一种残疾人脚控助餐器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于残疾人辅助器具领域，具体涉及一种残疾人脚控助餐器。
【背景技术】
[0002]作为一个身体健全的人，残疾人的生活有多苦、有多不方便我们是难以体会到的。我们经常可以在大街上、报纸上、电视上看到无双臂的残疾人用脚写字，用脚吃饭的情景。
[0003]通过社会调查和网上查阅相关资料，发现目前残疾人上肢辅助工具种类远少于下肢辅助工具；并且上肢辅助工具的发展没有什么突破性的结果，就是现实中用脚挂勺吃饭或练就特殊本领，但这对于成年人来说就非常难了。
[0004]现有类似技术(一种手、臂疾病患者的辅助用餐机构，专利号:200910200409)主要存在结构复杂、部件较多、成本高和适应性差等问题。他的方案主要采用步进电机、导杆来控制带柄长勺的运动位置，虽然可以实现喂饭的功能，但与人吃饭的动作过程相比，它的整个运动过程比较机械化，不够灵巧。同时，喂饭的工具是勺子而不是筷子，这在吃一些面食时将会非常不方便。同时，此助餐器有四个到六个自由度，且全部有人的双脚来操作，然后通过电机来驱动机构动作，此种方案没有充分发挥残疾人上半身的灵活性，操作复杂，不易掌握。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种残疾人脚控助餐器，不需要电源，需要脚部控制的自由度少，解决了现有助餐器操作复杂、适应性差、成本高等问题。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型包括夹持装置、伸缩臂、卡肩装置和脚控装置；
[0007]所述夹持装置包括通过销钉连接的第一夹持器摆动架和第二夹持器摆动架，两个夹持器摆动架的顶端具有间隙，并通过缩小间隙使第一夹持器摆动架和第二夹持器摆动架张开，两个夹持器摆动架固定在支撑架上，第一夹持器摆动架和第二夹持器摆动架间设置有第一弹簧，支撑架上设置有与第二夹持器摆动架连接的连杆，支撑架上还固定有夹持固定架，支撑架的末端固定有固定螺栓，支撑架能够在夹持固定架的带动下绕伸缩臂前端滑轨固定架顺时针摆动；
[0008]所述伸缩臂包括壳体，以及设置在壳体内的一副三级滑轨，壳体上设置有支撑架，三级滑轨的前端设置有能够固定支撑架上固定螺栓的滑轨固定架；
[0009]所述卡肩装置包括能够固定在肩上的卡块，卡块上设置有能够固定支撑架的锁扣;
[0010]所述脚控装置包括设置在底座的旋转台，底座的边缘上固定有夹线固定架，夹线固定架的两端固定有第一连接线和第二连接线，旋转台顺时针转动能够拉伸第一连接线，逆时针转动能够拉伸第二连接线，旋转台上固定有脚板固定架，脚板固定架上端铰接有脚板，脚板与第三连接线相连，向上顶起脚板能够拉伸第三连接线；
[0011]所述第一连接线连接三级滑轨，第二连接线连接夹持固定架，第三连接线连接第一夹持器摆动架。
[0012]所述三级滑轨包括从外向内依次设置的三节滑轨，第一滑轮位于两对三级滑轨的中间，第一滑轮上设置有穿线螺栓，在第一节滑轨上的后端固定有第一螺栓，第二节滑轨上的后端固定有第二螺栓，前端固定有第二滑轮，第三节滑轨上的后端固定有第三螺栓，前端固定有第四螺栓，第一连接绳绕过第二滑轮后，两端分别固定在第一螺栓和第三螺栓，第二连接绳绕过第一滑轮后，两端分别固定在第一螺栓和第二螺栓上，弹性绳的两端分别固定在第一螺栓和第四螺栓上，第一连接线通过第一滑轮上设置的穿线螺栓固定，第三节滑轨的前端设置有四个孔，用来安装滑轨固定架。
[0013]所述第二夹持器摆动架的顶端设置有第一穿线螺栓，第三连接线穿过第一穿线螺栓和第一弹簧与第一夹持器摆动架的顶部连接。
[0014]所述卡肩装置的卡块上连接有通过魔术贴固定在一起的绷带。
[0015]所述锁扣上设置有能够改变锁扣松紧程度的蝶形螺母。
[0016]所述第一夹持器摆动架和第二夹持器摆动架的下端连接筷子或夹勺器，夹勺器的顶端开设有能够固定第一夹持器摆动架和第二夹持器摆动架的夹持孔，夹勺器的端面上开设有能够固定勺子的夹勺孔。
[0017]所述底座下部设置有四个支撑腿，支撑腿底部固定有防滑垫。
[0018]所述第一连接线、第二连接线和第三连接线均采用自行车刹车线。
[0019]所述夹持固定架上设置有能够使夹持固定架摆动后自动复位的第二弹簧，滑轨固定架上设置有能够与第二弹簧配合的支撑柱。
[0020]与现有技术相比，本实用新型用脚控制的自由度只有两个，一个是伸缩臂的伸缩，另外一个是夹持器的摆动，其余动作比如助餐器的升高、俯仰等均有人的上肢来完成，因为卡肩装置固定在人的上肢，它会通过伸缩臂带动夹持装置动作，从而可以灵活控制筷子的位置。本实用新型无需电源，不受使用环境限制，所有机构的运动均由脚部和残疾人上肢的运动来完成，控制灵活。伸缩臂的位置和角度，夹持器的角度均在使用前由家人调到最佳位置(伸缩臂的最佳位置为:当伸缩臂处于完全缩回状态，此时夹持器顺时针摆动85-110度时，筷子末端正好处于人的嘴部位置即可)，且调一次即可，以适应不同年龄和体形的人使用。
[0021]进一步的，本实用新型将弹性绳固定在第一螺栓和第四螺栓上，能够在不使用的时候使伸缩臂自动收回。
[0022]进一步的，本实用新型能够通过魔术贴配合绷带使本装置固定在用户身上，操作方便快捷。
[0023]进一步的，本实用新型卡肩上设置有蝶形螺母，使伸缩臂的位置调整与拆卸更加方便。
[0024]进一步的，本实用新型具有夹勺器，能够根据食物类型来选取使用筷子或勺子，提高了本实用新型的适用性。
[0025]进一步的，本实用新型具有带防滑垫的支撑腿，能够有效防止地面湿滑对本装置的影响。
[0026]进一步的，本实用新型的第一连接线、第二连接线和第三连接线均采用自行车刹车线，在夹取食物的时候能够很好的感知夹取力的大小。
[0027]进一步的，本实用新型在夹持固定架上设置有第二弹簧，能够在夹持固定架摆动后自动复位。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型夹持装置的结构示意图；
[0029]图2为本实用新型伸缩臂的主视图；
[0030]图3为本实用新型伸缩臂的结构示意图；
[0031]图4为本实用新型卡肩装置的结构示意图；
[0032]图5为本实用新型脚控装置的结构示意图；
[0033]图6为本实用新型夹勺器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0035]参见图1，本实用新型包括夹持装置、伸缩臂、卡肩装置和脚控装置；夹持装置包括通过销钉连接的第一夹持器摆动架2-1和第二夹持器摆动架2-2，两个夹持器摆动架2的顶端具有间隙，并通过缩小间隙使第一夹持器摆动架2-1和第二夹持器摆动架2-2张开，两个夹持器摆动架2固定在支撑架3上，第一夹持器摆动架2-1和第二夹持器摆动架2-2间设置有第一弹簧15，第二夹持器摆动架2-2的顶端设置有穿线螺栓27，第三连接线21穿过穿线螺栓27和第一弹簧15与第一夹持器摆动架2-1的顶部连接，支撑架3上设置有与第二夹持器摆动架2-2连接的连杆4，支撑架3上还固定有夹持固定架5，支撑架3的末端固定有固定螺栓6，支撑架3能够在夹持固定架5的带动下绕伸缩臂前端的滑轨固定架(22)顺时针摆动，夹持固定架5上设置有能够使夹持固定架5摆动后自动复位的第二弹簧33 ;
[0036]参见图2和图3，伸缩臂包括壳体7，以及设置在壳体7内的一副三级滑轨，壳体7上设置有支撑架8，三级滑轨包括从外向内依次设置的三节滑轨，第一滑轮10-1位于两对三级滑轨的中间，第一滑轮10-1上设置有穿线螺栓38，在第一节滑轨9-1上的后端固定有第一螺栓23，第二节滑轨9-2上的后端固定有第二螺栓34，前端固定有第二滑轮10-2，第三节滑轨9-3上的后端固定有第三螺栓35，前端固定有第四螺栓39，第一连接绳36绕过第二滑轮10-2后，两端分别固定在第一螺栓23和第三螺栓35，第二连接绳37绕过第一滑轮10-1后，两端分别固定在第一螺栓23和第二螺栓34上，弹性绳24的两端分别固定在第一螺栓23和第四螺栓39上，第一连接线17通过第二穿线螺栓38固定，第三节滑轨9_3的前端设置有四个孔，用来固定伸缩臂前端的滑轨固定架22。
[0037]参见图4，卡肩装置包括能够固定在肩上的卡块11，卡块11上设置有能够固定支撑架8的锁扣12，锁扣12上设置有能够改变锁扣12松紧程度的蝶