技术总结
本发明公开了一种步履式挖掘机及其步行运动系统，包括回转底座、左后腿、右后腿、左前腿、右前腿和步行液压系统；回转底座的四角分别设置左后腿、右后腿、左前腿和右前腿，左后腿、右后腿均设置有后腿升降油缸、后腿转向油缸和后腿摆动油缸，从而实现后腿的独立或同步升降、转向、外展和内收；左前腿和右前腿均设置有前腿升降油缸和前腿摆动油缸，从而实现前腿的独立或同步升降、转向、外展和内收。本发明通过步行液压系统步行阀组和转换阀组控制对应油缸伸缩，实现各步行腿上下、左右独立运动或复合运动，保证步履式挖掘机能在西部高原山地、林地、湿地及自然灾害等特殊环境条件下进行工程施工。
技术研发人员：张丽平;许敬科;陈秀峰;施晓明;刘玉香;刘磊;张杰;魏宇明
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司
文档号码：201710186802
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.06.13