擦玻璃装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清污装置技术领域，特别是一种擦玻璃装置。
【背景技术】
[0002]现代建筑楼层越来越高，由于对采光的需求较高，一般外墙会全部或部分采用玻璃幕墙。户外玻璃幕墙面，易粘上灰尘，影响美观，需要定时清洗。现有的清洗玻璃幕墙的方法，一般是采用人工，悬挂绳索，从顶楼往下逐层清洗。这种高空作业，具有极大的危险性，同时需要耗费大量的人力。
[0003]目前，可通过擦玻璃机器代替人工，吸附于玻璃幕墙，通过其行走对玻璃幕墙起清洁作用。现有擦玻璃机器通常采用履带行走系统，现有履带行走系统运动方向较为单一，限制了擦玻璃机器的运动方向，运动不灵活，并且无法跨越玻璃边框，导致清洁效率低、效果差。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种擦玻璃装置，擦玻璃装置设有转动机构，运动灵活。
[0005]基于上述目的本实用新型提供的一种擦玻璃装置包括:两个本体，每个所述本体上均设置有吸附单元，清洁单元，检测单元，控制单元，空气压缩机，水箱，导管；行走单元，所述行走单元包括转动机构、推进机构和升降机构，所述升降机构设置于每个所述本体上部，两个所述升降机构通过所述推进机构连接，所述转动机构设置于每个所述本体内，该转动机构包括转动马达、转动齿轮、过渡齿轮和从动齿轮，其中，所述转动马达和所述转动齿轮设置于所述本体内，所述转动马达以输出转轴与所述转动齿轮固定连接以驱动所述转动齿轮转动，所述过渡齿轮设于所述本体中，所述过渡齿轮与所述从动齿轮、所述转动齿轮咬合，所述过渡齿轮能将所述转动齿轮的转动传递到所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述本体固定连接以带动所述本体转动。
[0006]较佳的，所述从动齿轮为内齿轮。
[0007]可选的，所述过渡齿轮和所述转动齿轮为外齿轮。
[0008]较佳的，所述转动马达设置于所述本体内部中央。
[0009]可选的，所述控制单元与所述转动机构连接以控制所述转动机构的旋转方向与角度。
[0010]可选的，所述吸附单元包括吸盘和真空发生器。
[0011 ] 可选的，所述清洁单元包括喷水机构和擦拭机构。
[0012]可选的，所述检测单元包括运动检测系统，负压检测系统，重力检测系统。
[0013]从上面所述可以看出，本实用新型提供的擦玻璃装置设有两个本体，并均设有转动机构，可通过该转动机构实现顺时针或逆时针旋转，运动灵活，提高清洁效率。该转动机构采用内齿轮结构，可保证本体重心集中在中心位置，提高了擦玻璃装置运动的流畅性、平稳性。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例的擦玻璃装置的立体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例的擦玻璃装置的侧视图；
[0016]图3为本实用新型实施例的擦玻璃装置中转动马达经由齿轮组控制本体咬合结构关系图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0018]图1为本实用新型实施例擦玻璃装置的立体结构示意图，图2为本实用新型实施例擦玻璃装置的侧视图。如图1和图2所示，在本实施例中，所述擦玻璃装置包括第一本体I和第二本体11，该第一本体I和第二本体11形状构造相同，为擦玻璃装置提供各部元件安装平台，使各部元件相连成一整体。
[0019]以下以第一本体I为例介绍本实用新型实施例擦玻璃装置的构造。
[0020]在本实施例中，所述第一本体I上设置有吸附单元，清洁单元，检测单元，控制单元，空气压缩机，水箱，导管。
[0021]所述第一本体I内还设置有转动机构2，所述转动机构2与所述控制单元连接，通过所述控制单元控制第一本体I上的转动机构2以控制第一本体I的转动。
[0022]所述第一本体I上部设置有第一升降机构4，所述第二本体11上设置有第二升降机构41，所述第一升降机构4与所述第二升降机构41通过推进机构3连接，从而形成所述擦玻璃装置整体。所述第一升降机构4和第二升降机构41分别用于使第一本体I和第二本体11接近或远离玻璃。
[0023]所述转动机构2、推进机构3和第一升降机构4、第二升降机构41共同构成所述擦玻璃装置的行走单元。
[0024]在本实施例中，所述吸附单元包含吸盘和真空发生器，由真空发生器产生负压，使吸盘吸附在玻璃上。
[0025]在本实施例中，所述清洁单元包含喷水机构，擦拭机构。
[0026]在本实施例中，所述检测单元包含运动检测系统，负压检测系统，重力检测系统。
[0027]在本实施例中，所述控制单元负责将各检测数据进行分析处理，使擦玻璃装置按照指定路线、模式进行清洁任务。所述控制单元可与所述转动机构2连接，以控制所述第一本体I的旋转方向与角度。
[0028]在本实施例中，所述空气压缩机为擦玻璃装置提供压缩的空气源，用以使真空发生器产生负压，及为行走单元的升降机构4和推进机构3提供动力。空气压缩机与真空发生器通过导管连接。特别地，空气压缩机和真空发生器之间的导气管设有阀门，在控制单元的作用下，阀门可控制空气的通断。
[0029]在本实施例中，压缩的空气经过真空发生器，使吸盘内空气被卷流排出，产生负压，从而使吸盘吸附在玻璃上。当负压达到一定值时，吸盘的压力足以承受擦玻璃装置的重力，使擦玻璃装置吸附在玻璃上而不掉下来。
[0030]在本实施例中，吸盘外围采用软质橡胶或硅胶材质，以使吸盘与玻璃贴合完全。
[0031]所述第一本体I和第二本体11可通过各自所述吸附单元交替吸附在玻璃上。当第二本体11起吸附作用时，第一本体I通过其清洁单元起清洁玻璃作用。
[0032]具体地，第一本体I的升降机构4作远离玻璃运动，此时，由于第二本体11压力大于第一本体1，迫使第一本体I的擦拭机构受力压在玻璃表面。此时，推进机构运动，使第一本体I在玻璃表面进行移动，从而使得清洁单元对