一种智能净窗器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于日常生活用品领域，尤其涉及一种智能净窗器。
【背景技术】
[0002]目前，国内外的洗窗类智能装置并不多见，并且存在结构复杂造价较高，不方便安装，使用不便等缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种智能净窗器。
[0004]本发明所采用的技术方案为:
[0005]一种智能净窗器，包括依次相连的净窗盘、机械臂和伸缩杆，净窗盘包括盘体，盘体上设置有旋转拖盘，盘体的内部中央设置有基座及用于驱动旋转拖盘的旋转电机，基座上设置有多个电动推杆喷雾器，盘体的顶部设置有压力传感器和镜面漫反射传感器；所述机械臂包括顶臂、中臂、底臂、固定钳及用于驱动顶臂、中臂、底臂、固定钳的驱动机构，上述净窗盘通过球铰座与顶臂的顶部相连，底臂和固定钳均设置在底座上，底座上还设置有控制器，控制器内设置有单片机和电源模块，所述伸缩杆的底部设置有用于对单片机进行无线红外遥控的红外遥控器，所述压力传感器、镜面漫反射传感器、驱动机构均与单片机相连。
[0006]所述驱动机构包括顶臂摆动舵机、中臂升降舵机、底臂升降舵机、底座旋转舵机、固定钳抓举舵机及固定钳旋转舵机，顶臂摆动舵机设置在顶臂的底部且与中臂的上部相连，顶臂在顶臂摆动舵机的驱动下摆动，中臂升降舵机设置在中臂的底部且与底臂的上部相连，中臂在中臂升降舵机的驱动下升降，底臂升降舵机设置在底臂的下部且与底座的上部相连，底臂在底臂升降舵机的驱动下升降，底座旋转舵机设置在底座的下部且与伸缩杆的上部相连，底座在底座旋转舵机的驱动下旋转，固定钳抓举、旋转舵机均位于固定钳的底部且与底座的侧面相连，固定钳在固定钳抓举舵机的驱动下做抓举窗沿的动作、在固定钳旋转舵机的驱动下旋转。
[0007]所述红外遥控器用于向控制器发出遥控信号，红外遥控器上设置有启动按钮、自动按钮、时间设定按钮、擦除轨迹设定按钮、定型按钮、不定型按钮、喷液按钮、上下擦按钮、左右擦按钮、底座旋转按钮、顶臂摆动按钮、中臂升降按钮、底臂旋转按钮、固定钳抓举按钮及固定钳旋转按钮。
[0008]所述控制器内还设置有信号放大器、地址锁存器、存储芯片EPROM、地址译码器及红外遥控接收模块，红外遥控接收模块用于接收红外遥控器发出的遥控信号。
[0009]所述电动推杆喷雾器的喷雾口正对旋转拖盘的底部。
[0010]所述旋转拖盘的顶部位于盘体的外侧、底部位于盘体的内侧，旋转拖盘的顶部设置有海绵。
[0011 ] 所述盘体上开设有进水口，进水口与外部水源相连，所述基座上设置有蓄水槽和清洁液储存槽，蓄水槽分别与上述电动推杆喷雾器和进水口相连。
[0012]所述盘体内还设置有防水板，防水板位于旋转拖盘的四周外围。
[0013]所述电源模块为蓄电池或外接电源。
[0014]所述伸缩杆的底部开设有用于安装红外遥控器的卡槽，伸缩杆采用中空结构，夕卜接电源的电源线从伸缩杆内通过。
[0015]由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为:
[0016]本发明结构简单，便于拆卸，利用本发明可对一些处于特殊位置的窗户，如较高楼层的外窗、较高位置的窗户、一些人手难以触及的窗户等进行有效地擦除，省时省力。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图。
[0018]图2为本发明中净窗盘的结构示意图。
[0019]图3为本发明的控制原理图。
[0020]其中，
[0021]1、盘体2、旋转拖盘3、防水板4、镜面漫反射传感器5、压力传感器6、基座7、电动推杆喷雾器8、清洁液储存槽9、旋转电机10、蓄水槽11、进水口 12、球铰座13、顶臂14、顶臂摆动舵机15、中臂16、中臂升降舵机17、底臂18、底臂升降舵机19、底座20、底座旋转舵机21、固定钳22、固定钳抓举舵机23、固定钳旋转舵机24、控制器25、伸缩杆26、红外遥控器
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。
[0023]如图1至图3所示，一种智能净窗器，包括依次相连的净窗盘、机械臂和伸缩杆，净窗盘包括盘体1，盘体I上设置有旋转拖盘2，旋转拖盘2的顶部位于盘体I的外侧、底部位于盘体I的内侧，旋转拖盘2的顶部设置有吸水性海绵，盘体I的内部中央设置有基座6及用于驱动旋转拖盘2的旋转电机9，盘体I内还设置有防水板3，防水板3位于旋转拖盘2的四周外围，基座6上设置有多个电动推杆喷雾器7，各电动推杆喷雾器7的喷雾口正对旋转拖盘2的底部，盘体I的顶部设置有压力传感器5和镜面漫反射传感器4，盘体I上开设有进水口 11，进水口 11与外部水源相连，所述基座6上设置有蓄水槽10和清洁液储存槽8，蓄水槽10分别与上述电动推杆喷雾器7和进水口 11相连；所述机械臂包括顶臂13、中臂15、底臂17、固定钳21及用于驱动顶臂13、中臂15、底臂17、固定钳21的驱动机构，上述净窗盘通过球铰座12与顶臂13的顶部相连，底臂17和固定钳21均设置在底座19上，底座19上还设置有控制器24，控制器24内设置有单片机和电源模块，电源模块为蓄电池或外接电源，所述伸缩杆25的底部设置有用于对单片机进行无线红外遥控的红外遥控器26，伸缩杆25的底部开设有用于安装红外遥控器26的卡槽，红外遥控器26可从伸缩杆25上拆卸，伸缩杆25采用中空结构，外接电源的电源线从伸缩杆25内通过，所述压力传感器5、镜面漫反射传感器4、驱动机构均与单片机通过线路连接。
[0024]所述驱动机构包括顶臂摆动舵机14、中臂升降舵机16、底臂升降舵机18、底座旋转舵机20、固定钳抓举舵机22及固定钳旋转舵机23，顶臂摆动舵机14设置在顶臂13的底部且与中臂15的上部相连，顶臂13在顶臂摆动舵机14的驱动下摆动，中臂升降舵机16设置在中臂15的底部且与底臂17的上部相连，中臂15在中臂升降舵机16的驱动下升降，底臂升降舵机18设置在底臂17的下部且与底座19的上部相连，底臂17在底臂升降舵机18的驱动下升降，底座旋转舵机20设置在底座19的下部且与伸缩杆25的上部相连，底座19在底座旋转舵机20的驱动下旋转，固定钳抓举、旋转舵机均位于固定钳22的底部且与底座19的侧面相连，固定钳21在固定钳抓举舵机22的驱动下做抓举窗沿的动作、在固定钳旋转舵机23的驱动下旋转。
[0025]所述红外遥控器26用于向控制器24发出遥控信号，红外遥控器26上设置有启动按钮、自动按钮、时间设定按钮、擦除轨迹设定按钮、定型按钮、不定型按钮、喷液按钮、上下擦按钮、左右擦按钮、底座旋转按钮、顶臂摆动按钮、中臂升降