渗沥液滤液孔液压自动疏通机的制作方法

本发明涉及垃圾发电厂设备技术领域，具体是一种渗沥液滤液孔液压自动疏通机。

背景技术：

在垃圾发电厂中，需要先将生产生活垃圾集中在垃圾池中，由于垃圾中存在较多垃圾渗沥液，为了提高垃圾发电的热值，必须排除这些渗沥液，一般的做法是在垃圾池底部开设渗沥液通道，即在靠近池底的一侧壁面开设窗口，窗口上布置渗沥液滤网，渗沥液经过滤网过滤进入渗沥液通道内下水道，排入渗沥液收集池，再集中泵出。因此，滤网滤液孔的通液情况对渗沥液的排放具有重要的作用。

垃圾发电厂垃圾池渗滤液滤网一般为长方形，滤网上均匀布置多个滤液孔，为了保证滤液孔的通液效果，需要定期且及时对滤液孔进行清理疏通。

现有的疏通方法主要是采用人工对滤网进行疏通清理，这种疏通方法的缺点主要有：一是疏通质量不高，二是是疏通窗口较多，人工作业量大，劳动强度较大，且因渗沥液通道中存在大量危险有害气体，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是解决渗沥液滤网疏通的纯人工工作现状，提供一种安全性高、操作方便、效率较高的一种渗沥液滤液孔液压自动疏通机。

一种渗沥液滤液孔液压自动疏通机，用于疏通垃圾池渗滤液滤网的滤液孔，包括机架以及安装在机架上的往复直线驱动机构、疏通执行机构；其中：所述的机架，安装在垃圾池的墙体上；所述疏通执行机构，包括弹性连接头以及安装在弹性连接头上的若干销棒，各销棒与渗滤液滤网的滤液孔一一对应；该弹性连接头安装在垃圾池的墙体上；往复直线驱动机构的动力输出端与弹性连接头相邻设置，且弹性连接头在往复直线驱动机构的动力驱动下，能够朝向渗滤液滤网做直线运动，直至各销棒插入对应的滤液孔中，此时弹性连接头能够蓄积弹力；当往复直线驱动机构撤回动力驱动时，各销棒在弹性连接头蓄积的弹力的推动下复位。

作为本发明的进一步改进，所述机架通过疏通机移动机构可移动地安装在垃圾池的墙体上；所述机架在疏通机移动机构的动力驱动下，能够带动往复直线驱动机构做相对于弹性连接头的往复直线移动。

作为本发明的进一步改进，所述疏通机移动机构包括轨道a、托轨架a、直线驱动装置；托轨架a固定安装在垃圾池的墙体上，轨道a通过托轨架a支撑，且轨道a的延伸方向平行于渗滤液滤网；机架通过辅助行走轮a可移动地安装在轨道a中，且机架与直线驱动装置的动力输出端连接，而直线驱动装置则固定安装在轨道a上。

作为本发明的进一步改进，所述的直线驱动装置为液压马达；液压马达的输出轴通过动力传动机构与轨道a连接，而液压马达的安装座通过支撑平台安装在机架上。

作为本发明的进一步改进，所述动力传动机构包括减速器、销齿轮以及销齿排；液压马达的输出轴依次与减速器、销齿轮同轴地传动连接，而销齿排则铺设在轨道a上，且销齿排的铺设方向与轨道a延伸方向一致，同时销齿排与销齿轮相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述的机架通过辅助行走轮b可移动地安装在轨道b上，所述轨道b的延伸方向与轨道a的延伸方向平行，且轨道b固定安装在底板上。

作为本发明的进一步改进，所述弹性连接头包括销棒固连箱体、弹簧、弹簧导向杆、导向杆固定板；弹簧导向杆一端与销棒固连箱体固定，另一端则与导向杆固定板固定，该导向杆固定板固定安装在垃圾池的墙体上；弹簧套接在弹簧导向杆的外围，且弹簧的两端分别与导向杆固定板、销棒固连箱体相触接。

作为本发明的进一步改进，所述弹性连接头还包括导向板，该导向板固定安装在垃圾池的墙体上，且导向板上具有若干用于销棒穿行的通孔，导向板上通孔与销棒一一对应。

作为本发明的进一步改进，所述往复直线驱动机构包括疏通液压缸，该疏通液压缸的缸体固定安装在机架上，且疏通液压缸的动力输出端与弹性连接头相邻。

本发明的另一技术目的是提供另一种渗沥液滤液孔液压自动疏通机，用于疏通垃圾池渗滤液滤网的滤液孔，包括机架以及安装在机架上的往复直线驱动机构、疏通执行机构；其中：所述机架，通过疏通机移动机构可移动地安装在垃圾池的墙体上，该疏通机移动机构包括轨道a、轨道b、液压马达以及动力传动机构；轨道a通过托轨架a支撑在垃圾池的墙体上，轨道b固定于底板上，且轨道a位于轨道b的上方；轨道a的延伸方向、轨道b的延伸方向均平行于渗滤液滤网；机架上分别配装有辅助行走轮a、辅助行走轮b，辅助行走轮a可移动地安装在轨道a中，辅助行走轮b可移动地安装在轨道b中；动力传动机构包括减速器、销齿轮以及销齿排；液压马达的输出轴依次与减速器、销齿轮同轴地传动连接，而销齿排则铺设在轨道a上，且销齿排的铺设方向与轨道a延伸方向一致，同时销齿排与销齿轮相啮合；所述疏通执行机构，包括弹性连接头、导向板以及若干销棒，弹性连接头包括销棒固连箱体、弹簧、弹簧导向杆、导向杆固定板；弹簧导向杆一端与销棒固连箱体固定，另一端则与导向杆固定板固定，该导向杆固定板固定安装在垃圾池的墙体上；弹簧套接在弹簧导向杆的外围，且弹簧的两端分别与导向杆固定板、销棒固连箱体相触接；各销棒安装在销棒固连箱体上，且各销棒与渗滤液滤网的滤液孔一一对应；导向板固定安装在垃圾池的墙体上，且导向板上具有若干用于销棒穿行的通孔，导向板上通孔与销棒一一对应；所述往复直线驱动机构， 包括疏通液压缸，该疏通液压缸的缸体固定安装在机架上，且疏通液压缸的活塞杆与销棒固连箱体相邻；疏通液压缸以及液压马达分别通过液压阀与安装在机架上的液压泵站连通；机架在液压马达的动力驱动下，带动疏通液压缸至工作位置；销棒固连箱体在疏通液压缸的动力驱动下，带动安装在销棒固连箱体上的各销棒朝向渗滤液滤网，直至各销棒插入与其对应的渗滤液滤网的滤液孔中，完成对渗沥液滤网的疏通工作，此时弹簧处于压缩状态；疏通行程结束后，疏通液压缸的活塞杆回缩，销棒固连箱体在弹簧提供的回复力作用下复位；机架在液压马达的动力下移动至下一疏通窗口。

有益效果：本发明是一种渗沥液滤液孔液压自动疏通机，通过疏通机移动机构驱动机架在工作面进行往复运动，疏通机架上的疏通液压缸推动各疏通窗口上布置的疏通执行机构，完成疏通工作。与现有的人工疏通方式相比较，可以改善疏通方式，不对滤网造成损坏，同时提高疏通效果，改善作业环境，降低工人劳动强度。

附图说明

图1是渗沥液滤液孔液压自动疏通机总体结构左视图；

图2是渗沥液滤液孔液压自动疏通机总体结构主视图；

图3是疏通执行机构结构图；

图4是疏通移动机构结构图。

图中标号为：1. 机架、2. 疏通机移动机构、3. 疏通液压缸、4. 辅助行走轮、5. 轨道a、6. 轨道b、7. 疏通执行机构、8. 墙体、9. 液压泵站；

2-1. 支撑平台、2-2. 液压马达、2-3. 减速器、2-4. 销齿轮、2-5. 轴端螺钉、2-6. 销齿排、5-1. 托轨架；

7-1. 导向板、7-2. 销棒、7-3. 弹簧、7-4. 弹簧导向板、7-5. 导向杆固定板、7-6.销棒固连箱体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置。表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。

如图1至4所示，本发明所述的渗沥液滤液孔液压自动疏通机，用于疏通垃圾池渗滤液滤网的滤液孔，包括机架以及安装在机架上的往复直线驱动机构、疏通执行机构；往复直线驱动机构用于实现疏通执行机构相对于渗滤液滤网做往复直线运动，其中：

所述机架，如图1、图2以及图4所示，通过疏通机移动机构可移动地安装在垃圾池的墙体上，该疏通机移动机构用于将往复直线驱动机构带到垃圾池中疏通操作的工作位置，包括轨道a、轨道b、液压马达以及动力传动机构；轨道a通过托轨架a支撑在垃圾池的墙体上，轨道b固定于底板上，且轨道a位于轨道b的上方；轨道a的延伸方向、轨道b的延伸方向均平行于渗滤液滤网；机架上分别配装有辅助行走轮a、辅助行走轮b，辅助行走轮a可移动地安装在轨道a中，辅助行走轮b可移动地安装在轨道b中；动力传动机构包括减速器、销齿轮以及销齿排；液压马达的输出轴依次与减速器、销齿轮同轴地传动连接，而销齿排则铺设在轨道a上，且销齿排的铺设方向与轨道a延伸方向一致，同时销齿排与销齿轮相啮合。

具体地，疏通机移动机构2通过支撑平台2-1固定于机架1的上部，疏通机移动机构2中液压马达2-2通过前端法兰与支撑平台2-1固定，马达输出轴与减速器2-3连接，减速器输出轴连接销齿轮2-4，销齿轮2-4一端通过轴肩定位，另一端通过轴端螺钉2-5紧固；与销齿轮2-4啮合的销齿排2-6焊接于轨道a5上，辅助行走轮a4位于轨道a5中，轨道a5与托轨架5-1焊接固定，托轨架5-1通过地脚螺栓固定在墙壁上，轨道b6固定于底板上，其支撑辅助行走轮b进行移动，辅助行走轮b通过固定平台固定在机架1上。

机架在液压马达的动力驱动下，可以带动疏通液压缸至工作位置。疏通完成后，可以将疏通液压缸带离垃圾池。

所述疏通执行机构，如图1、图2以及图3所示，对应于渗滤液滤网配置，每一个渗滤液滤网配置一个，附图中，在垃圾池的疏通窗口位置处具有两个上下分开布置的渗滤液滤网，因此，本实施例中，布置了上、下两套疏通执行机构。具体地，每一套疏通执行机构，均包括弹性连接头、导向板以及若干销棒，弹性连接头包括销棒固连箱体、弹簧、弹簧导向杆、导向杆固定板；弹簧导向杆一端与销棒固连箱体固定，另一端则与导向杆固定板固定，该导向杆固定板固定安装在垃圾池的墙体上；弹簧套接在弹簧导向杆的外围，且弹簧的两端分别与导向杆固定板、销棒固连箱体相触接；各销棒安装在销棒固连箱体上，且各销棒与渗滤液滤网的滤液孔一一对应；导向板固定安装在垃圾池的墙体上，且导向板上具有若干用于销棒穿行的通孔，导向板上通孔与销棒一一对应。

具体地，所述的疏通装置执行机构7包括导向板7-1，销棒7-2，弹簧7-3，弹簧导向杆7-4，导向杆固定板7-5，销棒固连箱体7-6；导向板7-1用于销棒7-2定位导向，通过螺钉固定在疏通窗口8上下壁面，销棒7-2与固连箱体7-6以螺纹连接，并按疏通滤网网孔排布均匀布置，弹簧导向杆7-4与导向杆固定板7-5刚性连接，销棒固连箱体7-6两侧开有光孔，保证其可沿弹簧导向杆7-4轴向滑动，弹簧7-3嵌套在弹簧导向杆7-4上，介于导向杆固定板7-5与销棒固连箱体7-6之间。

所述往复直线驱动机构， 如图1、图2所示，包括疏通液压缸，该疏通液压缸的缸体固定安装在机架上，且疏通液压缸的活塞杆与销棒固连箱体相邻；另外，本实施例中，疏通液压缸以及液压马达分别通过液压阀与安装在机架上的液压泵站连通。

本发明中，销棒是主要的疏通执行单位，每一个销棒对应一个滤网孔，整体执行机构通过疏通液压缸推动，朝向滤网孔靠近，这时销棒插入网孔一定距离完成疏通工作。销棒末端与销棒固连箱体采用螺纹连接，可以保证销棒的可更换性。销棒固连箱体上与疏通液压缸对应面焊有凸台，疏通液压缸通过其对执行装置施加推力。弹簧导向杆直径略小于弹簧小径，其固定在弹簧内部；导向杆固定板通过螺钉固定在墙壁上，导向杆固定板与弹簧浮动连接，与弹簧导向杆焊接，另一端导向杆与承载的销棒固连箱体通过限位板连接，并用螺栓固定。每个工作窗口的整体回位装置共有两套，其关于推力液压缸所在平面对称布置，保证回位时受力平衡。

销棒固连箱体在疏通液压缸的动力驱动下，带动安装在销棒固连箱体上的各销棒朝向渗滤液滤网，直至各销棒插入与其对应的渗滤液滤网的滤液孔中，完成对渗沥液滤网的疏通工作，此时弹簧处于压缩状态；疏通行程结束后，疏通液压缸的活塞杆回缩，销棒固连箱体在弹簧提供的回复力作用下复位；机架在液压马达的动力回撤下复位。

本发明针对疏通滤网的工作过程如下：在每个疏通窗口处安装一套执行装置以及回位装置，在墙壁和底板的相应位置布置轨道。整体疏通机架放置在轨道上，通过泵站给液压马达供压力油，通过一系列传动使机架在工作面行走，通过电器控制元件来测算疏通液压缸与疏通执行装置的距离，当到达指定位置时停止液压马达供油，整体机架停止运动，这时泵站给液压缸供油，液压缸活塞杆顶到极限位置保持一定时间后反向供油，液压缸活塞杆回缩，此时即完成一次疏通工作；这时继续给液压马达供油，开始下一窗口的疏通工作。