1.一种打桩机的垂直度监测装置，包括测试管（3），其特征在于：所述测试管（3）通过外螺纹与底座（1）活动连接，所述底座（1）的上端设有水平仪（4），所述底座（1）的一侧设有扬声器（5），所述底座（1）的内部设有平衡自动调节装置（6）和PLC处理器（7），所述平衡自动调节装置（6）通过导线与PLC处理器（7）电性连接，所述测试管（3）的内部侧壁上设有倾角传感器（2），所述扬声器（5）和倾角传感器（2）通过导线与PLC处理器（7）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种打桩机的垂直度监测装置，其特征在于：所述平衡自动调节装置（6）包括上平衡板（61）、平衡调节器（62）、下平衡板（63），所述上平衡板（61）通过平衡调节器（62）与下平衡板（63）固定连接，所述平衡调节器（62）至少设置2组。
3.根据权利要求1所述的一种打桩机的垂直度监测装置，其特征在于：所述水平仪（4）设置2组，且水平仪（4）关于测试管（3）呈中心对称。
4.根据权利要求1所述的一种打桩机的垂直度监测装置，其特征在于：所述底座（1）的底端设有防滑垫。