一种装载机除死角装置的制作方法

本实用新型涉及装载机技术领域，具体为一种装载机除死角装置。

背景技术：

现有的装载机，都存在低位卸料后，不收铲斗直接升动臂造成铲斗连动机构卡死，损坏前车结构，功能瘫痪，不能继续使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装载机除死角装置，装载机的铲斗在低位卸料后，可以不收铲斗直接升动臂，不需调整，不会因为死角损伤装载机连动机构，省工节能，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装载机除死角装置，包括支板，所述支板的前表面下部对称铰接有动臂液压伸缩缸，支板的前表面上部对称铰接有动臂，动臂液压伸缩缸的伸缩端和动臂的下端中部铰接，两个动臂的中部之间设有动臂横梁，动臂的一端和铲斗铰接，支板的前表面中间位置铰接有铲斗液压伸缩缸，铲斗液压伸缩缸的伸缩端和摇臂的一端连接，摇臂的下侧和动臂横梁铰接，摇臂的侧面设有转向角传感器，转向角传感器的内圈和动臂横梁连接，动臂横梁的另一端和拉杆的一端铰接，拉杆的另一端和铲斗铰接，铲斗的侧面中间位置设有倾角传感器，支板的前表面上部设有控制器。

第一进出液管和铲斗液压伸缩缸的小腔进出液口连通，第二进出液管和铲斗液压伸缩缸的大腔进出液口连通，第一导管的两端分别与第一进出液管、第二进出液管连接，第一导管靠近第二进出液管的位置设有单向阀，单向阀的出液口朝向第二进出液管，单向阀的进液口还连接有第二导管，第一导管靠近第一进出液管的位置设有电磁阀，第一进出液管上设有液压传感器，控制器的输出端分别与液压传感器、电磁阀、转向角传感器和倾角传感器的输入端电连接，控制器的输入端与外部电源电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二导管和外部油箱连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，述第一进出液管和第二进出液管分别与外部液压油工作泵的进出液口连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器的输出端和显示器的输入端通过导线电连接，显示器设在驾驶室。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装载机除死角装置，装载机的铲斗在低位卸料后，可以不收铲斗直接升动臂，不需调整，不会因为死角损伤装载机连动机构，省工节能，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型部分导管连接示意图。

图中：1动臂液压伸缩缸、2铲斗液压伸缩缸、3动臂、4支板、5转向角传感器、6控制器、7显示器、8摇臂、9倾角传感器、10拉杆、11铲斗、12第一进出液管、13液压传感器、14电磁阀、15动臂横梁、16单向阀、17第一导管、18第二导管、19第二进出液管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种装载机除死角装置，包括支板4，支板4的前表面下部对称铰接有动臂液压伸缩缸1，支板4的前表面上部对称铰接有动臂3，动臂液压伸缩缸1的伸缩端和动臂3的下端中部铰接，两个动臂3的中部之间设有动臂横梁15，动臂3的一端和铲斗11铰接，支板4的前表面中间位置铰接有铲斗液压伸缩缸2，铲斗液压伸缩缸2的伸缩端和摇臂8的一端连接，摇臂8的下侧和动臂横梁15铰接，摇臂8的侧面设有转向角传感器5，转向角传感器5的内圈和动臂横梁15连接，转向角传感器5检测动臂横梁15和摇臂8的位置信息，动臂横梁15的另一端和拉杆10的一端铰接，拉杆10的另一端和铲斗11铰接，铲斗11的侧面中间位置设有倾角传感器9，倾角传感器9检测铲斗11的倾角信息，支板4的前表面上部设有控制器6，控制器6的输出端和显示器7的输入端通过导线电连接，显示器7设在驾驶室。

第一进出液管12和铲斗液压伸缩缸2的小腔进出液口连通，第二进出液管19和铲斗液压伸缩缸2的大腔进出液口连通，第一进出液管12和第二进出液管19分别与外部液压油工作泵的进出液口连接，第一导管17的两端分别与第一进出液管12、第二进出液管19连接，第一导管17靠近第二进出液管19的位置设有单向阀16，单向阀16的出液口朝向第二进出液管19，单向阀16的进液口还连接有第二导管18，第二导管18和外部油箱连接，第一导管17靠近第一进出液管12的位置设有电磁阀14，第一进出液管12上设有液压传感器13，控制器6的输出端分别与液压传感器13、电磁阀14、转向角传感器5和倾角传感器9的输入端电连接，控制器6的输入端与外部电源电连接，装载机的铲斗11在低位卸料后，可以不收铲斗11直接升动臂3，不需调整，不会因为死角损伤装载机连动机构，省工节能，提高工作效率。

在使用时：液压传感器13将第一进出液管12中的液压信息、倾角传感器9将铲斗11的倾角信息、转向角传感器5将摇臂8的位置信息均传输到控制器6中，装载机在低位卸料后，不收铲斗直接升动臂3，随着动臂3的上升，铲斗液压伸缩缸2的活塞杆被逐渐拉出，此时第一进出液管12中的液压、铲斗11的倾角、摇臂8的位置均满足设定条件，控制器6判断装载机的铲斗11位于死角，控制器6控制电磁阀14导通，液压油由铲斗液压伸缩缸2的小腔经第一导管17向大腔流动，第二导管18从外部油箱向大腔补油，防止大腔就会形成负压，从而可以使铲斗液压伸缩缸2的活塞杆继续拉出，单向阀16可以控制收铲斗时油缸压力外泄，这样即解除了死角对前车部件的拉坏，又不影响装载机的整体性能，当控制器6判断装载机的铲斗11脱离死角时，控制器6控制电磁阀14改变铲斗11的倾角，显示器7显示第一进出液管12中的液压、摇臂8和动臂横梁15的位置信息，使得驾驶员更好的驾驶。

本实用新型，本实用新型的有益效果是：装载机的铲斗11在低位卸料后，可以不收铲斗11直接升动臂3，不需调整，不会因为死角损伤装载机连动机构，省工节能，提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。