一种工程机械专用控制平台的制作方法

本发明涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种工程机械专用控制平台。

背景技术：

工程机械的施工环境多在野外，其施工环境多为比较恶劣或者危险的区域，例如大型垃圾场、钢渣场或湖泊、沼泽、河床等区域。尤其推土机应用在水流较急的环境中，如洪水抢险现场，人为控制推土机，推土机操作者在生死不可预料的环境中进行抢险，对推土机操作者生命提出了巨大的挑战。垃圾场的作业环境气味多为恶臭，长时间在该种环境中工作，对操作者身心健康不利，因此上述工作环境急需使用远程遥控推土机为驾驶员提供舒适、安全的驾驶环境。

现有技术中存在有无线控制工程机械的平台，但是该种无线控制平台只能在近距离使用，同时平台功能较为单一，操作者无法真实感受到工程机械所在环境情况，且工程机械出现问题时不能及时被操作者获知。

因此，如何提出一种工程机械专用控制平台，能够解决现有技术中无线控制平台只能在近距离使用、功能较为单一，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种工程机械专用控制平台，能够解决现有技术中无线控制平台只能在近距离使用、功能较为单一的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种工程机械专用控制平台，包括：

承载底座，所述承载底座上设置有座椅、显示器、监控面板、脚油门踏板，所述座椅一侧设置有行走控制手柄，另一侧设置有工作控制手柄，所述行走控制手柄、工作控制手柄设置于承载底座上；

第一控制器，所述第一控制器设置于所述承载底座上，所述第一控制器与行走控制手柄、工作控制手柄、脚油门踏板上设置的传感器电连接，所述显示器与所述第一控制器电连，所述第一控制器连接第一信号接收发射器；

监控面板，所述监控面板设置于所述承载底座上，所述监控面板与所述第一控制器电连接，所述监控面板上设置有警示灯以及辅助开关，所述警示灯用于显示工程机械各机构状态；

第二控制器，所述第二控制器设置于工程机械上，且所述第二控制器与设置在工程机械上的传感器电连接，所述第二控制器上设置有第二信号接收发射器,所述第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接。

作为优选，所述第一信号接收发射器包括第一控制信号接收发射器、第一视频监控信号接收发射器，所述第二信号接收发射器包括第二控制信号接收发射器、第二视频监控信号接收发射器，所述第二控制信号接收发射器、第二视频监控信号接收发射器设置于工程机械上。

作为优选，还包括急停按钮，所述急停按钮设置于工作控制手柄一侧。

作为优选，所述座椅为可调节座椅，所述座椅底部设置有减震弹簧。

作为优选，所述警示灯包括水温警示灯、燃油液位过低警示灯、机油压力警示灯、油温警示灯、发动机故障报警指示灯、防撞报警灯、防倾报警灯、RCSS1-1状态灯、RCSS1-2状态灯；

对应的，所述工程机械的水箱、油箱、工程机械外表面均设置有传感器，所述工程机械上还设置有陀螺仪，所述传感器与第二控制器电连接。

作为优选，所述辅助开关包括工作装置锁定开关、手油门、行走锁定开关、启动开关、备用开关、后灯开关、前灯开关、自动旋转开关、车身防撞开关、车身防倾开关、启动开关、蜂鸣器、智能仪表，所述备用开关的数量不少于两个。

作为优选，所述工程机械为推土机。

作为优选，所述承载底座上设置的行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄位置均与推土机控制室内行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄的位置相同。

本发明的有益效果：

本发明中提供的工程机械专用控制平台，通过第一控制器以及设置在工程机械上的第二控制器无线连接，能够实现远程操作工程机械。第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接，进一步支持该工程机械远距离操作，监控面板上设置有警示灯以及辅助开关，能够使操作人员在该控制平台上与在工程机械驾驶室内驾驶体验相同，同时提高了操作人员的驾驶体验，保证操作人员的安全。

同时承载底座上设置的行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄等均与工程机械控制室内行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄的位置相同，使遥控操作者对该控制平台不会陌生，无需特殊培训就能够直接使用该控制平台。

附图说明

图1是本发明提供的工程机械专用控制平台的结构示意图；

图2是本发明提供的监控面板的结构示意图。

图中：

1、承载底座；2、座椅；3、显示器；4、监控面板；5、油门踏板；6、行走控制手柄；7、工作控制手柄；8、遥控控制信号接收发射器；9、视频监控信号接收发射器；10、急停按钮；11、水温警示灯；12、燃油液位过低警示灯；13、机油压力警示灯；14、油温警示灯；15、发动机故障报警指示灯；16、防撞报警灯；17、防倾报警灯；18、RCSS1-1状态灯；19、RCSS1-2状态灯；20、工作装置锁定开关；21、手油门；22、行走锁定开关；23、启动开关；24、备用开关；25、后灯开关；26、前灯开关；27、自动旋转开关；28、车身防撞开关；29、车身防倾开关；30、备用启动开关；31、蜂鸣器；32、智能仪表；33、发动机严重故障警示灯；34、第一受发射天线；35、第二收放射天线；36、电源线、37、歇脚踏板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种工程机械专用控制平台，其中工程机械为推土机。如图1-2所示，其包括：

承载底座1，所述承载底座1上设置有座椅2、显示器3、监控面板4、脚油门踏板5，所述座椅2一侧设置有行走控制手柄6用于控制工程机械行走，另一侧设置有工作控制手柄7用于控制工程机械工作，所述行走控制手柄6、工作控制手柄7设置于承载底座1上，承载底座1上还设置有电源线36为该控制平台提供电能，电源线36连接220V市电；同时承载底座上设置的行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄等均与工程机械控制室内行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄等的位置相同；

第一控制器，所述第一控制器设置于所述承载底座1上，所述第一控制器与行走控制手柄6、工作控制手柄7、脚油门踏板5上设置的传感器电连接，所述显示器3与所述第一控制器电连，所述第一控制器连接第一信号接收发射器；

监控面板4，所述监控面板4设置于所述承载底座1上，所述监控面板4与所述第一控制器电连接，所述监控面板上设置有警示灯以及辅助开关，所述警示灯用于显示工程机械各机构状态；

第二控制器，所述第二控制器设置于工程机械上，且所述第二控制器与设置在工程机械上的传感器电连接，所述第二控制器上设置有第二信号接收发射器,所述第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接。

所述第一信号接收发射器包括第一控制信号接收发射器8、第一视频监控信号接收发射器9，所述第二信号接收发射器包括第二控制信号接收发射器、第二视频监控信号接收发射器，所述第二控制信号接收发射器、第二视频监控信号接收发射器设置于工程机械上。第一控制信号接收发射器8上设置有第一受发射天线34，第一视频监控信号接收发射器9上设置有第二收放射天线35。

设置在工程机械上的第二信号接收发射器接收第一信号接收发射器的信号，根据信号控制工程机械行走工作，其中工程机械上设置有多个传感器与第二控制器电连接。

为了能够保证操作人员远程紧急制动工程机械的工作部分5，本实施例中还包括急停按钮10，所述急停按钮设置于工作控制手柄7一侧，行走控制手柄6远离工作控制手柄7的一侧设置有歇脚踏板37。

所述座椅2为可调节座椅，所述座椅底部设置有减震弹簧，设置减震弹簧的目的是为了提高操作者使用该平台时的舒适性。

警示灯包括水温警示灯11、燃油液位过低警示灯12、机油压力警示灯13、油温警示灯14、发动机故障报警指示灯15、防撞报警灯16、防倾报警灯17、RCSS1-1状态灯18、RCSS1-2状态灯19、发动机严重故障警示灯33；

对应的，所述工程机械水箱、油箱、工程机械外表面均设置有传感器，所述工程机械上还设置有陀螺仪，所述传感器与第二控制器电连接。

其中，上述警示灯使用环境如下：

当发动机水温超过100℃时，水温警示灯11会亮起，并且蜂鸣器31响起，进行声音报警提示；

当燃油低于10％时，燃油液位过低警示灯12会亮起，并且蜂鸣器31响起，进行声音报警提示；

当发动机正常运行，机油压力低于0.8bar时，机油压力警示灯13会亮起，并且蜂鸣器31响起，进行声音报警提示；

当液压系统的油温高于90℃时，油温警示灯14会亮起，并且蜂鸣器31响起，进行声音报警提示；

当发动机出现故障，但故障类别为非严重故障时，发动机故障报警指示灯15会亮起，并且蜂鸣器31响起，进行声音报警提示；

当发动机出现严重故障时，发动机严重故障警示灯33会亮起，并且蜂鸣器31响起，进行声音报警提示；

当车辆与障碍物的距离小于设定值时，防撞报警灯16会亮起，并且蜂鸣器31响起，进行声音报警提示；

当车辆前后，左右的倾斜值大于设定值时，防倾报警灯17会亮起，并且蜂鸣器31响起，进行声音报警提示；

RCSS1-1状态灯18、RCSS1-2状态灯19为遥控信号的连接指示灯，当连接信号正常时，RCSS1-1状态灯18和RCSS1-2状态灯19均亮起，若有任一连接信号连接不正常，则RCSS1-1状态灯18、RCSS1-2状态灯19均会灭掉；

当启动开关23出现故障时，可使用备用启动开关30。

所述辅助开关包括工作装置锁定开关20、手油门21、行走锁定开关22、启动开关23、备用开关24、后灯开关25、前灯开关26、自动旋转开关27、车身防撞开关28、车身防倾开关29、备用启动开关30、蜂鸣器31、智能仪表32，所述备用开关24的数量不少于两个。

工作装置锁定开关20和行走锁定开关22用于实现对设置在工程机械上的行走液压系统和工作装置的无线遥控锁定，防止操作人员误碰撞行走控制手柄6和工作控制手柄7带来的危害和后果；其中工作控制手柄7用于控制铲刀；手油门21用于实现对工程机械的发动机在怠速和最大转速之间的遥控调节；启动开关23与工程机械上的启动开关一致，可实现对工程机械的无线遥控上电、启动、熄火功能；后灯开关25和前灯开关26对实现对工程机械上工作灯的远程无线开启和关闭；车身防撞开关28和车身防倾开关29可实现工程机械车辆的防碰撞功能和防倾斜功能的开启和关闭；备用开关24，自动旋转开关与启动开关为备用开关；智能仪表32可对第二控制器反馈的运行参数等进行显示，以便操作人员更好的掌握车辆的作业状态。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。