1.采用灌注桩钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
制备钢筋笼：设计计算钢筋笼尺寸，按尺寸制作钢筋笼；所述钢筋笼包括，主筋（1）和箍筋（2），所述箍筋（2）上铰接有伸展筋（3），所述伸展筋（3）包括，伸出钢筋笼笼体外的外延段（31）、用以固定的连接段（32）和用以定位伸展筋（3）伸出角度的定位段（33），所述伸展筋（3）通过连接段（32）铰接在箍筋（2）上，所述钢筋笼内还设置有用以限制所述定位段（33）活动范围的定位筋（4），所述定位筋（4）通过主筋（1）或箍筋（2）固定在钢筋笼内；钢筋笼制备完毕后需在钢筋笼的顶部标记伸展筋（3）的位置；
打桩孔：使桩孔的内径与钢筋笼的外径之间留有一定间隙；
开侧孔：使用扩孔设备，在桩孔的侧壁上开设多个侧孔，并且在桩孔顶部标记侧孔的位置并且设立侧孔的标高；
吊放钢筋笼：将钢筋笼吊到桩孔上方，吊运过程中旋转调整钢筋笼的位置，使得钢筋笼的顶部伸展筋（3）的标记与桩孔顶部侧孔的标记相对齐，放下钢筋笼，使钢筋笼缓缓插入桩孔内，对应侧孔的标高将钢筋笼吊放到指定高度，保证伸展筋（3）能顺利进入侧孔；
5、浇筑混凝土成桩。
2.根据权利要求1所述的采用灌注桩钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述步骤1中钢筋笼的制作方法为：①制作若干伸展筋（3）待用；②将长钢筋安置在胎架上定位，制成主筋（1）；③将短钢筋包围在主筋（1）外，同时将伸展筋（3）的连接段（32）穿到短钢筋上，然后将短钢筋与主筋（1）焊接，形成箍筋（2）。
3.根据权利要求2所述的采用灌注桩钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述外延段（31）的质心到所述连接段（32）的直线距离大于所述定位段（33）的质心到所述连接段（32）的直线距离。
4.根据权利要求3所述的采用灌注桩钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述连接段（32）包括弧形钢筋和所述伸展筋（3）中部的钢筋段，所述弧形钢筋的两个端点分别固定在所述钢筋段的两端，使得连接段（32）形成闭合的环形区域。
5.根据权利要求3所述的采用灌注桩钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述连接段（32）为开口环结构，开口环的两端分别与外延段（31）和定位段（33）相连。
6.根据权利要求3所述的采用灌注桩钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述连接段（32）为螺旋圈，螺旋圈的两头分别与外延段（31）和定位段（33）相连。
7.根据权利要求4所述的采用灌注桩钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述伸展筋（3）的制备方法为：①将一根钢筋弯曲成弧形；②将弯曲后的弧形钢筋的两个端点焊接到一根直条钢筋上。
8.根据权利要求5所述的采用灌注桩钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述伸展筋（3）的制备方法为：取一根直条钢筋，将其中的一端弯曲成一个开口环结构。
9.根据权利要求6所述的采用灌注桩钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述伸展筋（3）的制备方法为：取一根直条钢筋，将其进行螺旋式弯曲，弯曲部分形成连接段（32），且该连接段不位于直条钢筋的中点位置。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的采用灌注桩钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述步骤1中，所述外延段（31）的末端或中部设置有绳圈（311），绳圈（311）内设置有用以捆扎伸展筋（3）的绳索（5），所述绳索（5）的一端设置有阻挡块（51），所述阻挡块（51）上设置有抽绳（52），所述绳索（5）的另一端依次穿过每层伸展筋组中的绳圈（311），钢筋笼制作完毕后，抽紧绳索（5），在所述步骤4中，当钢筋笼到位后，松开绳索（5），将伸展筋（3）放下。