一种用于建造地下连续墙的成槽机抓斗结构的制作方法

本实用新型属于建筑工程设备技术领域，涉及一种用于建造地下连续墙的成槽机，特别是一种用于建造地下连续墙的成槽机抓斗结构。

背景技术：

地下连续墙是基础工程在地面上采用挖槽机械沿着深开挖工程的周边轴线开挖出一条狭长的深槽，清槽后，在槽内吊放钢筋笼，然后用导管法灌筑混凝土筑成一个单元槽段，如此逐段进行，在地下筑成一道连续的钢筋混凝土墙壁，作为截水、防渗、承重、挡水的建筑结构。地下连续墙具有施工振动小，墙体刚度大，整体性好，施工速度快，可省土石方等优点，广泛运用于建造建筑物的地下室、地下商场、停车场、地下油库、挡土墙、高层建筑的深基础、逆作法施工围护结构，工业建筑的深池、坑；竖井等。地下连续墙在施工过程中，首先要在地下挖出窄而深的基槽，通常是用成槽机来进行挖掘的。

中国专利(公开号：CN203977479U，公开日：2014-12-03)公开了一种防卡型连续墙抓斗成槽机，包括抓斗成槽机主机、主机大臂和油管卷扬，主机大臂的尾部与抓斗成槽机主机转动连接，主机大臂的头部的下方吊挂有抓斗斗体，抓斗斗体的上部设有两个抓斗吊耳，两个抓斗吊耳均连接有用于随着抓斗斗体上下移动的穿引绳，防卡型连续墙抓斗成槽机还包括用于收放穿引绳的穿引绳卷扬。该防卡型连续墙抓斗成槽机设有与抓斗斗体随动的穿引绳，当发生卡埋斗事故后，该穿引绳能起到将顶拔机上的顶拔绳穿引连接到被卡埋斗体吊耳，通过该顶拔机顶拔提升抓斗斗体。

运用上述专利文献中成槽机在挖槽和清槽时，每次清运的泥土数量较少，导致整体施工效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于建造地下连续墙的成槽机抓斗结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高建造地下连续墙时的开槽和清槽效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于建造地下连续墙的成槽机抓斗结构，包括基座，所述基座上设有铰接杆，其特征在于，所述铰接杆上分别连接有摆臂一和摆臂二，所述摆臂一和摆臂二的内端均铰接在所述铰接杆上，所述摆臂一的外端固设有长条形的连接臂一，所述摆臂二的外端固设有长条形的连接臂二，所述连接臂一和连接臂二平行相对设置，所述连接臂一和连接臂二上均固连有一排抱爪，所有抱爪均朝向所述铰接轴方向弯折，所述基座上还设有能够同时带动所述摆臂一和摆臂二沿相反方向摆动的驱动件。

其原理如下：开挖基槽后，通过本技术方案中的抓斗结构将开挖基槽所产生的泥土砂石起吊移送至运输车上，具体来说，驱动件带动摆臂一和摆臂二沿相反方向摆动，能够带动连接臂一和连接臂二相向靠拢或相背张开，从而带动两排抱爪形成抱夹动作或松开动作。本技术方案中的抱爪呈两长排，单次动作运送泥土砂石的量大，而且这种结构形状适合长条形的基槽作业，抱爪之间的缝隙能够将积水过滤掉，大大提高了开槽和清槽效率。

在上述的用于建造地下连续墙的成槽机抓斗结构中，所述连接臂一和连接臂二均水平设置，所有抱爪均斜向下设置且朝向连接臂一和连接臂二之间的方向。两排抱爪能够在一个驱动件的带动下形成抱夹动作，操作方便，控制灵敏。

在上述的用于建造地下连续墙的成槽机抓斗结构中，所述驱动件为液压杆，所述基座上设有能够上下往复滑动的滑块，所述滑块上设有连接轴，所述滑块与摆臂一之间设有驱动臂一，所述驱动臂一的一端铰接在所述连接轴上，另一端铰接在所述摆臂一的中部；所述滑块与摆臂二之间设有驱动臂二，所述驱动臂二的一端铰接在所述连接轴上，另一端铰接在所述摆臂二的中部；所述液压杆与所述滑块连接。液压杆带动滑块向下移动，通过驱动臂一和驱动臂二带动摆臂一和摆臂二摆动，从而带动连接臂一和连接臂二相向靠拢，两排抱爪形成抱夹动作。反之，液压杆带动滑块向上移动就能带动抱爪松开。

在上述的用于建造地下连续墙的成槽机抓斗结构中，每个所述抱爪均呈长条杆状，所述抱爪的长度方向与所述连接臂一和连接臂二的长度方向相垂直；所述连接臂一和/或连接臂二上的抱爪沿连接臂一和/或连接臂二的长度方向均匀间隔设置。抱爪的密集程度根据施工环境设置，泥土砂石的体积越大，抱爪的数量越少，间隔越开，减少了抓斗自身的质量，能够保证单次运送更多的泥土砂石。

在上述的用于建造地下连续墙的成槽机抓斗结构中，所述连接臂一和连接臂二的两端均设有挡板，所述连接臂一上的挡板和连接臂二上的挡板相对设置且当连接臂一和连接臂二相向靠拢时，所述连接臂一上的挡板与连接臂二的挡板的外侧周面能够相抵靠。通过挡板防止泥土砂石从抓斗的两端掉落，保证单次运送量。

与现有技术相比，本实用新型中的抱爪呈两长排，形成长条形的抓斗结构，适合在长条形的基槽中作业，单次动作运送泥土砂石的量大，大大提高了开槽和清槽效率。

附图说明

图1是本成槽机抓斗结构的立体结构示意图。

图2是本成槽机内部驱动结构示意图。

图中，1、基座；2、铰接杆；3、摆臂一；4、摆臂二；5、连接臂一；6、连接臂二；7、抱爪；8、驱动件；9、滑块；10、连接轴；11、驱动臂一；12、驱动臂二；13、挡板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本成槽机抓斗结构包括基座1，基座1上设有铰接杆2，铰接杆2上分别连接有摆臂一3和摆臂二4，摆臂一3和摆臂二4的内端均铰接在铰接杆2上，摆臂一3的外端固设有长条形的连接臂一5，摆臂二4的外端固设有长条形的连接臂二6，连接臂一5和连接臂二6平行相对设置且连接臂一5和连接臂二6均水平设置，连接臂一5和连接臂二6上均固连有一排抱爪7，所有抱爪7均斜向下设置且朝向连接臂一5和连接臂二6之间的方向，基座1上还设有能够同时带动摆臂一3和摆臂二4沿相反方向摆动的驱动件8。开挖基槽后，通过本技术方案中的抓斗结构将开挖基槽所产生的泥土砂石起吊移送至运输车上，具体来说，驱动件8带动摆臂一3和摆臂二4沿相反方向摆动，能够带动连接臂一5和连接臂二6相向靠拢或相背张开，从而带动两排抱爪7形成抱夹动作或松开动作。本技术方案中的抱爪7呈两长排，单次动作运送泥土砂石的量大，而且这种结构形状适合长条形的基槽作业，抱爪7之间的缝隙能够将积水过滤掉，大大提高了开槽和清槽效率。

如图1所示，每个抱爪7均呈长条杆状，抱爪7的长度方向与连接臂一5和连接臂二6的长度方向相垂直；连接臂一5和/或连接臂二6上的抱爪7沿连接臂一5和/或连接臂二6的长度方向均匀间隔设置，抱爪7的密集程度根据施工环境设置，泥土砂石的体积越大，抱爪7的数量越少，间隔越开，减少了抓斗自身的质量，能够保证单次运送更多的泥土砂石；连接臂一5和连接臂二6的两端均设有挡板13，连接臂一5上的挡板13和连接臂二6上的挡板13相对设置且当连接臂一5和连接臂二6相向靠拢时，连接臂一5上的挡板13与连接臂二6的挡板13的外侧周面能够相抵靠，通过挡板13防止泥土砂石从抓斗的两端掉落，保证单次运送量。

如图2所示，本实施例中驱动件8为液压杆，基座1上设有能够上下往复滑动的滑块9，滑块9上设有连接轴10，滑块9与摆臂一3之间设有驱动臂一11，驱动臂一11的一端铰接在连接轴10上，另一端铰接在摆臂一3的中部；滑块9与摆臂二4之间设有驱动臂二12，驱动臂二12的一端铰接在连接轴10上，另一端铰接在摆臂二4的中部；液压杆与滑块9连接，液压杆带动滑块9向下移动，通过驱动臂一11和驱动臂二12带动摆臂一3和摆臂二4摆动，从而带动连接臂一5和连接臂二6相向靠拢，两排抱爪7形成抱夹动作。反之，液压杆带动滑块9向上移动就能带动抱爪7松开。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、基座；2、铰接杆；3、摆臂一；4、摆臂二；5、连接臂一；6、连接臂二；7、抱爪；8、驱动件；9、滑块；10、连接轴；11、驱动臂一；12、驱动臂二；13、挡板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。