速度或旋转速度。
[0011]控制单元可以在脱水桶的偏心量超过参考偏心量时，操作驱动单元平衡脱水桶中的物体，以及在脱水桶的偏心量等于或小于参考偏心量时，操作驱动单元旋转脱水桶。
[0012]当在脱水操作期间脱水桶的物体重量和速度保持或稳定预定时间时，控制单元可以停止驱动单元。
[0013]洗碗机还可以包括报警单元，用于在脱水桶的旋转停止时产生报警。
[0014]本公开的其他实施例提供了控制洗碗机的方法，包括:检测脱水桶中一个或多个物体的重量；检测脱水桶的偏心量；根据检测脱水桶的偏心量的结果平衡脱水桶或旋转脱水桶；在旋转脱水桶时，测量物体的重量的改变以及脱水桶的速度的改变；以及根据测量的物体重量和脱水桶速度的改变结果停止脱水桶的旋转。
[0015]当偏心量超过参考偏心量时，物体被平衡；以及检测到的偏心量等于或小于参考偏心量时，脱水桶被旋转。
[0016]平衡物体可以包括通过在一个轴上旋转脱水桶来重新布置物体；以及重新检测其中物体已经被重新布置的脱水桶的偏心量；以及在重新检测的偏心量等于或小于参考偏心量时，脱水桶可以被旋转。
[0017]在物体的重量和脱水桶的速度保持或稳定预定时间时，脱水桶的旋转被停止。
[0018]该方法还包括当脱水桶的旋转停止时产生报警。
[0019]根据本公开的示例性实施例，主要目的是洗碗的洗碗机增加了能够脱水蔬菜、水果、少量衣物等等的单独脱水功能，最大化空间效率，并且洗碗机通过自动检测物体的重量改变和脱水桶的速度改变，以优化效率对脱水的开始至完成进行控制，从而最大化脱水效率。
[0020]前述概述仅是示例性的并且并不意图以任何方式进行限制。除了以上所述的示例性的方面、实施例和特征以外，通过参考附图和以下的详细说明，更多的方面、实施例和特征将变得明白。
【附图说明】
[0021]图1是示出了一般洗碗机的结构的侧截面视图。
[0022]图2是示出了根据本公开的一个或多个实施例的洗碗机的示例性结构的分解透视图。
[0023]图3是示出了根据本公开的实施例的用于洗碗机的示例性脱水控制系统的框图。
[0024]图4是示出了根据本公开的实施例的示例性脱水控制方法的流程图。
[0025]图5是示出了根据本公开的实施例的示例性脱水控制方法中的脱水桶中的物体重量和脱水桶的扭矩之间的关系的曲线图。
[0026]图6是示出了根据本公开的实施例的在示例性脱水控制方法中的脱水桶中的物体重量和脱水桶的每分钟转数(RPM)的旋转速度之间的关系的曲线图。
[0027]图7是示出了在根据本公开的示例性脱水控制方法中作为脱水时间的函数的脱水桶中物体重量的改变的曲线。
[0028]图8是示出了在根据本公开的示例性脱水控制方法中作为脱水时间的函数的脱水桶的速度改变的曲线。
【具体实施方式】
[0029]在以下详细说明中，参考构成该详细说明的一部分的附图。【具体实施方式】、附图和权利要求书所述的示例性实施例并不意味着进行限制。在没有背离这里呈现的主题的精神或范围的情况下，可以使用其它实施例，并且可以进行其它改变。
[0030]以下将参考附图来详细说明本公开的典型实施例。在这个过程中，图中示出的构成部件的线条的粗细或尺寸以及类似物等可以为了清晰和易于描述的目的被放大。附图是示例性的并且不必然按尺寸示出。预定尺寸仅是示例性的，并不用于限制。此外，考虑到本公开的结构和效果定义了术语，但是其含义可以根据用户或操作者的意图或通常使用而改变。此外，本公开的精神不限于任何建议或示例性实施例，理解本公开的精神的那些技术人员可以容易执行相同精神范围内的其他示例性实施例，其也属于本公开的范围。
[0031]如本领域技术人员可以意识到的，所述示例性实施例可以以各种不同方式修改，所有修改都不背离本公开的精神或范围，并且不限于在此所述的示例性实施例。整个说明书和附图中，类似参考标号表示类似的部件。当具体解释模糊本公开的主题时，可以省略对相关功能和构成的具体解释。
[0032]本公开的示范性实施例示出了本公开的理想的示例性实施例。相应地，可以预料到对附图的各种改变。因此，示范性实施例并不限于示出区域的具体形式，例如，包括通过制造而进行的形式修改。
[0033]图2是示出了根据本公开的实施例的洗碗机的示例性结构的分解透视图。将参考图2具体描述洗碗机的结构。
[0034]洗碗机的主要目的是洗碗。此外，为了提高家庭中的空间效率等，增加了用于诸如蔬菜、水果或少量衣物的其他物体的脱水功能。
[0035]如图2所示，一个或多个物体放入其中的脱水桶400，设置在洗碗机的洗涤桶的内部。脱水桶400随着旋转部件410的旋转而旋转以使其中的物体脱水。
[0036]在此，旋转部件410通过来自将水提供至洗涤桶内的供应管420的旋转力旋转。供应管420可以通过电机旋转。固定板430在脱水桶400和旋转部件410之间以为脱水桶400提供足够接触面积来维持旋转时的平衡。
[0037]同时，根据本公开的实施例，单独的打开/关闭阀和/或类似物可以在供应管420中以在脱水功能或操作期间阻挡或关闭供应管420，以及将在下面描述的驱动单元或电机210 (见图3)旋转供应管420。
[0038]可拆卸盖440在脱水桶400的上部或开口上或上方，以及防止物体在脱水功能或操作期间从脱水桶400喷出或分离。
[0039]如上所述，物体在脱水桶400中脱水，以及物体上的残留水通过脱水桶400中的多个通孔被排放至洗涤桶内，然后通过洗碗机的排水结构(排水)排放至外部。
[0040]以下，添加了脱水功能并且脱水桶在洗涤桶中的洗碗机中的具体脱水控制系统将被具体描述。
[0041]图3是示出了根据本公开的实施例的用于洗碗机的示例性脱水控制系统的框图。参考图3，脱水控制系统包括传感器单元100、驱动单元200、控制单元300以及报警单元500。
[0042]传感器单元100检测脱水桶400中的各个物体的重量、脱水桶400的偏心量、桶的速度(例如，速度、旋转速度或旋转、平移或角速度)等等。具体地，传感器单元100包括重量传感器110，用于检测物体的重量；双轴传感器120，用于检测脱水桶400的偏心量；以及速度传感器130，用于检测脱水桶400的旋转速度。
[0043]根据本公开的各种实施例，重量传感器110在上述旋转部件410或固定板430中(例如，以检测物体的重量)，以及双轴传感器120也可以在上述旋转部件410或固定板430中(例如，以检测脱水桶400的偏心量)。双轴传感器120可以基于脱水桶400的旋转轴设直虚拟X-轴和虚拟Y-轴。
[0044]速度传感器130在洗涤桶的内壁或壁表面处、上或中，靠近脱水桶400，从而其可以在脱水桶400旋转期间检测到其速度和/或旋转速度。
[0045]驱动单元200平衡或旋转脱水桶400，并且包括驱动电机210和步进电机220。
[0046]在此，平衡可以包括重布置物体的位置，从而脱水桶400的偏心量小于参考偏心量。通常，仅在脱水桶400的偏心量大于参考(例如预定)偏心量时，执行平衡。
[0047]例如，当在脱水桶400中的衣物偏心布置在一侧时，脱水可能由于脱水操作过程中脱水桶400的抖动或振动而不能顺利进行。因此，驱动单元200的步进电机220可以执行平衡操作处理。例如，在平衡操作中，步进电机可以在顺时针或逆时针方向之一上简略地旋转脱水桶400 (例如，从1/6转到1-2转)，然后，在顺时针或逆时针方向的另一方向上旋转(例如，从1/6转到1-2转)，并且重复该过程一次或多次，从而有效抖动并重新布置脱水桶400内的内容物。
[0048]当双轴传感器120检测到脱水桶400的偏心量小于参考偏心量时，驱动单元200的驱动电机210通过旋转脱水桶400来进行脱水。
[0049]控制单元300根据来自传感器单元100的信息(例如，一个或多个检测结果)来确定驱动单元200的操作状态，以及当检测的脱水桶400的偏心量超过参考偏心量时，驱动步进电机200来平衡脱水桶400。
[0050]可替换地，当检测到的脱水桶400的偏心量等于或小于参考偏心量时，控制单元300操作驱动电机210来旋转脱水桶400。
[0051]如上所述，在根据偏心量的值可选平衡之后，脱水桶400进入脱水周期或操作，以及重量传感器110和速度传感器130在脱水周期或操作期间检测脱水桶400的重量和速度。
[0052]当在脱水周期或操作期间，由重量传感器110和速度传感器130检测到的物体的重量和脱水桶的速度被维持或稳定达到预定时间时，控制单元300停止驱动电