一种多功能楼道清扫机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能楼道清扫机器人。
【背景技术】
[0002]目前，在阶梯上清扫大多数是人力清扫，费事且费力，工作效率低，身体劳累，少数使用清扫机器人，但大多只能清扫平面，少数楼道清扫机器无法转弯或横向移动有限。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种多功能楼道清扫机器人，小巧灵活，适用于大多数的楼梯台阶，横移转弯灵活，应用范围大，操作简单方便，减轻人力劳动。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是:包括机架，所述机架底板的下底面上的前端安装有前轮轴，所述机架底板的下底面上的后端安装有后轮轴，所述机架底板上的前端安装有前电机，所述前电机和前电机齿轮通过轴相连，所述机架底板上的后端安装有后电机，所述后电机和后电机齿轮通过轴相连，所述前轮轴两端分别安装有三角轮，所述前轮轴上安装有前齿轮，所述前齿轮和前电机齿轮啮合，所述后轮轴两端分别安装有三角轮，所述后轮轴上安装有后齿轮，所述后齿轮和后电机齿轮啮合，所述机体左右侧板内壁上安装有滑杆轴承，所述滑杆轴承上安装有滑杆，所述机架底板上安装有滑杆轴承座，所述滑杆轴承座和滑杆相连，所述机架左右侧板内壁上架设有夹板，所述夹板上安装有升降横移体。
[0005]所述升降横移体包括前步进滑台、与前步进滑台相连的后步进滑台，所述后步进滑台底面上安装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座上安装有丝杆，所述丝杆和步进电机通过螺纹相连，所述前步进滑台左右两端分别安装有滑块，所述后步进滑台左右两端分别安装有滑块，所述滑竿上套设有滑块，所述前步进滑台底板的下底面上分别安装有横移电机和万向轮，所述后步进滑台底板的下底面上分别安装有横移电机和万向轮，所述横移电机和横移轮通过轴相连。
[0006]所述三角轮包括轴承，所述轴承上安装有三角支架，所述三角支架的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂、第二轮毂、第三轮毂，所述第一轮毂外圈安装有第一弹性轮，所述第二轮毂外圈安装有第二弹性轮，所述第三轮毂外圈安装有第三弹性轮，所述第一弹性轮、第二弹性轮和第三弹性轮之间留有缝隙，所述轴承位于三角支架的中心。
[0007]所述前步进滑台上安装有吸尘器。
[0008]所述夹板左侧下端与机架底板相连，所述夹板右侧开设有镂空结构，前步进滑台和后步进滑台的连接部分穿过镂空结构。
[0009]所述前步进滑台和后步进滑台连接部分与机架底板之间为镂空设计。
[0010]本实用新型的有益效果是:一种多功能楼道清扫机器人，小巧灵活，能够平移和转弯，适用于大多数的楼梯台阶高度，应用范围大，操作简单方便，减轻人力劳动。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的左侧剖面图。
[0013]图3是本实用新型的右侧剖面图。
[0014]图4是本实用新型的俯视图。
[0015]图5是本实用新型的仰视图。
[0016]图6是本实用新型的三角轮结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]实施例1
[0018]如图1-6所示一种多功能楼道清扫机器人，包括机架1，所述机架I底板的下底面上的前端安装有前轮轴2，所述机架I底板的下底面上的后端安装有后轮轴3，所述机架I底板上的前端安装有前电机51，所述前电机51和前电机齿轮4通过轴相连，所述机架I底板上的后端安装有后电机52，所述后电机52和后电机齿轮5通过轴相连，所述前轮轴2两端分别安装有三角轮6，所述前轮轴2上安装有前齿轮7，所述前齿轮7和前电机齿轮4啮合，所述后轮轴3两端分别安装有三角轮6，所述后轮轴3上安装有后齿轮8，所述后齿轮8和后电机齿轮5啮合，所述机体I左右侧板内壁上安装有滑杆轴承9，所述滑杆轴承9上安装有滑杆10，所述机架I底板上安装有滑杆轴承座11，所述滑杆轴承座11和滑杆10相连，所述机架I左右侧板内壁上架设有夹板12，所述夹板12上安装有升降横移体13。
[0019]所述升降横移体13包括前步进滑台14、与前步进滑台14相连的后步进滑台15，所述后步进滑台15底面上安装有丝杆轴承座16，所述丝杆轴承座16上安装有丝杆17，所述丝杆17和步进电机18通过螺纹相连，所述前步进滑台14左右两端分别安装有滑块20，所述后步进滑台15左右两端分别安装有滑块20，所述滑竿10上套设有滑块20，所述前步进滑台14底板的下底面上分别安装有横移电机21和万向轮22，所述后步进滑台15底板的下底面上分别安装有横移电机21和万向轮22，所述横移电机21和横移轮23通过轴相连。
[0020]所述三角轮6包括轴承25，所述轴承25上安装有三角支架26，所述三角支架26三个角端分别通过螺丝安装有第一轮毂41、第二轮毂42、第三轮毂43，所述第一轮毂41外圈安装有第一弹性轮31，所述第二轮毂42外圈安装有第二弹性轮32，所述第三轮毂43外圈安装有第三弹性轮33，所述第一弹性轮31、第二弹性轮32和第三弹性轮33之间留有缝隙，所述轴承25位于三角支架26的中心。
[0021]所述前步进滑台14上安装有吸尘器24。
[0022]所述夹板12左侧下端与机架I底板相连，所述夹板12右侧开设有镂空结构，前步进滑台14和后步进滑台15的连接部分穿过镂空结构。
[0023]所述前步进滑台14和后步进滑台15连接部分与机架I底板之间为镂空设计。
[0024]所述机架I横移时，两个横移电机21同向运动。
[0025]所述机架I转弯时，两个横移电机21对向运动。
[0026]工作时，将机器人放置于阶梯台阶面前，启动电源开关，前电机51和后电机52启动运转，前电机51带动前电机齿轮4转动，前电机齿轮4转动带动前齿轮7转动，前齿轮7转动带动前轮