一种可变化空间的支耳移动式挖掘机铲斗的制作方法

所属技术领域

本发明属于挖掘机铲斗技术领域，尤其涉及一种可变化空间的支耳移动式挖掘机铲斗。

背景技术：

目前现有的挖掘机铲斗在挖掘土壤和小石头时可以轻松的将其挖起，当遇到石头的尺寸大于铲斗本身的大小时，此时的挖掘机铲斗对于大于自身尺寸的石头时无能为力的，并且现有的挖掘机铲斗在结构上简单、功能也较为单一，在不增加过多的成本的情况下，使得挖掘机铲斗既可以挖掘土壤又可以挖掘大石头是非常有必要的。

本发明设计一种可变化空间的支耳移动式挖掘机铲斗解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可变化空间的支耳移动式挖掘机铲斗，它是采用以下技术方案来实现的。

一种可变化空间的支耳移动式挖掘机铲斗，其特征在于：它包括伸缩装置、第二支耳、第一支耳、伸缩固定装置、限位圆环、侧板机构、固定方板、第一铲斗条、钢丝绳、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条、第一液压缸、第一支撑板、第二支撑板、第二液压缸、容纳方槽、第二方槽、第三导槽、第二弹簧、支撑块、第三导块，其中第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条侧面上均开有两个通孔；第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条依次安装在两个伸缩装置上；两个伸缩装置的两端均安装有限位圆环；两个伸缩固定装置上下依次安装在第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条外壁上；两个第一支耳与第二支耳上均开有t形槽；两个第一支耳安装在固定方板上；固定方板安装在位于第一铲斗条上侧的伸缩固定装置上；第二支耳安装在位于第一铲斗条下侧的伸缩固定装置上；第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条相邻的两个两端之间安装有钢丝绳；两个侧板机构分别安装在第一铲斗条与第六铲斗条之间；第一支撑板安装在第四铲斗条侧面上；第一液压缸安装在第一支撑板端面上，且第一液压缸一端安装有限位方块；安装在第一液压缸上的限位方块与靠近伸缩固定装置的伸缩装置配合；第二支撑板安装在第四铲斗条上；第二液压缸安装在第二支撑板端面上，且第一液压缸一端安装有限位方块；安装在第一液压缸上的限位方块与远离伸缩固定装置的伸缩装置配合；第三铲斗条侧面上开有两个容纳方槽，两个容纳方槽分别与第一液压缸和第二液压缸配合；第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条上结构及该结构内安装情况完全相同，对于第四铲斗条，第四铲斗条上所开的通孔内圆面上对称开有两个第二方槽；第二方槽内结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二方槽两侧面上对称开有两个第三导槽；两个第三导块对称安装在支撑块侧面上；支撑块通过第三导块与第三导槽的配合安装在第二方槽内；两个第二弹簧均位于第二方槽内；第二弹簧一端安装在第二方槽端面上，另一端安装在支撑块端面上。

上述侧板机构包括滑动槽、侧固定板、旋转槽、长槽、触发板、第二t形槽、液压囊、旋转腔、t形板、第一弹簧、第二t形块、转轴、涡卷弹簧，其中侧固定板一端开有滑动槽；侧固定板开滑动槽端面上个对称开有两个长槽，且两个长槽均与滑动槽相通；长槽侧面上开有两端均未贯通的第二t形槽；长槽端面上开有旋转腔；侧固定板侧面上开有旋转槽，且旋转槽与旋转腔和滑动槽相通；t形板安装在触发板一端，触发板通过t形板与滑动槽的配合安装在侧固定板上；两个转轴对称安装在t形板侧面上，且两个转轴均与滑动槽配合；长槽内安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧内端安装在转轴上，外端安装有第二t形块；涡卷弹簧外端通过第二t形块与第二t形槽的配合安装在侧固定板上；第二t形槽内安装有第一弹簧，第一弹簧一端安装在第二t形槽内端面上，另一端安装在第二t形块上；液压囊安装在旋转腔端面上，且液压囊与t形板配合；液压囊通过软管与第一液压缸和第二液压缸向连。

上述伸缩装置包括伸缩套、第一限位槽、伸缩杆、第二限位槽、第三弹簧、第一导槽、第一导块，其中伸缩套内圆面对称开有两个未贯通的第一导槽；伸缩套外圆面上开有第一限位槽；伸缩杆外圆面上开有第二限位槽，且第二限位槽与第一限位槽配合；伸缩套一端开有锥面；两个第一导块对称安装在伸缩一端的外圆面上；伸缩杆通过第一导块与第一导槽的配合安装在伸缩套上；第三弹簧位于伸缩套内，第三弹簧一端安装在伸缩套内端面上，另一端安装在伸缩杆端面上。

上述第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条依次安装在伸缩套上；第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条依次安装在伸缩杆上；三个支撑块与伸缩杆外圆面接触配合。

上述伸缩固定装置包括第一t形块、第三t形块、限位板、连接板、滑杆、第一t形槽、第一固定杆、第二导槽、第一限动块、齿条、齿轮安装槽、t形条、第二限动块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一方槽、第二固定杆、第三t形槽、第二导块，其中三个第一t形块分别安装在第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条侧壁上；三个第三t形块分别安装在第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条侧壁上；第一固定杆端面上开有未贯通的第一t形槽，第一固定杆通过第一t形槽与第三t形块的配合安装在第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条上；第一固定杆开第三t行块的端面上开有第一方槽，第一方槽端面上开有齿轮安装槽；第一方槽两侧面上对称开有两个第二导槽，且第二导槽与齿轮安装槽垂直；第二固定杆端面上开有未贯通的第三t形槽，第二固定杆通过第三t形槽与第一t形块的配合安装在第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条上；连接板一端安装在第二固定杆上端面；两个第二导块对称安装在滑杆一端两侧面上；滑杆侧面上开有齿；滑杆远离第二导块一端安装在连接板端面上，滑杆另一端通过第二导块与第二导槽滑动配合；第一固定杆开第一t形槽端面上安装有限位板；第二固定杆开第三t形槽端面上安装有限位板；t形条安装在第一固定杆；两个第一支耳与第二支耳通过其上所开的t形槽与t形条的配合安装；第一齿轮通过圆柱销安装在齿轮安装槽内，且第一齿轮与滑杆上所开齿啮合；第二齿轮通过圆柱销安装在t形条侧面上，且第二齿轮与第一齿轮啮合；第三齿轮安装在固定第二齿轮圆柱销上；固定方板和第二支耳端面上均安装有齿条，齿条与第三齿轮啮合；第一齿轮直径等于第三齿轮的直径；第二齿轮的直径是第一齿轮直径的2倍；第一限动块与第二限动块分别安装在t形条两端。

上述液压囊内安装有弹簧。

上述伸缩套上开有第一限位槽与伸缩杆上开有第二限位槽的作用是，当挖掘机铲斗未遇到大石头时，此时的伸缩杆处于压缩状态，第一液压缸与第二液压缸上安装的限位方块将会插入在第一限位槽与第二限位槽内，此时的第一液压缸与第二液压缸上安装的限位方块将会限制伸缩杆的移动，从而使得伸缩装置不工作，不工作的伸缩装置将会使得第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条将不会分散开，从而使得挖掘小石头或者土壤时可以正常工作；当挖掘机铲斗遇到大石头时，此时的触发板将会受到压力作用，受到压力作用的触发板将会向滑动槽内运动，从而将会压缩液压囊将液压囊内的液压油经过软管压入第一液压缸与第二液压缸内，使得第一液压缸与第二液压缸上的限位方块从而第一限位槽、第二限位槽内移除来，此时的伸缩装置将会被解除伸缩，伸缩装置将会可以自由伸缩，第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条将会可以在伸缩装置上滑动，这样挖掘机铲斗尺寸将会变大，从而达到本设备可以挖大石头的功能。

作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为伸缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述作为上述第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条依次安装在两个伸缩装置上的替换方案为，第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条依次安装在三个伸缩装置上。

作为本技术的进一步改进，上述转轴通过轴承与滑动槽配合。

作为本技术的进一步改进，上述第一限位槽与第二限位槽的尺寸大小相同。

作为本技术的进一步改进，上述钢丝绳不具有任何弹性。

相对于传统的挖掘机铲斗技术，本发明其中第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条侧面上均开有两个通孔的作用是为了便于安装在伸缩装置上；第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条依次安装在两个伸缩装置上的作用是，铲斗条可以在伸缩装置上移动，从使得挖掘机铲斗可以挖掘大石头；两个伸缩装置的两端均安装有限位圆环的作用是防止第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条滑出伸缩装置；两个伸缩固定装置上下依次安装在第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条外壁上的作用是便于安装第一支耳与第二支耳，从而使得第一支耳与第二支耳可以同时控制第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条；两个第一支耳与第二支耳上均开有t形槽；两个第一支耳安装在固定方板上；固定方板安装在位于第一铲斗条上侧的伸缩固定装置上；第二支耳安装在位于第一铲斗条下侧的伸缩固定装置上的作用是便于与挖掘机铲臂相连；第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条相邻的两个两端之间安装有钢丝绳的作用是使得第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条分散开的间距均匀；两个侧板机构分别安装在第一铲斗条与第六铲斗条之间的作用是识别铲斗是否挖到大石头；第一支撑板安装在第四铲斗条侧面上的作用是固定第一液压缸；第一液压缸安装在第一支撑板端面上，且第一液压缸一端安装有限位方块的作用是对伸缩装置进行锁止或者解锁；第二支撑板安装在第四铲斗条上的作用是为了固定第二液压缸；第三铲斗条侧面上开有两个容纳方槽，两个容纳方槽分别与第一液压缸和第二液压缸配合的作用是，当第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条收回时可以容纳第一液压缸和第二液压缸；第四铲斗条上所开的通孔内圆面上对称开有两个第二方槽的作用是为了容纳支撑块；第二方槽两侧面上对称开有两个第三导槽的作用是，与支撑块上的第三导块形成滑动配合；两个第二弹簧均位于第二方槽内；第二弹簧一端安装在第二方槽端面上，另一端安装在支撑块端面上的作用是为了给支撑块一个恢复力作用。

本发明中侧板机构的作用是一方面是与第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条形成铲斗，防止土壤或者石头洒出，另一方面是为了识别是否挖到大石头；侧固定板一端开有滑动槽的作用是便于安装在触发板上的t形板滑动；侧固定板开滑动槽端面上个对称开有两个长槽，且两个长槽均与滑动槽相通的作用是便于转轴带动涡卷弹簧滑动；长槽侧面上开有两端均未贯通的第二t形槽的作用是与涡卷弹簧上安装的第二t形块滑动配合，使得涡卷弹簧滑动后，又可以为转轴提供恢复力；长槽端面上开有旋转腔的作用是便于t形板可以转动；侧固定板侧面上开有旋转槽，且旋转槽与旋转腔和滑动槽相通的作用是防止t形板旋转反生干涉；t形板安装在触发板一端，触发板通过t形板与滑动槽的配合安装在侧固定板上的作用是，当铲斗遇到大石头时，受到压力作用的触发板将会带动t形板先沿滑动槽运动一段距离后，此时的t形板将会压缩液压囊，从而将液压囊内的液压油压入第一液压缸与第二液压缸内，从而使得伸缩装置将会解锁，解锁后的伸缩装置可以便于第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条分散移动；再在石头的作用下围绕转轴旋转一定角度，有此角度的存在就可以使得石头给触发板一个沿伸缩装置一个分力作用，从而使得第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条分散开挖掘大石头；两个转轴对称安装在t形板侧面上，且两个转轴均与滑动槽配合的作用，一方面引导t形板在滑动槽内滑动，另一方面便于t形板旋转；长槽内安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧内端安装在转轴上，外端安装有第二t形块的作用是给转轴一个恢复力作用；第一弹簧一端安装在第二t形槽内端面上，另一端安装在第二t形块上的作用是给t形板一个回位时的作用力；液压囊安装在旋转腔端面上，且液压囊与t形板配合的作用是存储液压油。

本发明中伸缩装置的作用是连接第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条；伸缩套内圆面对称开有两个未贯通的第一导槽的作用是与伸缩杆上的第一导块形成滑动配合；伸缩套一端开有锥面的作用是便于第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条移动到伸缩套上；第三弹簧位于伸缩套内，第三弹簧一端安装在伸缩套内端面上，另一端安装在伸缩杆端面上的作用是给伸缩杆一个恢复力作用。

本发明中伸缩固定装置的作用是连接第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条与第一支耳和第二支耳；三个第一t形块分别安装在第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条侧壁上的作用是与第二固定杆上的第三t形槽滑动配合；三个第三t形块分别安装在第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条侧壁上的作用是与第一固定杆上的第一t形槽形成滑动配合；连接板一端安装在第二固定杆上端面的作用是为了安装滑杆；第一固定杆开第一t形槽端面上安装有限位板的作用是为了限制第三t形块的运动；第二固定杆开第三t形槽端面上安装有限位板的作用是为了限制第一t形块的运动；液压囊内安装有弹簧的作用是给液压囊一个恢复力，从而将第一液压缸与第二液压缸内的液压油吸出来；第一限位槽与第二限位槽的尺寸大小相同的作用是便于限位方块插入；钢丝绳不具有任何弹性的作用是使得第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条分散均匀；第一方槽端面上开有齿轮安装槽的作用是便于固定第一齿轮。

在使用过程中，当挖掘机铲斗未遇到大石头时，此时的伸缩杆处于压缩状态，第一液压缸与第二液压缸上安装的限位方块将会插入在第一限位槽与第二限位槽内，此时的第一液压缸与第二液压缸上安装的限位方块将会限制伸缩杆的移动，从而使得伸缩装置不工作，不工作的伸缩装置将会使得第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条将不会分散开，从而使得挖掘小石头或者土壤时可以正常工作；当挖掘机铲斗遇到大石头时，此时的触发板将会受到压力作用，受到压力作用的触发板将会向滑动槽内运动，当t形板与液压囊接触时，继续向下运动将会压缩液压囊，将液压囊内的液压油经过软管压入第一液压缸与第二液压缸内，使得第一液压缸与第二液压缸上的限位方块从而第一限位槽、第二限位槽内移除来，此时的伸缩装置将会被解除伸缩，伸缩装置将会可以自由伸缩，第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条将会可以在伸缩装置上滑动，这样挖掘机铲斗尺寸将会变大，从而达到本设备可以挖大石头的功能；在第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条分散的过程中，安装在第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条侧壁上的第一t形块会沿第二固定杆上的第三t形槽滑动；安装在第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条侧壁上的三t形块会沿第一固定杆上的第一t形槽滑动；同时滑杆上的第二导块将会沿第二导槽滑动；运动的滑杆将会驱动第一齿轮旋转，第一齿轮将会驱动第二齿轮旋转，第二齿轮带动安装第二齿轮的圆柱销旋转；安装第二齿轮的圆柱销将会带动第三齿轮旋转；第三齿轮将会驱动齿条运动，齿条将会带动固定方板和第二支耳上的t形槽沿t形条滑动；从而使得第一支耳与第二支耳一端距离；第一齿轮直径等于第三齿轮的直径；第二齿轮的直径是第一齿轮直径的2倍的作用是，当滑杆运动s距离时，将会带动第一齿轮旋转n圈，第二齿轮将会旋转n/2圈；第三齿轮旋转n/2圈，从而使得齿条移动s/2的距离；这样可以保证挖掘机铲斗的受力点一直位于铲斗的中心面上，这样可以说使得铲斗受力均匀，挖斗的使用寿命将会大大加强。此时的铲斗将会把大石头挖掘起来；当挖掘机挖完大石头后，在第三弹簧的作用下伸缩杆将会被拉入伸缩套内，同时带动第一铲斗条、第二铲斗条、第三铲斗条、第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条，此时的第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条上的支撑块将会经过伸缩套上的锥面移动到伸缩杆上，支撑块的作用是支撑第四铲斗条、第五铲斗条、第六铲斗条在伸缩杆上；触发板在第一弹簧与涡卷弹簧的作用下恢复到原来的位置上；液压囊将会将第一液压缸与第二液压缸内液压油吸出来，使得限位方块可以限制伸缩装置的运动；使得本发明中的挖掘机铲斗可以继续进行挖掘工作。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是第一液压缸安装结构示意图。

图3是第一t形块安装结构示意图。

图4是第三铲斗条结构示意图。

图5是侧固定板安装结构示意图。

图6是侧固定板结构示意图。

图7是触发板安装结构示意图。

图8是t形板安装结构示意图。

图9是伸缩杆安装结构示意图。

图10是第三弹簧安装结构示意图。

图11是伸缩套结构示意图。

图12是第一导块安装结构示意图。

图13是第一支耳安装结构示意图。

图14是滑杆安装结构示意图。

图15是第四铲斗条结构示意图。

图16是第二弹簧安装结构示意图。

图17是第二导块安装结构示意图。

图18是第三t形块安装结构示意图。

图19是第一齿轮安装结构示意图。

图中标号名称：1、伸缩装置；2、第二支耳；3、第一支耳；4、伸缩固定装置；5、限位圆环；6、侧板机构；7、触发板；8、第一铲斗条；9、钢丝绳；10、第二铲斗条；11、第三铲斗条；12、第四铲斗条；13、第五铲斗条；14、第六铲斗条；15、第一液压缸；16、第一支撑板；17、第二支撑板；18、第二液压缸；19、第一t形块；20、容纳方槽；21、滑动槽；22、旋转槽；23、长槽；24、第二t形槽；25、液压囊；26、旋转腔；27、t形板；28、第一弹簧；29、第二t形块；30、转轴；31、涡卷弹簧；32、伸缩套；33、第一限位槽；34、伸缩杆；35、第二弹簧；36、支撑块；37、第二限位槽；38、第三弹簧；40、第一导槽；41、第一导块；42、限位板；43、连接板；44、滑杆；45、第一t形槽；46、第一固定杆；47、第二导槽；48、第一方槽；49、第二固定杆；50、第三t形槽；51、第二方槽；52、第三导槽；53、第三导块；54、第二导块；55、第三t形块；56、侧固定板；57、第一限动块；58、齿条；59、固定方板；60、齿轮安装槽；61、t形条；62、第二限动块；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、第三齿轮。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括伸缩装置1、第二支耳2、第一支耳3、伸缩固定装置4、限位圆环5、侧板机构6、第一铲斗条8、钢丝绳9、第二铲斗条10、固定方板59、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14、第一液压缸15、第一支撑板16、第二支撑板17、第二液压缸18、容纳方槽20、第二方槽51、第三导槽52、第二弹簧35、支撑块36、第三导块53，如图1、2所示，其中第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14侧面上均开有两个通孔；如图1、2所示，第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14依次安装在两个伸缩装置1上；如图1、2所示，两个伸缩装置1的两端均安装有限位圆环5；两个伸缩固定装置4上下依次安装在第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14外壁上；如图1所示，两个第一支耳3与第二支耳2上均开有t形槽；两个第一支耳3安装在固定方板59上；固定方板59安装在位于第一铲斗条8上侧的伸缩固定装置4上；如图1所示，第二支耳2安装在位于第一铲斗条8下侧的伸缩固定装置4上；如图1、2所示，第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14相邻的两个两端之间安装有钢丝绳9；两个侧板机构6分别安装在第一铲斗条8与第六铲斗条14之间；如图2所示，第一支撑板16安装在第四铲斗条12侧面上；如图2所示，第一液压缸15安装在第一支撑板16端面上，且第一液压缸15一端安装有限位方块；如图2所示，安装在第一液压缸15上的限位方块与靠近伸缩固定装置4的伸缩装置1配合；如图2所示，第二支撑板17安装在第四铲斗条12上；如图2所示，第二液压缸18安装在第二支撑板17端面上，且第一液压缸15一端安装有限位方块；如图2所示，安装在第一液压缸15上的限位方块与远离伸缩固定装置4的伸缩装置1配合；如图4所示，第三铲斗条11侧面上开有两个容纳方槽20，两个容纳方槽20分别与第一液压缸15和第二液压缸18配合；第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14上结构及该结构内安装情况完全相同，对于第四铲斗条12，如图15所示，第四铲斗条12上所开的通孔内圆面上对称开有两个第二方槽51；第二方槽51内结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图15所示，第二方槽51两侧面上对称开有两个第三导槽52；如图16所示，两个第三导块53对称安装在支撑块36侧面上；支撑块36通过第三导块53与第三导槽52的配合安装在第二方槽51内；如图9、16所示，两个第二弹簧35均位于第二方槽51内；第二弹簧35一端安装在第二方槽51端面上，另一端安装在支撑块36端面上。

如图3、5所示，上述侧板机构6包括滑动槽21、侧固定板56、旋转槽22、长槽23、触发板7、第二t形槽24、液压囊25、旋转腔26、t形板27、第一弹簧28、第二t形块29、转轴30、涡卷弹簧31，如图6所示，其中侧固定板56一端开有滑动槽21；如图6所示，侧固定板56开滑动槽21端面上个对称开有两个长槽23，且两个长槽23均与滑动槽21相通；如图6所示，长槽23侧面上开有两端均未贯通的第二t形槽24；如图7所示，长槽23端面上开有旋转腔26；如图6所示，侧固定板56侧面上开有旋转槽22，且旋转槽22与旋转腔26和滑动槽21相通；如图8所示，t形板27安装在触发板7一端，触发板7通过t形板27与滑动槽21的配合安装在侧固定板56上；如图8所示，两个转轴30对称安装在t形板27侧面上，且两个转轴30均与滑动槽21配合；如图8所示，长槽23内安装有涡卷弹簧31，涡卷弹簧31内端安装在转轴30上，外端安装有第二t形块29；如图8所示，涡卷弹簧31外端通过第二t形块29与第二t形槽24的配合安装在侧固定板56上；第二t形槽24内安装有第一弹簧28，第一弹簧28一端安装在第二t形槽24内端面上，另一端安装在第二t形块29上；如图7所示，液压囊25安装在旋转腔26端面上，且液压囊25与t形板27配合；液压囊25通过软管与第一液压缸15和第二液压缸18向连。

如图9、10所示，上述伸缩装置1包括伸缩套32、第一限位槽33、伸缩杆34、第二限位槽37、第三弹簧38、第一导槽40、第一导块41，如图11所示，其中伸缩套32内圆面对称开有两个未贯通的第一导槽40；如图12所示，伸缩套32外圆面上开有第一限位槽33；如图9所示，伸缩杆34外圆面上开有第二限位槽37，且第二限位槽37与第一限位槽33配合；伸缩套32一端开有锥面；如图12所示，两个第一导块41对称安装在伸缩一端的外圆面上；如图10所示，伸缩杆34通过第一导块41与第一导槽40的配合安装在伸缩套32上；如图10所示，第三弹簧38位于伸缩套32内，第三弹簧38一端安装在伸缩套32内端面上，另一端安装在伸缩杆34端面上；

如图1所示，上述第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11依次安装在伸缩套32上；第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14依次安装在伸缩杆34上；三个支撑块36与伸缩杆34外圆面接触配合。

如图13所示，上述伸缩固定装置4包括第一t形块19、第三t形块55、限位板42、连接板43、滑杆44、第一t形槽45、第一固定杆46、第一限动块57、齿条58、齿轮安装槽60、t形条61、第二限动块62、第一齿轮63、第二齿轮64、第三齿轮65、第二导槽47、第一方槽48、第二固定杆49、第三t形槽50、第二导块54，如图3所示，其中三个第一t形块19分别安装在第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11侧壁上；如图18所示，三个第三t形块55分别安装在第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14侧壁上；如图14所示，第一固定杆46端面上开有未贯通的第一t形槽45，第一固定杆46通过第一t形槽45与第三t形块55的配合安装在第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14上；如图14所示，第一固定杆46开第三t行块的端面上开有第一方槽48，第一方槽48两侧面上对称开有两个第二导槽47；第一方槽47端面上开有齿轮安装槽60；如图14所示，第二固定杆49端面上开有未贯通的第三t形槽50，第二固定杆49通过第三t形槽50与第一t形块19的配合安装在第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11上；如图14所示，连接板43一端安装在第二固定杆49上端面；滑杆44侧面上开有齿；如图17所示，两个第二导块54对称安装在滑杆44一端两侧面上；如图14所示，滑杆44远离第二导块54一端安装在连接板43端面上，滑杆44另一端通过第二导块54与第二导槽47滑动配合；第一固定杆46开第一t形槽45端面上安装有限位板42；如图14所示，第二固定杆49开第三t形槽50端面上安装有限位板42；如图19所示，t形条61安装在第一固定杆46；如图19所示，两个第一支耳3与第二支耳2通过其上所开的t形槽与t形条61的配合安装；第一齿轮63通过圆柱销安装在齿轮安装槽60内，且第一齿轮63与滑杆44上所开齿啮合；如图19所示，第二齿轮64通过圆柱销安装在t形条61侧面上，且第二齿轮64与第一齿轮63啮合；第三齿轮65安装在固定第二齿轮64圆柱销上；如图19所示，固定方板59和第二支耳2端面上均安装有齿条58，齿条58与第三齿轮65啮合；第一齿轮63直径等于第三齿轮65的直径；如图19所示，第二齿轮64的直径是第一齿轮63直径的2倍；第一限动块57与第二限动块62分别安装在t形条61两端。

上述液压囊25内安装有弹簧。

上述伸缩套32上开有第一限位槽33与伸缩杆34上开有第二限位槽37的作用是，当挖掘机铲斗未遇到大石头时，此时的伸缩杆34处于压缩状态，第一液压缸15与第二液压缸18上安装的限位方块将会插入在第一限位槽33与第二限位槽37内，此时的第一液压缸15与第二液压缸18上安装的限位方块将会限制伸缩杆34的移动，从而使得伸缩装置1不工作，不工作的伸缩装置1将会使得第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14将不会分散开，从而使得挖掘小石头或者土壤时可以正常工作；当挖掘机铲斗遇到大石头时，此时的触发板7将会受到压力作用，受到压力作用的触发板7将会向滑动槽21内运动，从而将会压缩液压囊25将液压囊25内的液压油经过软管压入第一液压缸15与第二液压缸18内，使得第一液压缸15与第二液压缸18上的限位方块从而第一限位槽33、第二限位槽37内移除来，此时的伸缩装置1将会被解除伸缩，伸缩装置1将会可以自由伸缩，第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14将会可以在伸缩装置1上滑动，这样挖掘机铲斗尺寸将会变大，从而达到本设备可以挖大石头的功能。

上述第一弹簧28为伸缩弹簧。

上述作为上述第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14依次安装在两个伸缩装置1上的替换方案为，第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14依次安装在三个伸缩装置1上。

上述转轴30通过轴承与滑动槽21配合。

上述第一限位槽33与第二限位槽37的尺寸大小相同。

上述钢丝绳9不具有任何弹性。

综上所述：

本发明其中第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14侧面上均开有两个通孔的作用是为了便于安装在伸缩装置1上；第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14依次安装在两个伸缩装置1上的作用是，铲斗条可以在伸缩装置1上移动，从使得挖掘机铲斗可以挖掘大石头；两个伸缩装置1的两端均安装有限位圆环5的作用是防止第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14滑出伸缩装置1；两个伸缩固定装置4上下依次安装在第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14外壁上的作用是便于安装第一支耳3与第二支耳2，从而使得第一支耳3与第二支耳2可以同时控制第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14；两个第一支耳3安装在位于第一铲斗条8上侧的伸缩固定装置4上；两个第一支耳3与第二支耳2上均开有t形槽；两个第一支耳3安装在固定方板59上；固定方板59安装在位于第一铲斗条8下侧的伸缩固定装置4上的作用是便于与挖掘机铲臂相连；第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14相邻的两个两端之间安装有钢丝绳9的作用是使得第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14分散开的间距均匀；两个侧板机构6分别安装在第一铲斗条8与第六铲斗条14之间的作用是识别铲斗是否挖到大石头；第一支撑板16安装在第四铲斗条12侧面上的作用是固定第一液压缸15；第一液压缸15安装在第一支撑板16端面上，且第一液压缸15一端安装有限位方块的作用是对伸缩装置1进行锁止或者解锁；第二支撑板17安装在第四铲斗条12上的作用是为了固定第二液压缸18；第三铲斗条11侧面上开有两个容纳方槽20，两个容纳方槽20分别与第一液压缸15和第二液压缸18配合的作用是，当第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14收回时可以容纳第一液压缸15和第二液压缸18；第四铲斗条12上所开的通孔内圆面上对称开有两个第二方槽51的作用是为了容纳支撑块36；第二方槽51两侧面上对称开有两个第三导槽52的作用是，与支撑块36上的第三导块53形成滑动配合；两个第二弹簧35均位于第二方槽51内；第二弹簧35一端安装在第二方槽51端面上，另一端安装在支撑块36端面上的作用是为了给支撑块36一个恢复力作用。

本发明中侧板机构6的作用是一方面是与第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14形成铲斗，防止土壤或者石头洒出，另一方面是为了识别是否挖到大石头；侧固定板56一端开有滑动槽21的作用是便于安装在触发板7上的t形板27滑动；侧固定板56开滑动槽21端面上个对称开有两个长槽23，且两个长槽23均与滑动槽21相通的作用是便于转轴30带动涡卷弹簧31滑动；长槽23侧面上开有两端均未贯通的第二t形槽24的作用是与涡卷弹簧31上安装的第二t形块29滑动配合，使得涡卷弹簧31滑动后，又可以为转轴30提供恢复力；长槽23端面上开有旋转腔26的作用是便于t形板27可以转动；侧固定板56侧面上开有旋转槽22，且旋转槽22与旋转腔26和滑动槽21相通的作用是防止t形板27旋转反生干涉；t形板27安装在触发板7一端，触发板7通过t形板27与滑动槽21的配合安装在侧固定板56上的作用是，当铲斗遇到大石头时，受到压力作用的触发板7将会带动t形板27先沿滑动槽21运动一段距离后，此时的t形板27将会压缩液压囊25，从而将液压囊25内的液压油压入第一液压缸15与第二液压缸18内，从而使得伸缩装置1将会解锁，解锁后的伸缩装置1可以便于第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14分散移动；再在石头的作用下围绕转轴30旋转一定角度，有此角度的存在就可以使得石头给触发板7一个沿伸缩装置1一个分力作用，从而使得第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14分散开挖掘大石头；两个转轴30对称安装在t形板27侧面上，且两个转轴30均与滑动槽21配合的作用，一方面引导t形板27在滑动槽21内滑动，另一方面便于t形板27旋转；长槽23内安装有涡卷弹簧31，涡卷弹簧31内端安装在转轴30上，外端安装有第二t形块29的作用是给转轴30一个恢复力作用；第一弹簧28一端安装在第二t形槽24内端面上，另一端安装在第二t形块29上的作用是给t形板27一个回位时的作用力；液压囊25安装在旋转腔26端面上，且液压囊25与t形板27配合的作用是存储液压油。

本发明中伸缩装置1的作用是连接第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14；伸缩套32内圆面对称开有两个未贯通的第一导槽40的作用是与伸缩杆34上的第一导块41形成滑动配合；伸缩套32一端开有锥面的作用是便于第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14移动到伸缩套32上；第三弹簧38位于伸缩套32内，第三弹簧38一端安装在伸缩套32内端面上，另一端安装在伸缩杆34端面上的作用是给伸缩杆34一个恢复力作用。

本发明中伸缩固定装置4的作用是连接第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14与第一支耳3和第二支耳2；三个第一t形块19分别安装在第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11侧壁上的作用是与第二固定杆49上的第三t形槽50滑动配合；三个第三t形块55分别安装在第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14侧壁上的作用是与第一固定杆46上的第一t形槽45形成滑动配合；连接板43一端安装在第二固定杆49上端面的作用是为了安装滑杆44；第一固定杆46开第一t形槽45端面上安装有限位板42的作用是为了限制第三t形块55的运动；第二固定杆49开第三t形槽50端面上安装有限位板42的作用是为了限制第一t形块19的运动；液压囊25内安装有弹簧的作用是给液压囊25一个恢复力，从而将第一液压缸15与第二液压缸18内的液压油吸出来；第一限位槽33与第二限位槽37的尺寸大小相同的作用是便于限位方块插入；钢丝绳9不具有任何弹性的作用是使得第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14分散均匀。

具体实施方式为，当挖掘机铲斗未遇到大石头时，此时的伸缩杆34处于压缩状态，第一液压缸15与第二液压缸18上安装的限位方块将会插入在第一限位槽33与第二限位槽37内，此时的第一液压缸15与第二液压缸18上安装的限位方块将会限制伸缩杆34的移动，从而使得伸缩装置1不工作，不工作的伸缩装置1将会使得第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14将不会分散开，从而使得挖掘小石头或者土壤时可以正常工作；当挖掘机铲斗遇到大石头时，此时的触发板7将会受到压力作用，受到压力作用的触发板7将会向滑动槽21内运动，当t形板27与液压囊25接触时，继续向下运动将会压缩液压囊25，将液压囊25内的液压油经过软管压入第一液压缸15与第二液压缸18内，使得第一液压缸15与第二液压缸18上的限位方块从而第一限位槽33、第二限位槽37内移除来，此时的伸缩装置1将会被解除伸缩，伸缩装置1将会可以自由伸缩，第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14将会可以在伸缩装置1上滑动，这样挖掘机铲斗尺寸将会变大，从而达到本设备可以挖大石头的功能；在第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14分散的过程中，安装在第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11侧壁上的第一t形块19会沿第二固定杆49上的第三t形槽50滑动；安装在第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14侧壁上的三t形块会沿第一固定杆46上的第一t形槽45滑动；同时滑杆44上的第二导块54将会沿第二导槽47滑动；运动的滑杆44将会驱动第一齿轮63旋转，第一齿轮63将会驱动第二齿轮64旋转，第二齿轮64带动安装第二齿轮64的圆柱销旋转；安装第二齿轮64的圆柱销将会带动第三齿轮65旋转；第三齿轮65将会驱动齿条58运动，齿条58将会带动固定方板59和第二支耳2上的t形槽沿t形条61滑动；从而使得第一支耳3与第二支耳2一端距离；第一齿轮63直径等于第三齿轮65的直径；第二齿轮64的直径是第一齿轮63直径的2倍的作用是，当滑杆44运动s距离时，将会带动第一齿轮63旋转n圈，第二齿轮64将会旋转n/2圈；第三齿轮65旋转n/2圈，从而使得齿条61移动s/2的距离；这样可以保证挖掘机铲斗的受力点一直位于铲斗的中心面上，这样可以说使得铲斗受力均匀，挖斗的使用寿命将会大大加强；此时的铲斗将会把大石头挖掘起来；当挖掘机挖完大石头后，在第三弹簧38的作用下伸缩杆34将会被拉入伸缩套32内，同时带动第一铲斗条8、第二铲斗条10、第三铲斗条11、第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14，此时的第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14上的支撑块36将会经过伸缩套32上的锥面移动到伸缩杆34上，支撑块36的作用是支撑第四铲斗条12、第五铲斗条13、第六铲斗条14在伸缩杆34上；触发板7在第一弹簧28与涡卷弹簧31的作用下恢复到原来的位置上；液压囊25将会将第一液压缸15与第二液压缸18内液压油吸出来，使得限位方块可以限制伸缩装置1的运动；使得本发明中的挖掘机铲斗可以继续进行挖掘工作。