一种抓桩器及设有该抓桩器的抓桩机的制作方法

本实用新型涉及建筑行业工作设备领域，特别涉及一种可同时对水泥桩进行装卸和竖立的抓桩器及其抓桩机。

背景技术：

国内外建筑工地上，通用的卸桩、移桩、立桩的设备一般为履带吊或卷扬机，前端均采用吊钩的形式来进行吊桩。采用这种形式时，必须要求人工来进行捆钢丝绳，并随时指挥吊桩。在卸桩或者移桩时，要求捆扎钢丝绳在桩的两头合适距离处，以保证桩吊起来处于平衡状态；在立桩时，则需要捆扎钢丝绳在桩的一头，并采用拖拽的方式将桩立起来。由于钢丝绳的固定方式不同，也就使得现有设备无法一次性完成桩的装卸及竖立。同时，由于采用吊钩的形式，钢丝绳的晃动较大，存在一定的安全隐患，需要更多的人力（如安全员、指挥员）才能进行正常操作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、操作简单、可同时完成对水泥桩的装卸及竖立的抓桩器；还提供一种设有该抓桩器的抓桩机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种抓桩器，包括用于与移动主机的斗杆及转斗油缸连接的回转连接架、用于装卸桩的夹桩机构、用于支撑所述夹桩机构的主支撑架以及用于带动所述主支撑架和夹桩机构实现360度循环旋转以将桩竖立的回转机构，所述回转机构一侧与所述回转连接架连接，回转机构的另一侧通过所述主支撑架与所述夹桩机构连接。

作为对上述技术方案的进一步改进：

优选的，所述回转机构包括回转支承及两个回转马达，所述回转支承的两侧分别通过若干高强螺栓连接于回转连接架和主支撑架上，回转支承的外圈上设有齿，两个所述回转马达对称装设于所述回转连接架上并通过齿轮驱动所述回转支承的外圈360度循环旋转，带动所述夹桩机构旋转实现桩的竖立。

优选的，所述夹桩机构包括两个相对设置的夹桩架，所述夹桩架包括长方体形空心滑动臂、平行于滑动臂设置的伸缩油缸以及垂直设于滑动臂一端的夹钳组件，所述伸缩油缸一端固定于滑动臂上，另一端固定于主支撑架上，两个伸缩油缸双向伸缩时带动两个滑动臂双向滑动实现两组夹钳组件之间距离的调整；所述夹钳组件包括竖直设于滑动臂一侧的轨道板、滑设于轨道板一侧的滑动架以及设于轨道板底端用于支撑桩的固定架，所述固定架和滑动架之间形成夹桩口，所述轨道板顶端通过一安装座装设一竖直向下的夹桩油缸，所述夹桩油缸的伸缩端连接所述滑动架并推动其上下滑动以调整所述夹桩口的尺寸，所述轨道板底端于所述固定架的上方设有将桩推出固定架的卸桩油缸。

优选的，所述主支撑架包括长方形空心箱体，所述空心箱体的内腔被纵向分隔成上下两个空心腔，上空心腔的顶面外侧和下空心腔的底面外侧的相对两端均装设有伸缩油缸安装座，两个所述的伸缩油缸固定于相应的伸缩油缸安装座上，两个所述夹桩架的滑动臂分别从两端插设于箱体的上下两个空心腔中，长方形空心箱体的一外侧面上设有回转支承安装座，所述的回转支承安装于所述回转支承安装座上。

优选的，所述箱体上于设有回转支承安装座的外侧面还设有位于回转支承安装座内的中央回转接头安装座，中央回转接头安装座上设有中央回转接头，所述中央回转接头的回转中心与回转支承的回转中心位于同一直线上。

优选的，所述回转连接架包括回转架以及用于连接斗杆及转斗油缸的连接架，所述回转架呈竖向平板状，回转架的一侧顶部设有一与其垂直的连接板，所述连接板通过一竖向销轴连接于所述连接架的顶部，所述回转支承通过所述高强螺栓连接于所述回转架的中部，所述回转马达通过安装法兰装设于回转架的两侧，所述回转连接架上还设有使回转架绕所述竖向销轴旋转以与连接架之间形成一定角度的偏摆油缸，所述偏摆油缸的两端分别连接于连接架和回转架的侧部。

优选的，所述连接架包括两块相对平行且间隔布置的侧板，两块所述侧板的顶部通过顶板连接固定，所述连接板装设于所述顶板上，侧板的外端通过两根连接销与所述移动主机的斗杆及转斗油缸铰接。

优选的，所述主支撑架的上下两个空心腔两端以及空心滑动臂上与空心箱体配合的一端侧壁均设有摩擦块，所述摩擦块表面上注有润滑脂；所述滑动架的底面和固定架的顶面均为平面结构并设有防滑槽，滑动架的外端还设有向下延伸的防滑边。

优选的，所有油缸均通过附属管路与移动主机的斗杆油路连接。

本实用新型还提供一种抓桩机，其包括移动主机机身，所述移动主机机身上设有斗杆和转斗油缸，所述移动主机机身上还设有上述的抓桩器，所述抓桩器通过所述回转连接架与所述斗杆和转斗油缸可转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的抓桩器通过设置能装卸桩的夹桩机构以及能实现360度循环旋转的回转机构，回转机构带动夹桩机构旋转，在完成抓桩后，不仅可实现正常卸桩，还可循环旋转，以实现立桩，能将装、卸及立桩功能集成为一机使用，相比现阶段使用的吊钩更加安全，使用更方便快捷，省时省力，同时也减少了额外的人力需求。

2.本实用新型的抓桩器，夹桩机构通过设置两个相向伸缩的伸缩油缸以及驱使滑动架上下滑动，既可实现两个滑动臂的双向滑动，以适应不同长度的桩，也可实现夹桩口的尺寸调节，以适应不同截面尺寸的桩。其结构紧凑，适应范围广。

3.本实用新型的抓桩机设有本实用新型的抓桩器，因此也具有上述优点。

附图说明

图1为本实用新型抓桩器的立体结构示意图。

图2为本实用新型抓桩器中回转连接架的立体结构示意图。

图3为本实用新型抓桩器中主支撑架的立体结构示意图。

图4为本实用新型抓桩器中夹桩架的立体结构示意图。

图5为本实用新型抓桩机的局部结构示意图。

图例说明：

1、回转连接架；11、连接架；12、回转架；13、竖向销轴；14、偏摆油缸；15、连接销；2、回转机构；21、回转支承；22、回转马达；3、主支撑架；31、空心箱体；32、回转支承安装座；33、中央回转接头安装座；34、伸缩油缸安装座；35、中央回转接头；4、夹桩机构；41、滑动臂；42、伸缩油缸；43、夹桩油缸；44、滑动架；45、卸桩油缸；46、轨道板；47、安装座；48、安装铰座；49、固定架；5、斗杆；6、转斗油缸；7、抓桩器；8、桩；9、摩擦块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1-图4所示，本实用新型的一种抓桩器实施例，包括用于与移动主机的斗杆5及转斗油缸6连接的回转连接架1、用于装卸桩的夹桩机构4、用于支撑夹桩机构4的主支撑架3以及用于带动主支撑架3和夹桩机构4实现360度循环旋转以将桩竖立的回转机构2，回转机构2一侧与回转连接架1连接，回转机构2的另一侧通过主支撑架3与夹桩机构4连接。本实用新型的抓桩器通过设置能装卸桩的夹桩机构4以及能实现360度循环旋转的回转机构2，回转机构2带动夹桩机构4旋转，在完成抓桩后，不仅可实现正常卸桩，还可循环旋转，以实现立桩，能将装、卸及立桩功能集成为一机使用，相比现阶段使用的吊钩更加安全，使用更方便快捷，省时省力，同时也减少了额外的人力需求。

本实施例中，回转机构2包括回转支承21及两个回转马达22，其中，回转支承21为行业标准件，采用的是优质碳素结构钢65Mn，回转马达22为定制外购件。回转支承21的两侧分别通过若干高强螺栓连接于回转连接架1和主支撑架3上，在保障连接强度的同时，可实现循环旋转；回转支承21的外圈上设有齿，两个回转马达22对称装设于回转连接架1上并通过齿轮驱动回转支承21的外圈360度循环旋转，带动夹桩机构4旋转实现桩的竖立。结构简单，使用方便。

本实施例中，夹桩机构4包括两个相对设置的夹桩架，夹桩架包括长方体形空心滑动臂41、平行于滑动臂41设置的伸缩油缸42以及垂直设于滑动臂41一端的夹钳组件，伸缩油缸42一端固定于滑动臂41上的安装铰座48上，另一端固定于主支撑架3上，两个伸缩油缸42双向伸缩时带动两个滑动臂41双向滑动实现两组夹钳组件之间距离的调整，以适应不同长度的桩；夹钳组件包括竖直设于滑动臂41一侧的轨道板46、滑设于轨道板46一侧的滑动架44以及设于轨道板46底端用于支撑桩的重量及夹紧力的固定架49（底面呈楔形的垫板），固定架49和滑动架44之间形成夹桩口，滑动架44的底面和固定架49的顶面均为平面结构并设有防滑槽，滑动架44的外端还设有向下延伸的防滑边。防滑槽和防滑边的设计均可确保夹桩的稳定性。轨道板46为厚100mm的Q345材质钢板，轨道板46顶端通过一安装座47装设一竖直向下的夹桩油缸43，夹桩油缸43的伸缩端连接滑动架44并推动其上下滑动以调整夹桩口的尺寸，可将不同尺寸的方桩夹紧；轨道板46底端于固定架49的上方通过螺栓安装有将桩推出固定架49的卸桩油缸45。要卸桩时，先将夹桩油缸43带动滑动架44向上运动，松开方桩，再操纵卸桩油缸45伸出，可将方桩顶出。该结构不仅使得夹桩架可以适用于不同长度的桩，同时也可以适用于不同截面尺寸的桩，具有很强的通用性。

本实施例中，主支撑架3为采用Q345材质钢板焊接而成，包括长方体形空心箱体31，空心箱体31的内腔被纵向分隔成上下两个空心腔，供滑动臂41在其中滑动。上空心腔的顶面外侧和下空心腔的底面外侧的相对两端均装设有伸缩油缸安装座34，两个伸缩油缸42固定于相应的伸缩油缸安装座34上，两个夹桩架的滑动臂41分别从两端插设于箱体的上下两个空心腔中并沿其滑动，可保证其滑动方向的准确性。长方形空心箱体31的一外侧面上设有回转支承安装座32和位于回转支承安装座32内的中央回转接头安装座33，回转支承21安装于回转支承安装座32上，中央回转接头安装座33上设有中央回转接头35，中央回转接头35的回转中心与回转支承21的回转中心位于同一直线上。设置中央回转接头35可保障主支撑架3循环旋转时不影响夹桩架的伸缩油缸42供油。

本实施例中，主支撑架3的上下两个空心腔两端以及空心滑动臂41上与空心箱体31配合的一端侧壁均嵌入有摩擦块9，摩擦块9表面上注有润滑脂。摩擦块9为高强度耐磨尼龙材料，可大大减小主支撑架3和夹桩架滑动臂41之间的摩擦力，使伸缩油缸42可顺利伸缩。

本实施例中，回转连接架1包括回转架12以及用于连接斗杆5及转斗油缸6的连接架11，连接架11为采用低合金高强度结构钢Q345材质钢板焊接而成，其包括两块相对平行且间隔布置的侧板，两块侧板的顶部通过顶板连接固定，侧板的外端通过两根连接销15与移动主机的斗杆5及转斗油缸6可转动铰接，以实现对本实用新型的总体定位。回转架12为采用低合金高强度结构钢Q345材质钢板焊接而成的竖向平板状，回转架12的一侧顶部设有一与其垂直的连接板，连接板通过一竖向销轴13连接于连接架11的顶板上，该销轴孔为通过镗床一次性成孔。回转架12两侧顶部还焊有安装法兰，回转马达22通过安装法兰装设于回转架12上，回转支承21通过高强螺栓连接于回转架12的中部。在连接架11及回转架12的一侧，还分别焊有一个油缸铰座安装有偏摆油缸14，能使回转架12绕竖向销轴13旋转以与连接架11之间形成一定角度的偏摆油缸14。以确保当本实用新型抓桩器与桩处于不平行状态时，可以使用偏摆油缸14的运动来调整。

本实施例中，所有油缸均通过附属管路与移动主机的斗杆5油路连接。

如图5所示，本实用新型还提供一种抓桩机，包括移动主机机身（类似于挖机等，适用于建筑工地上施工），移动主机机身上设有斗杆5和转斗油缸6，该移动主机机身上还设有上述本实用新型的抓桩器7，抓桩器7通过回转连接架1与斗杆5和转斗油缸6可转动连接，抓桩器7的夹桩机构4用于装卸桩8。

本实用新型抓桩机的工作原理：

先将本实用新型的抓桩器7安装于移动主机机身的斗杆5和转斗油缸6上，同时移动主机机身（类似于挖机），并同步调节偏摆油缸14，使得本实用新型的抓桩器7对准所需抓起的方桩；对准后，调节伸缩油缸42，使两个夹桩架之间的距离与方桩相适应，再操纵夹桩油缸43，夹紧方桩；抬起斗杆5后，可操纵回转马达22，带动回转支承21旋转使桩成竖立状态；卸桩时，使桩保持水平状态，松开夹桩油缸43，再伸出卸桩油缸45，即可完成卸桩。