技术特征：
1.一种控制工业机械的挖掘操作的方法，所述方法包括：当所述工业机械的部件在挖掘操作期间处于第一位置时，利用处理器确定提升驱动装置的第一提升力设定；利用所述处理器，将所述提升驱动装置的第一提升力水平设定为所述第一提升力设定；当所述工业机械的所述部件在挖掘操作期间处于第二位置时，利用处理器确定所述提升驱动装置的第二提升力设定，所述部件的第一位置与所述部件的第二位置相比对应于所述挖掘操作中的更早位置；以及利用所述处理器，将所述提升驱动装置的第二提升力水平设定为所述第二提升力设定；其中，所述第一提升力水平大于所述第二提升力水平。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一提升力水平超过提升力的正常操作值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工业机械是绳索挖掘机。4.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述挖掘操作期间监测所述工业机械的重心(“CG”)偏移。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述部件是铲斗。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一位置处的所述工业机械的倾覆力矩大约等于在所述第二位置处的所述工业机械的所述倾覆力矩。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述工业机械是液压机械。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述提升驱动装置被构造为基于所述第一提升力水平向提升致动器提供第一驱动信号，并基于所述第二提升力水平向所述提升致动器提供第二驱动信号。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述提升驱动装置是提升马达驱动装置。10.根据权利要求8所述的方法，其中所述提升致动器产生提供给所述部件的提升力，所产生的提升力被限制为所述第一提升力水平或所述第二提升力水平中的一个。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述提升驱动器是提升马达，所述提升力是由所述提升马达产生的提升马达扭矩。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述提升马达扭矩驱动绞盘鼓筒以放出或拉进提升绳，从而降低或提升所述部件。13.一种工业机械，包括：提升驱动装置，所述提升驱动装置被构造成当铲斗通过挖掘操作而移动时，产生与被施加到所述铲斗的力相关的信号；以及控制器，所述控制器连接到所述提升驱动装置，所述控制器包括处理器和存储在计算机可读介质中的可执行指令，所述控制器被构造用于取回并执行所述指令，从而：当所述工业机械的铲斗在挖掘操作期间处于第一位置时确定第一提升设定；将所述提升驱动装置的第一提升水平设定为所述第一提升设定；当所述工业机械的铲斗在所述挖掘操作期间处于第二位置时\t确定第二提升设定，所述部件的第一位置与所述部件的第二位置相比对应于所述挖掘操作中的更早位置；以及将所述提升驱动装置的第二提升水平设定为所述第二提升设定；其中，所述第一提升水平大于所述第二提升水平。14.根据权利要求13所述的工业机械，其中，所述工业机械是绳索挖掘机。15.根据权利要求13所述的工业机械，其中，所述第二提升水平对应于提升的正常操作值。16.根据权利要求15所述的工业机械，其中，在所述第一位置处的所述工业机械的倾覆力矩大约等于在所述第二位置处的所述工业机械的所述倾覆力矩，并且其中，所述倾覆力矩小于或大约等于第二工业机械的倾覆力矩，对于所述第二工业机械，所述第一提升水平和所述第二提升水平每个均被设定为提升的正常操作值。17.根据权利要求16所述的工业机械，其中，所述控制器还被构造用于在所述挖掘操作期间监测所述工业机械的所述倾覆力矩。18.根据权利要求13所述的工业机械，其中所述提升驱动装置被构造为基于所述第一提升水平向提升致动器提供第一驱动信号，并基于所述第二提升水平向所述提升致动器提供第二驱动信号。19.根据权利要求18所述的工业机械，其中所述提升驱动装置是提升马达驱动装置。20.根据权利要求18所述的工业机械，其中所述提升致动器产生施加给所述铲斗的力，所产生的力被限制为所述第一提升水平或所述\t第二提升水平中的一个。21.根据权利要求20所述的工业机械，其中所述提升驱动器是提升马达，所述力是由所述提升马达产生的提升马达扭矩。22.根据权利要求21所述的工业机械，其中所述提升马达扭矩驱动绞盘鼓筒以放出或拉进提升绳，从而降低或提升所述铲斗。23.一种控制工业机械的操作的方法，所述方法包括：当所述工业机械的部件在挖掘操作期间处于第一位置时，利用处理器确定所述部件的提升力设定；以及利用所述处理器将提升力水平设定为所述提升力设定，其中，所述部件在所述挖掘操作期间处于第一位置时与所述部件在所述挖掘操作期间处于第二位置时相比，所述提升力水平具有更大的值，并且其中所述第一位置与所述第二位置相比，对应于所述挖掘操作中更早的位置。24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述部件是铲斗杆。25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述部件是铲斗。26.根据权利要求23所述的方法，其中，所述工业机械是绳索挖掘机。27.根据权利要求23所述的方法，其中，在所述挖掘操作早期的所述提升力水平超过提升力的正常操作值。28.根据权利要求23所述的方法，其中，所述挖掘操作包括挖掘\t包络。29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述挖掘包络被划分成对应于不同的提升力水平的两个或更多个部分。30.根据权利要求23所述的方法，还包括在所述挖掘操作过程中监测所述工业机械的倾覆力矩。