技术特征：
技术总结
本发明公开了一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，所述方法包括以下步骤：将一刃脚圈吊入待施作沉井位置处的基坑内，并通过位于所述基坑外的下放装置对所述刃角圈进行临时锁紧定位；在所述刃脚圈的上方安装底部环片，并在所述底部环片的内表面安装挖掘机器人；利用所述挖掘机器人对所述基坑下方的土体进行开挖，每开挖掘进一段深度，在所述底部环片的上方安装上部环片，并使用所述下放装置控制所述刃脚圈向下沉降，如此往复，直至掘进到预设深度。本发明的优点是，挖掘机器人可自动进行挖掘，挖掘效率高，且采用液压动力，可以在水下作业；使用下放装置控制沉井的环片沉井过程，可以有效的调节环片的沉降速度和姿态，避免偏斜。
技术研发人员：江明申;林响中
受保护的技术使用者：上海约堡重工机械制造有限公司
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.08.18