本发明涉及一种挖掘机快速连接器。
背景技术：
挖掘机快速连接器能够实现属具的快速更换，节省工作时间，提高工作效率，为了安全起见，目前，挖掘机快速连接器普遍采用带液压锁液压油缸，一般都是将液压油缸的缸套与本体铰接，活塞杆与活动钩铰接，可靠性较差，液压油缸的往复运动带动活动钩的开口和闭合，液压油缸一旦失效，属具可能坠下，造成属具的损坏或者报废，甚至造成严重伤亡事故。
技术实现要素：
本实用新型针对以上现有技术中的不足，提供一种能够实现自锁，保证使用安全的快速连接器。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种挖掘机快速连接器，包括连接器本体和液压油缸，所述连接器本体的下边缘右端设有固定钩,所述连接器本体的下边缘左端铰接有活动钩，所述液压油缸包括缸套及活塞杆，所述缸套及活塞杆分别与所述连接器本体和活动钩铰接，其特征在于，还包括自锁机构，所述自锁机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、拉簧和锁块，所述第一连接杆的左端铰接在所述活动钩上，右端与第二连接杆滑动连接，所述第二连接杆的左端为自由端，右端与所述拉簧的左端及所述第三连接杆的左端通过连接件与所述固定钩活动连接，所述锁块包括锁块自由端和锁块连接端，所述锁块连接端与所述连接器本体铰接，所述锁块自由端与所述第三连接杆的右端铰接，所述锁块连接端与所述拉簧的右端铰接；所述固定钩上设有限位缺口，所述锁块能够在所述限位缺口内摆动；当快速连接器处于自锁状态时，所述锁块自由端能够压紧属具销轴，所述油缸全打开时，所述锁块打开，解除自锁。
本实用新型的有益效果是：只有在液压油缸接近全开的情况下，锁块才能打开，其它情况下，快速连接器一直处于自锁状态，即使液压油缸失效，也能保证属具不会掉落，保证了操作人员的安全。
进一步，所述连接件为第一旋转轴，所述第二连接杆的右端与拉簧的左端及第三连接的左端通过第一旋转轴铰接，所述固定钩上设有凹槽，所述第一旋转轴能够在所述凹槽内滑动。
进一步，所述连接件为旋转盘，所述旋转盘与设置在固定钩上的第二旋转轴转动连接，所述旋转盘上设有耳板，所述耳板上设有第一耳板销孔和第二耳板销孔，所述第二连接杆的右端与第一耳板销孔铰接，所述第三连接杆的左端和所述拉簧的左端与所述第二耳板销孔铰接。
进一步，所述连接器本体上还设有限制旋转盘的第一限位块。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过旋转盘连接拉簧、第三连接杆和第二连接杆，连接简单，加工方便，且能保证拉簧按照一定的规定拉长或缩短。
进一步，所述第二连接杆上设有滑槽，所述第一连接杆的右端设有能够在所述滑槽内滑动的滑动销。
采用上述进一步技术方案的有益效果：所述第二连接杆上设有滑槽，用于调节打开锁块所需的活塞伸长距离，同时在油缸收缩时，缓冲油缸的行程。
进一步，所述第一连接杆的右端设有滑套，所述第二连接杆的左端设有第二限位块(图中未画出)。
进一步，所述锁块连接端上设有延伸端，所述拉簧与所述延伸端连接。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的结构示意图(自锁机构处于自锁状态)；
图2为本实用新型第一实施例的结构示意图(自锁机构处于打开状态)；
图3为图1中A处的局部放大图；
图4为本实用新型第二实施例的结构示意图；
图5为本实用新型第二实施例的结构示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、连接器本体，2、活动钩，3、固定钩，3-1、限位缺口，4、第一连接杆，4-1、滑动销，5、第二连接杆，5-1、滑槽，6、锁块，6-1、延伸端，6-2、锁块自由端，6-3、锁块连接端，7、第三连接杆，8、拉簧，9、第一旋转轴，10、属具销轴，11、凹槽，12、旋转盘，12-1、耳板，12-11、第一耳板销孔，12-12、第二耳板销孔，13、第一限位块，14、第二旋转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
第一实施例：如图1-图3所示，一种挖掘机快速连接器，包括连接器本体1和液压油缸(图中未画出)，所述连接器本体1的下边缘右端设有固定钩3,所述连接器本体1的下边缘左端铰接有活动钩2，所述液压油缸包括缸套及活塞杆，所述缸套及活塞杆分别与所述连接器本体1和活动钩2铰接，还包括自锁机构，所述自锁机构包括第一连接杆4、第二连接杆5、第三连接杆7、拉簧8和锁块6，所述第一连接杆4的左端铰接在所述活动钩2上，右端与第二连接杆5滑动连接，所述第二连接杆5的左端为自由端，右端与所述拉簧8的左端及所述第三连接杆7的左端通过连接件与所述固定钩3活动连接，所述锁块6包括锁块自由端6-2和锁块连接端6-3，所述锁块连接端6-3与所述连接器本体1铰接，并与所述拉簧8的右端固定连接，所述锁块自由端6-2与所述第三连接杆7的右端铰接，所述固定钩3上设有限位缺口3-1，所述锁块6能够在所述限位缺口3-1内摆动，当连接器处于自锁状态时，所述锁块6能压紧属具销轴10所述油缸全打开时，所述锁块6打开。
所述连接件为第一旋转轴9，所述第二连接杆5的右端与拉簧8的左端及第三连接7的左端通过第一旋转轴铰9接，所述固定钩3上设有凹槽11，所述第一旋转轴9能够在所述凹槽11内滑动。
所述第二连接杆5上设有滑槽5-1，所述第一连接杆4的右端设有能够在所述滑槽5-1内滑动的滑动销4-1，或者，所述第一连接杆4的右端设有滑套，所述第二连接杆5的左端设有限位块(图中未画出)，所述滑套套接所述第二连接杆5。
所述锁块连接端6-3上设有延伸端6-1，所述拉簧8与所述延伸端6-1连接。
第一实施例的工作原理如下：
当需要将挖掘机与属具(如挖掘斗)连接时，挖掘斗上有左边销轴和右边销轴，图1、图2中画出的销轴为右边销轴，左边销轴图中未画出。首先使快速连接转动一定的角度(确保活塞杆在伸长的过程中不会碰到属具的左边销轴)，活塞杆伸长，活动钩2顺时针转动，依次带动第一连接杆4、第二连接杆5，第二连接杆5带动第一旋转轴在凹槽11内滑动，进而带动第三连接杆7及拉簧8运动，在液压油缸接近全打开时，在第三连接杆7的作用下，自锁机构的锁块6打开，使固定钩3抓住属具的右边销轴10。然后，活塞杆收缩，实现自锁，此时固定钩3抓紧右边销轴，保证右边销轴10不会滑出；活塞杆继续收缩直至不干涉活动钩2抓紧属具的左边销轴，之后旋转快速连接器至适合活动钩2抓紧左边销轴的位置。最后，活塞杆伸长，带动活动钩2顺时针转动，将左边销轴抱定，此时完成挖掘机与属具的连接。
快速连接器的开锁动作，首先，活塞杆收缩，活动钩逆时针转动，松开左边销轴，旋转快速连接器直至左边销轴不再干涉活塞杆的伸长；然后，活塞杆伸长，直至接近全开，此时自锁机构打开，可以取下右边销轴10。
第二实施例：如图4、图5所示，一种挖掘机快速连接器，与第一实施例的区别在于：所述连接件为旋转盘12，所述旋转盘12与设置在固定钩上的第二旋转轴14转动连接，所述旋转盘12上设有耳板12-1，所述耳板12-1上设有第一耳板销孔12-11和第二耳板销孔12-12，所述第二连接杆5的右端与第一耳板销孔12-11铰接，所述第三连接杆7的左端和所述拉簧8的左端与所述第二耳板销孔12-12铰接。
第二实施例的动作原理如下：
当需要将挖掘机与属具(如挖掘斗)连接时，挖掘斗上有左边销轴和右边销轴，图1、图2中画出的销轴为右边销轴，左边销轴图中未画出。首先使快速连接转动一定的角度(确保活塞杆在伸长的过程中不会碰到属具的左边销轴)，活塞杆伸长，活动钩2顺时针转动，依次带动第一连接杆4和第二连接杆5，第二连接杆5带动所述旋转盘12转动，所述旋转盘12的转动依次带动第三连接杆7及拉簧8运动，在液压油缸接近全打开时，在第三连接杆7的作用下，自锁机构的锁块6打开，使固定钩3抓住属具的右边销轴10。然后，活塞杆收缩，实现自锁，此时固定钩抓紧右边销轴，保证右边销轴10不会滑出；活塞杆继续收缩直至不干涉活动钩2抓紧属具的左边销轴，之后旋转快速连接器至适合活动钩抓紧左边销轴的位置。最后，活塞杆伸长，带动活动钩2顺时针转动，将左边销轴抱定，此时完成挖掘机与属具的连接。
快速连接器的开锁动作，首先，活塞杆收缩，活动钩逆时针转动，松开左边销轴，旋转快速连接器直至左边销轴不再干涉活塞杆的伸长；然后，活塞杆伸长，直至接近全开，此时自锁机构打开，可以取下右边销轴10。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。