1.一种地下预制综合管廊的拼装施工方法，包括以下步骤：
S1提供一种自行式运输拼装车，包括车体和供车体行驶的轨道，所述车体包括结构框架、车轮、千斤顶、驱动装置和同步控制液压顶升装置，所述车轮安装在结构框架底部，所述结构框架顶面的四周分别设置有支撑梁，前后两边分别设置有槽型梁，其中结构框架前后两边分别为双支撑梁结构，槽型梁设置在双支撑梁之间，所述槽型梁通过滚轮安装在千斤顶顶部，所述千斤顶安装在结构框架上，所述驱动装置和同步控制液压顶升装置均安装在结构框架上，所述驱动装置用于对车轮、滚轮提供驱动力，所述同步液压顶升装置用于控制千斤顶的整体顶升或者下降；
S2在预制管廊装卸点与施工点之间铺设自行式运输拼装车行驶轨道；
S3利用自行式运输拼装车将每段预制管廊的第一片预制管廊管节从装卸点运输到施工点，并按设计基准使用临时固定装置固定好第一片预制管廊管节后，退出自行式运输拼装车并回到装卸点，准备下一个预制管廊管节的运输和拼装；
S4将第二片预制管廊管节利用自行式运输拼装车运送到第一片预制管廊附近，通过自行式运输拼装车的千斤顶及槽型梁结构调整第二片预制管廊管节的位置，以满足第二片预制管廊管节与第一片预制管廊管节在同一个水平标高和纵向轴线上，然后驱动自行式运输拼装车将第二片预制管廊管节与第一片预制管廊管节进行拼装，拼装完后使用临时固定装置固定第二片预制管廊管节，退回自行式运输拼装车到装卸点，准备下一个预制管廊管节的运输和拼装；
S5将这一施工段余下的预制管廊管节均按步骤S4进行操作，直到完成这一施工段预制管廊管节的合拢拼装；
S6拆除这一施工段自行式运输拼装车的轨道，并支好充填层的钢模，并将拼装完成后的这一施工段预制管廊进行整体永久固定，拆除临时固定装置完成该段预制管廊的施工。
2.根据权利要求1所述的地下预制综合管廊的拼装施工方法，其特征在于：所述步骤S2中利用工程本体范围内地下预制管廊拼装前已施工形成的地下基坑作为自行式运输拼装车的轨道的地基，并在轨道下设置筏板基础。
3.根据权利要求2所述的地下预制综合管廊的拼装施工方法，其特征在于：所述步骤S4中，两片待拼装的预制管廊管节上部两侧对应位置设置有缓冲器。
4.根据权利要求3所述的地下预制综合管廊的拼装施工方法，其特征在于：所述步骤S4中，两片预制管廊管节拼装面涂有环氧树脂。
5.根据权利要求4所述的地下预制综合管廊的拼装施工方法，其特征在于：在利用自行式运输拼装车运输预制管廊管节时，应使预制管廊管节纵向中轴线与轨道轴线基本吻合。
6.根据权利要求5所述的地下预制综合管廊的拼装施工方法，其特征在于：所述预制管廊管节的临时固定装置包括临时液压千斤顶、三角支撑架、临时预应力钢绞线和制动器，临时液压千斤顶用于托换预制管廊管节，便于自行式运输拼装车脱离开预制管廊管节后，预制管廊管节保持在原有的拼装位置，然后用三角支撑架和制动器固定。
7.根据权利要求6所述的地下预制综合管廊的拼装施工方法，其特征在于：所述步骤S6的具体施工过程如下：采用钢绞线整体拉紧预制管廊，然后用同步控制装置同步缩回临时液压千斤顶，使该段预制管廊平稳调低到设计标高；充填预制管廊底部空隙混凝土并压浆密实；待混凝土达到设计强度后，采取同步装置缩回临时液压千斤顶并撤出，撤除三角支撑架、制动器和缓冲器，并撤出临时预应力钢绞线，完成该段预制管廊的施工。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的地下预制综合管廊的拼装施工方法，其特征在于：所述自行式运输拼装车的千斤顶有六个，均布在前后槽型梁下。
9.根据权利要求8所述的地下预制综合管廊的拼装施工方法，其特征在于：所所述槽型梁下中间的滚轮为主动滚轮，其余为从动滚轮，所述主动滚轮由驱动装置驱动，所述滚轮中部设置有凸起的轮缘，所述槽型梁底部开有与轮缘配合的定位槽。
10.根据权利要求9所述的地下预制综合管廊的拼装施工方法，其特征在于：所述自行式运输拼装车的槽型梁左右两端设置有螺旋杆限位装置，螺旋杆限位装置安装在支撑梁上，支撑梁远离拼装车行进方向的一端设置有限位挡板。