台式搅拌机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种台式搅拌机，尤其涉及一种用于通过一个或多个带柄工具的受力运动来混合或处理碗中的调料的马达驱动的厨房机器，该一个或多个带柄工具从承载由马达功能的朝下的驱动输出部的头部单元进入碗中，一个工具或多个工具的一个或多个柄设置在驱动输出部上。
【背景技术】
[0002]这些搅拌机通常包括具有用于搅拌碗的基架状支撑部和支撑头部单元的大致直立支撑部的大致C形的壳体，从而该壳体可以在碗的上方延伸。此外，一个带柄工具或多个带柄工具的受力运动通常在性质上呈行星式。
[0003]台式搅拌机例如Kenwood Chef厨房机器被广泛知晓并且可以完善地使用很多年。近年来，这种搅拌机被调整及研发以实现更广泛的功能，例如很多这些应用提供以不同速度运行的驱动输出部并具有不同的扭矩特性，因而允许实现范围更广的操作。
[0004]最近，具有更广操作能力的台式搅拌机已被发展为引入加热部，从而允许碗里的配料可以加热，同时还可以进行行星式搅拌运动。根据用户要求和/或个人菜单指示的步骤，加热的温度可选，从而允许配料可以被完全弄熟、部分弄熟或仅仅加热。
[0005]同时传统的台式搅拌机已被证明是极具价值的厨房机器，结构限制和对行星式驱动系统的依赖会带来操作和功能上的限制，因为通常使用的结构和驱动系统向所驱动的工具施加固定的运动方式。实际上，驱动运动所施加的固定接触和所使用的工具的固定尺寸还可以限定容纳配料的碗的尺寸和形状，其中配料由工具操作。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为了克服这些缺点。根据本发明，提供一种台式搅拌机，包括能够支撑所悬挂的至少一个工具的头部单元、用于将头部单元支撑在用于搅拌碗的容纳部上方以使得所述至少一个工具进入碗的位置的支撑部以及包括电动马达和用于将转动运动传递至所述至少一个工具的相关的传动部的装置，搅拌机包括能够使得或者允许所述头部单元可以相对于所述支撑部沿着至少一个轨迹完成线性运动的部件，因而工具相对于所述碗沿着所述至少一个轨迹整体移动，通过可以在马达和传动部的作用下进行转动。
[0007]优选地，台式搅拌机还包括碗支撑基架，所述支撑部包括连接基架和头部单元的直立部，从而使得头部单元可以设置在基架上方。
[0008]在本发明的一些优选实施例中，头部能够沿着两个共面正交的线性轨迹中的任一个作独立运动。所述轨迹的平面与一个工具或多个工具转动的轴大致正交。
[0009]在本发明的其他优选实施例中，头部可以沿着与一个工具或多个转动的轴大致正交的平面中的单个线性轨迹进行运动。
[0010]在本发明的特定优选实施例中，台式搅拌机还包括用于其他使得所述头部沿着与一个或多个工具转动的轴大致平行的轴进行运动的部件。
[0011]台式搅拌机的电动马达被设置在所述头部单元或所述支撑部中。
[0012]根据本发明的另一方面，提供了一种台式搅拌机，包括能够支撑所悬挂的至少一个工具的头部单元、用于将头部单元支撑在用于搅拌碗的容纳部上方以使得所述至少一个工具进入碗的位置的支撑部以及包括电动马达和用于将转动运动传递至所述至少一个工具的相关的传动部的装置，搅拌机包括能够使得或者允许头部单元可以相对于所述支撑部沿着第一和第二大致共面的轨迹完成运动的部件，因而至少一个工具可以相对于所述碗沿着所述所述轨迹整体移动，同时可以在马达和传动部的作用下进行转动。
[0013]为了有效率的运动，所述第一和第二轨迹优选为大致线性并且互相正交。
[0014]为了有效率的运动，所述第一和第二轨迹优选分别包括线性轨迹和与所述线性轨迹相交的曲线轨迹。
[0015]为了更大范围的运动，搅拌机还可以包括用于使得或允许所述头部单元沿着与所述第一和第二轨迹的平面大致垂直的第三轴进行运动。
[0016]为了搅拌机的紧凑布置，搅拌机优选还包括碗支撑基架，其中，支撑部包括连接基架和头部单元的直立部，从而使得头部单元设置在基架上方。
[0017]为了紧凑布置，所述电动马达优选被容纳在所述头部单元中。所述电动马达还可以被容纳在所述支撑部中。
[0018]为了方便使用，用于使得或允许头部单元相对于所述支撑部沿着第一和第二大致共面的轨迹进行运动的所述部件优选是马达驱动的。用于使得或允许头部单元相对于所述支撑部沿着第一和第二大致共面的轨迹进行运动的所述部件还可以由线性驱动器提供动力。用于使得或允许头部单元相对于所述支撑部沿着第一和第二大致共面的轨迹进行运动的所述部件可以由用户操作(直接或机械辅助)。
[0019]为了方便使用，搅拌机优选还具有设置成容纳附加工具并且可以被调整用来将所述工具呈现在类似点唱机的工具选取系统中的储存位置，因而工作方便可以在搅拌过程中进行更换。所述选取系统可以是机械操作的。所述选取系统可以是电动操作的。
[0020]为了用户的便利，搅拌机还优选包括用于通过预先设定的操作程序序列自动执行工具更换的部件。
[0021]根据本发明的另一方面，提供一种台式搅拌机，包括能够支撑所悬挂的至少一个工具的头部单元、用于将所述头部单元支撑在用于搅拌碗的容纳部上方以使得所述至少一个工具进入所述碗的位置的支撑部以及包括电动马达和用于将转动运动传递至所述至少一个工具的相关的传动部的装置，所述搅拌机包括使得或者允许悬挂在所述头部单元上的所述至少一个工具可以在与所述至少一个工具转动的轴基本正交的平面上的至少两个自由度上进行运动的部件，因而所述至少一个工具相对于所述碗可以整体移动，同时可以在所述马达和所述传动部的作用下进行转动。通过允许在两个自由度上进行运动，工具相对于碗运动的灵活性可以实现。这实现了搅拌模式的选取从而使得工具运动的路线适于所混合的介质。这还允许使用更多种类型的碗的形状，因为不论碗的形状，工具可以接触碗中的大致任何区域。
[0022]优选所述头部单元设置成可以相对于所述支撑部沿着第一和第二轨迹进行运动，其中优选所述第一和第二轨迹为大致线性的和/或互相正交的，其中更优选所述第一和第二轨迹为大致共面的。
[0023]为了紧凑，所述第一和第二轨迹分别包括线性轨迹和曲线轨迹，其中优选所述曲线轨迹与所述线性轨迹相交。
[0024]为了紧凑，所述头部单元设置成沿着第一轨迹进行运动并且环绕与工具的转轴大致平行的轴转动。
[0025]优选地，为了沿着第一轨迹的运动，头部单元设置成可以相对于所述支撑部优选通过支撑部和头部单元之间的可滑动接合部进行整体移动(优选在头部单元的伸长体的方向上，和/或在与支撑部正交的方向上和/或沿着头部单元中的轨迹)。
[0026]优选地，用于容纳至少一个工具的头部单元的部分被设置成可以相对于头部单元优选通过头部单元和用于容纳至少一个工具的头部单元部分之间的可滑动接合部进行整体移动。
[0027]为了更广范围的运动，搅拌机还包括用于使得或允许所述头部单元在第三自由度上进行运动，优选在与至少一个工具转动的轴大致平行的方向进行运动。
[0028]为了紧凑布置，搅拌机还包括碗支撑基架，其中支撑部包括连接基架和头部单元的直立部(优选单一直立部)，以使得头部单元可以被设置在基架上方。
[0029]为了紧凑，所述电动马达可以被容纳在所述头部单元中，或者所述电动马达可以被容纳在所述支撑部中。
[0030]为了方便使用，用于使得或允许悬挂在头部单元上的至少一个工具可以进行运动的所述部件是马达驱动的。用于使得或允许悬挂在头部单元上的至少一个工具可以进行运动的所述部件还可以由线