1.一种自动环保河道拦网垃圾收集装置，包括主连接梁(10)，主连接梁(10)处于河面上方，其特征在于：所述主连接梁(10)的两端固定有侧连接支架(11)，侧连接支架(11)的横向梁处于河岸(20)的上方，横向梁的底部设有推动车轮(160)，横向梁的顶部固定有手推部(17)；
所述主连接梁(10)的底面固定有过滤网(12)，过滤网(12)的底部固定有支撑加重杆(13)，支撑加重杆(13)的底面固定有多个连接绳(14)，连接绳(14)的底端固定有压块(15)，过滤网(12)处于河水中；
所述主连接梁(10)的前后两侧具有导向条(16)，小车底板(30)处于主连接梁(10)的上方，小车底板(30)的底部的左右两端固定有车轮连接板(31)，车轮传动轴(32)的两端铰接在两个车轮连接板(31)上，车轮传动轴(32)的两端伸出车轮连接板(31)并固定有车轮(33)，车轮(33)压靠在对应的导向条(16)的顶面上；
所述小车底板(30)的左端底面固定有运行电机(34)，运行电机(34)的输出轴上固定有运行齿轮(341)，运行齿轮(341)与对应的车轮传动轴(32)上固定有的齿轮(321)相啮合；
所述小车底板(30)上安装有提升机构(40)和抓取框(1)，抓取框(1)在过滤网(12)的一侧。
2.根据权利要求1所述一种自动环保河道拦网垃圾收集装置，其特征在于：所述提升机构(40)包括主连接板(41)，主连接板(41)固定在小车底板(30)的侧壁上，主连接板(41)上铰接有转动套筒(42)，转动套筒(42)处于主连接板(41)的上方，提升螺杆(43)螺接在转动套筒(42)中，提升螺杆(43)的下端向下伸出转动套筒(42)和主连接板(41)上对应的主插孔(44)并固定有抓取框(1)，转动套筒(42)与主插孔(44)上下对齐；
所述提升螺杆(43)的下端固定有侧连接板体(45)，侧连接板体(45)的顶面固定有导向杆(46)，导向杆(46)穿过主连接板(41)上对应的副插孔(411)并插套在主连接板(41)上固定有的导向套筒(412)中，导向套筒(412)与副插孔(411)上下对齐；
所述小车底板(30)的顶面固定有电机支座(36)，驱动电机(37)固定在电机支座(36)的顶板上，驱动电机(37)的输出轴向下伸出电机支座(36)的顶板并固定有驱动齿轮(38)，驱动齿轮(38)与转动套筒(42)的外侧壁上成型有的传动齿轮(421)相啮合。
3.根据权利要求2所述一种自动环保河道拦网垃圾收集装置，其特征在于：所述电机支座(36)上固定有控制主机(39)，控制主机(39)中安装有蓄电池，蓄电池通过连接线与控制主机(39)的主板电连接，控制主机(39)的主板通过连接线与驱动电机(37)电连接，控制主机(39)的主板上设有供手机蓝牙无线连接的蓝牙模块，运行电机(34)通过连接线与控制主机(39)的主板电连接。
4.根据权利要求1所述一种自动环保河道拦网垃圾收集装置，其特征在于：所述横向梁的底部设有多个底部支撑板(18)，车轮轴(19)铰接在底部支撑板(18)上，推动车轮(160)铰接在车轮轴(19)的两端。
5.根据权利要求1所述一种自动环保河道拦网垃圾收集装置，其特征在于：所述横向梁上螺接有定位螺杆(191)，定位螺杆(191)的底端螺接在河岸(20)上固定有的螺接套(21)中。