城市水系智能除藻机的制作方法

本实用新型涉及一种用于城市水系及城市景观湖水上浮藻及垃圾的清理的机器，具体为城市水系智能除藻机。

背景技术：

每到夏天，城市景观湖等城市水系中水藻等浮游生物迅速生长，严重泛滥，水质急剧恶化，原本是人们乘凉避暑的好去处，却被人们所远离，这就完全违背了城市水系设计的初衷。目前，城市中大部分水系湖泊的清理主要依赖于人工打捞和机械清洁船，但人工打捞效率不高且危险系数大、用工成本高，资源浪费严重；机械清理船体积大、噪音大不适合城市水系的清理。目前市场上的机器大多是用来清理大型河流及海洋的水面漂浮物，少数小型机器价格昂贵且并不具有清理水面浮游生物的功能。例如，专利号为ZL20132070107L.5的实用新型专利公开了一种水面垃圾清理器，其不足之处在于该清理机采用尾部回收轮回收垃圾，机器在移动清理时无法更有效的清理水面上遇到的水藻，采用回收轮回收水草易缠到回收轮上，虽然尾部设有刀具，但因位置不好，起不到很好的切割作用，所以很容易造成故障。机器在岸上的移动只能依靠人工搬运，无法方便快捷的移动。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种能够在城市水系方便灵活安全高效地清理水藻及其他浮游生物且能够方便灵活移动的智能除藻机。该除藻机通过传送带式收集方式，体积小，成本低，效率高，有效解决城市景观湖及各个水系的水面浮藻清理问题，采用遥控控制，人工操作方便，能够满足中小型城市水系景观湖的清理工作。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种城市水系智能除藻机，其特征在于该除藻机包括机身、浮藻收集仓、传送轨道、控制仓和刀片型螺旋浆，所述机身整体为流线型，沿机身长度方向设有开槽，在机身的前部下端伸出悬臂，在机身开槽的前部设置有浮藻收集仓，在悬臂与机身上部之间固定有传送轨道，传送轨道的上部位于浮藻收集仓的顶部，浮藻收集仓宽度与传送轨道的宽度相匹配，所述传送轨道上设置有锯齿形收集板，浮藻收集仓顶部设有垂直于传送轨道的锯齿形挡板，在浮藻收集仓的前部开设有倾斜仓盖，收集仓的底部设有单方向滤水装置；收集仓的后部，且位于机身中部设有控制仓，在控制仓中安装有控制机构、伺服电机和蓄电池，所述伺服电机的输出轴与齿轮链条一端连接，所述齿轮链条的另一端与传送轨道上端连接，同时伺服电机与机身后部的刀片型螺旋浆连接，所述蓄电池为整个除藻机供电，控制机构控制伺服电机、倾斜仓盖动作及除藻机整体的行驶方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型抛弃传统的回收轮式，根据传送带的工作原理设计了收集浮藻的传送轨道，采用传送轨道收集浮藻更加安全高效，保证了传送轨道的持续稳定的工作，在传送轨道上装有锯齿形收集板，能够更好的收集水藻，这些锯齿形收集板相当与一排一排的钩子，如果单单是用传送网收集的话，水藻极易滑落；采用齿轮链条传动大大增加了除藻机的动力；收集仓采用光滑斜壁式，更加便于收集仓中浮藻的清理，降低了清理收集仓过程中的困难度；刀片型螺旋桨可有效隔断机器周围的水草，防止机器故障；相对传统的船形机身，本实用新型采用流线型机身，能有效减少其在水中的阻力，减少能量的损失。本实用新型除藻机可以实现城市景观湖及水系的浮游生物及垃圾的高效快速低成本的清理，通过太阳能电池板持续为除藻机供电，更加清洁环保。

附图说明

图1为本实用新型城市水系智能除藻机的一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型城市水系智能除藻机的一种实施例传送轨道上局部锯齿形收集板的主视图；

图中，1-齿轮链条，2-浮藻收集仓(或收集仓)，3-传送轨道，4-倾斜仓盖，5-万向轮，6-刀片型螺旋浆，7-控制仓，8-蓄电池，9-机身。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步说明，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。

本实用新型城市水系智能除藻机(简称除藻机，参见图1)包括机身9、浮藻收集仓2、传送轨道3、控制仓7和刀片型螺旋浆6，所述机身9整体为流线型，沿机身长度方向设有开槽，在机身9的前部下端伸出悬臂，在机身开槽的前部设置有浮藻收集仓2，在悬臂与机身上部之间固定有传送轨道3，传送轨道的上部位于浮藻收集仓2的顶部，浮藻收集仓2宽度与传送轨道的宽度相匹配，所述传送轨道上设置有锯齿形收集板，浮藻收集仓顶部设有垂直于传送轨道的锯齿形挡板，在浮藻收集仓2的前部开设有倾斜仓盖4，收集仓2的底部设有单方向滤水装置；收集仓2的后部，且位于机身9中部设有控制仓7，在控制仓7中安装有控制机构(图中未绘出)、伺服电机和蓄电池8，所述伺服电机的输出轴与齿轮链条1一端连接，所述齿轮链条1的另一端与传送轨道3上端连接，由伺服电机驱动齿轮链条传动，进而带动传送轨道3做传送运动，同时伺服电机与机身后部的刀片型螺旋浆6连接，驱动刀片型螺旋浆6转动，所述蓄电池为整个除藻机供电，控制机构控制伺服电机、倾斜仓盖动作及除藻机整体的行驶方向。

本实用新型的进一步特征在于所述收集仓与机身9可分离，收集仓内壁光滑。

本实用新型的进一步特征在于所述机身9顶部设置有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池连接。

本实用新型的进一步特征在于所述机身9下部设有万向轮5，方便除藻机在岸上的移动。

本实用新型的进一步特征在于所述控制机构采用无线电遥控控制。

本实用新型的进一步特征在于所述机身前部设有照明灯。

本实用新型的进一步特征在于所述机身9上部设有支撑杆。

本实用新型除藻机在运动时，传送轨道3深入水面之下，通过控制仓7内的伺服电机驱动齿轮链条1传动，齿轮链条1与传送轨道3上端的轴相配合(轴与齿轮采用键槽配合)，由齿轮链条1传动带动传送轨道做传送运动，传送轨道3的传送网收集浮藻并将其传送至浮藻收集仓2；且浮藻收集仓2宽度与传送网尺寸相匹配，由于传送轨道上设有锯齿形收集板，会钩住水藻，在到达收集仓顶部时可能会因为勾得太紧而无法掉落，所以在收集仓顶部加装锯齿型挡板，可以有效收集没有掉落的水藻，用来过滤水草，收集仓内部采用光滑内壁，且在前部开设倾斜仓盖4，倾斜仓盖4不会与传送轨道造成干涉，收集仓与机身可分离，收集仓底部开有单方向滤水装置，因为水藻进入收集仓中难免会夹带一些水分，而加装了单方向滤水装置后，水只能从收集仓向外走，如果没有该装置则水会反过来进入收集仓内。控制仓7中的控制机构可以接收远程信息，实现远程控制，这里可以采用无线电遥控，实现对控制机构的控制，进而控制整个除藻机进行相应的动作；蓄电池提供整个除藻机所需的电力，机身顶部设有与蓄电池相连的太阳能板，更加清洁环保，同时伺服电机可驱动刀片型螺旋桨6转动，后部的螺旋桨的桨叶的边缘都如刀一样锋利，能够自由在城市景观湖及水系中行进。

本实用新型的工作原理及过程是：运动过程：使用者根据水中浮藻分布情况用遥控器发出指示命令给控制机构，从而控制伺服电机的工作情况，使刀片型螺旋桨6转动从而使机身9完成直行或转弯等命令。收集过程：在传送轨道3上部的轴与机身9外部的齿轮链条1相连，齿轮链条下端设有伺服电机，伺服电机带动齿轮链条1进行传动，从而带动传送轨道3进行传送运动。传送轨道3上设有的锯齿形收集板将收集的水藻带至传送轨道3顶部，并依靠重力使浮藻掉落至浮藻收集仓2内。待浮藻收集仓2收集完成后，打开设在浮藻收集仓2下部的倾斜仓盖4，清理浮藻，浮藻沿收集仓内壁滑落完成工作。

本实用新型图1中传送轨道3所在方向为前，刀片型螺旋浆6所在方向为后，机身前部的传送轨道为左下倾斜，而倾斜仓盖设置为右下倾斜且打开方式为从下部开启。

本实用新型所述的单方向滤水装置、控制机构均可采用现有技术实现。

实施例1

本实施例城市水系智能除藻机(简称除藻机，参见图1-2)包括浮藻收集仓2、传送轨道3、控制仓7、刀片型螺旋浆6，所述浮藻收集仓2的下部设置有倾斜仓盖4，在传送轨道3的上部及下部设有两根相互平行的轴31、32，且传送轨道3的宽度与机身9前部开槽的宽度相匹配，传送轨道3采用传送带形式，传送轨道3的传送网33上具有齿形板；所述控制仓7中装有蓄电池8；所述机身9尾部装有刀片型螺旋桨6。

实施例2

本实施例除藻机各部分的连接及位置关系同实施例1，不同之处在于在机身9前部设有照明灯。

实施例3

本实施例除藻机机各部分的连接及位置关系同实施例1，不同之处在于所述机身9上部设有支撑杆，能够更方便地移动除藻机，方便使用。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。