一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备的制作方法

本发明涉及无人驾驶船技术领域，特别涉及一种安装在无人驾驶船上的水面污染物清理设备。

背景技术：

目前，随着经济的发展，水质污染越来越严重。为了改善水质环境，相应的水体环境整治设备应运而生。但是，在众多污染物中，漂浮在水面上的漂浮物最难清理，虽然漂浮物数量很少，一般是采用人工打捞的方式清理漂浮物，但具有一定的危险性，并且由于漂浮物重量通常较轻，容易随着水流浮动，增加了打捞难度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备，无需人工操作即可非常方便地打捞水面上的漂浮物。

本发明的目的是这样实现的：一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备，包括遥控器，还包括受遥控器控制的船体，还包括安装在船体上的、可接收遥控器信号的控制主机，还包括用于吸取水面漂浮物的负压吸取执行件，还包括柔性伸缩管结构的伸缩软管，还包括与伸缩软管相连通的、安装在船体上的输送直管，还包括可造成输送直管内负压的风机，还包括可控制负压吸取执行件位置的位置控制机构；

所述负压吸取执行件包括空箱结构的空心吸箱，所述空心吸箱下端为开口结构，并且所述空心吸箱下端开口完全地覆盖有由柔性塑料膜制成的、向空心吸箱内侧方向凹陷的柔性包覆膜，所述柔性包覆膜上均布有多个吸固孔，所述负压吸取执行件还包括多根与吸固孔一一连通的连接管，所有连接管与伸缩软管相连通；

上述可控制负压吸取执行件位置的位置控制机构包括固定在船体上的翻转基架，还包括可上下翻转地安装在翻转基架上的旋转架，还包括用于控制旋转架上下翻转动作的翻转驱动组件，还包括安装在旋转架上的收放电动推杆，还包括用于调整空心吸箱翻转角度的调角电动推杆，还包括可滑动地安装在旋转架上的、且滑动轨迹与旋转架的长度方向相一致的上滑移块，所述调角电动推杆的伸缩杆与空心吸箱相铰接，所述调角电动推杆的基础端铰接在上滑移块上，所述收放电动推杆的伸缩杆末端与空心吸箱相铰接，所述收放电动推杆的基础端安装在旋转架上；

所述风机、翻转驱动组件、收放电动推杆、调角电动推杆均受控制主机控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：无需人工操作即可非常方便地打捞水面上的漂浮物；其一，由于设置了控制主机，可以接受岸边的遥控器所发的信号；其二，采用负压吸取的方式吸住漂浮物，然后在遥控器的控制下驱使船体返航，以便将漂浮物取下并放在岸边指定的投料处；其三，负压吸取执行件能够轻易地吸附住漂浮物，由于柔性包覆膜向空心吸箱内侧方向凹陷，并且柔性包覆膜上均布有多个吸固孔，使得柔性包覆膜在轻易地包住漂浮物的同时能够充分地吸住漂浮物，漂浮物四周均能够受到负压吸附作用力，对漂浮物的定位效果，并且吸附牢固不易掉落；其四，负压吸取执行件的位置能够得到灵活的调整，当需要调整负压吸取执行件的高度位置时，可利用翻转驱动组件来调整负压吸取执行件的高度位置，使得负压吸取执行件靠近水面；当需要调整负压吸取执行件的水平位置时，可采用收放电动推杆将负压吸取执行件的水平位置调整到位，调角电动推杆可微调空心吸箱的朝向角度，操作比较灵活。

作为本发明的进一步改进，所述旋转架上安装有可活动穿接收放电动推杆的伸缩杆的支撑滑套。支撑滑套可支撑住收放电动推杆的伸缩杆，以减小垂直于收放电动推杆的伸缩杆的压载，以免收放电动推杆受损。

作为本发明的进一步改进，所述翻转驱动组件按照传动顺序依次包括翻转电机、蜗杆、蜗轮，所述翻转驱动组件还包括固定在船体上的旋转支承，所述翻转电机固定在船体上且受控制主机控制，所述蜗杆水平布置并处于蜗轮之下，所述蜗杆一端与翻转电机的输出轴相连，所述蜗杆另一端可转动地安装在旋转支承上，所述蜗轮可转动地安装在翻转基架上，且蜗轮与旋转架固定连接为一体，且蜗轮的旋转中心轴与旋转架的旋转中心轴相吻合。使用时，翻转电机可通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮与旋转架产生同步旋转，从而实现对负压吸取执行件的高度调整。

作为本发明的进一步改进，所述船体上设有用于支托输送直管的托管架。托管架可以分担输送直管的重量。

附图说明

图1为本发明的布局图。

图2为图1中的a部放大图。

图3为本发明的控制关系示意图。

其中，1漂浮物，2柔性包覆膜，2a吸固孔，3连接管，4空心吸箱，5伸缩软管，6负压吸取执行件，7输送直管，8风机，9托管架，10翻转电机，11蜗杆，12蜗轮，13旋转架，14收放电动推杆，15调角电动推杆，16支撑滑套，17旋转支承，18翻转基架，19控制主机，20船体，21遥控器，22上滑移块。

具体实施方式

如图1-3所示，一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备，包括遥控器21，还包括受遥控器21控制的船体20，还包括安装在船体20上的、可接收遥控器21信号的控制主机19，还包括用于吸取水面漂浮物1的负压吸取执行件6，还包括柔性伸缩管结构的伸缩软管5，还包括与伸缩软管5相连通的、安装在船体20上的输送直管7，还包括可造成输送直管7内负压的风机8，还包括可控制负压吸取执行件6位置的位置控制机构。

上述负压吸取执行件6包括空箱结构的空心吸箱4，空心吸箱4下端为开口结构，并且空心吸箱4下端开口完全地覆盖有由柔性塑料膜制成的、向空心吸箱4内侧方向凹陷的柔性包覆膜2，柔性包覆膜2上均布有多个吸固孔2a，负压吸取执行件6还包括多根与吸固孔2a一一连通的连接管3，所有连接管3与伸缩软管5相连通。

上述可控制负压吸取执行件6位置的位置控制机构包括固定在船体20上的翻转基架18，还包括可上下翻转地安装在翻转基架18上的旋转架13，还包括用于控制旋转架13上下翻转动作的翻转驱动组件，还包括安装在旋转架13上的收放电动推杆14，还包括用于调整空心吸箱4翻转角度的调角电动推杆15，还包括可滑动地安装在旋转架13上的、且滑动轨迹与旋转架13的长度方向相一致的上滑移块22，调角电动推杆15的伸缩杆与空心吸箱4相铰接，调角电动推杆15的基础端铰接在上滑移块22上，收放电动推杆14的伸缩杆末端与空心吸箱4相铰接，收放电动推杆14的基础端安装在旋转架13上。

上述风机8、翻转驱动组件、收放电动推杆14、调角电动推杆15均受控制主机19控制。

上述旋转架13上安装有可活动穿接收放电动推杆14的伸缩杆的支撑滑套16，支撑滑套16可支撑住收放电动推杆14的伸缩杆，以减小垂直于收放电动推杆14的伸缩杆的压载。

上述翻转驱动组件按照传动顺序依次包括翻转电机10、蜗杆11、蜗轮12，翻转驱动组件还包括固定在船体20上的旋转支承17，翻转电机10固定在船体20上且受控制主机19控制，蜗杆11水平布置并处于蜗轮12之下，蜗杆11一端与翻转电机10的输出轴相连，蜗杆11另一端可转动地安装在旋转支承17上，蜗轮12可转动地安装在翻转基架18上，且蜗轮12与旋转架13固定连接为一体，且蜗轮12的旋转中心轴与旋转架13的旋转中心轴相吻合。使用时，翻转电机10可通过蜗杆11带动蜗轮12旋转，蜗轮12与旋转架13产生同步旋转，从而实现对负压吸取执行件6的高度调整。

上述船体20上设有用于支托输送直管7的托管架9。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。