本实用新型属于管道清淤领域，具体涉及一种市政管网清淤机器人。
背景技术：
市政管网作为城市建设的主要基础设施，也是城市防洪排涝的重要手段，与人们的生活有着紧密的联系，同时也对城市的经济的发展具有重要的意义。作为现代化城市不可或缺的重要基础设施,市政管网养护工作作为城市经济发展具有重要意义,是城市水污染防治、排涝及防洪的主要措施。市政管网作为城市供水、水污染防治以及防涝排洪的主要手段，如果经常出现管道淤积、堵塞的现象，就会导致污水无法排除，给人们生活带来不便的同时还会污染环境。
市政管网中常会出现一些法律法规意识薄弱的企业或个人乱排乱放，导致大量污水、大量碎片和废弃物等进入市政管网，很容易导致管网淤塞，如不及时清理，一方面会产生机械应力对管网结构造成破坏，一方面长时间堆积会影响管网排污流速，汛期易造成排污不及时，导致城市看海现象，另一方面污泥中存在大量油污和有毒有害化学物质，不及时清理易对环境造成二次污染。
目前市政管网清淤方式主要有绞车清淤、通沟机清淤、高压清洗车清淤、人工清淤等，但其都存在各种不同的缺陷，如人工清淤：耗时久，人力成本过高、占用道路易造成交通堵塞；目前在我国很多城市市政管网的养护中，主要还是靠人力疏通，使用的工具也较为传统简单，导致养护工作效率低、强度大，浪费人力。
目前市政管网大多尺寸过小，人员不易进入，只能通过人工或机械清淤，人工效率低下，而机械清理过于粗糙遗漏太多，且管道内杂物过多，情况复杂，清理不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种市政管网清淤机器人，解决了因市政管网管径过小，无法进入而使用人工清淤，但人工清淤耗时久，人力成本过高、占用道路易造成交通堵塞等问题。
为了达到上述目的，本实用新型包括车身，车身底部设置有轮胎，车身上设置有电池组和电机组，车身前部为斜面，斜面的两侧设置有滑轨轨道，车身前部设置有铲刀和能够在滑轨轨道上滑动的吸淤滚筒，车身前部设置有红外探测器，红外探测器连接控制单元，控制单元通过电机组连接吸淤滚筒和铲刀。
所述车身的两侧均设置有轨道，两个轨道上均设置有机械臂，机械臂上设置有用于在轨道内滑动的滑轨固定块，机械臂的远端设置有用于铰接吸淤滚筒的固定滚轴。
所述铲刀通过滑轨固定在车身底部，铲刀能够在车身底部伸缩。
所述红外探测器为两个，分别设置有车身前部上方的两侧。
所述电池组和电机组均设置在车身的后部。
所述车身内设置有收纳仓。
与现有技术相比，本实用新型的装置通过铲刀铲除大型异物，通过吸淤滚筒处理淤泥，将铲除的大型异物和淤泥收集在收纳仓中，本装置结构较小，能够进入狭小的市政网管中进行清理，不仅解决了人工清淤的人身安全问题，避免了工作人员长时间暴露于行车道，大大提高了工作人员自身安全系数，而且解决了使用大型高压冲洗车无法彻底清理管网淤泥的问题。
进一步的，本实用新型设置有收纳仓，能够收纳多余的异物和淤泥。
附图说明
图1为实用新型的结构示意图；
其中，1、电池组；3、电机组；4、轮胎；5、收纳仓；6、滑轨固定块；7、吸淤滚筒；8、铲刀；9、红外探测器；10、轨道；11、机械臂；12、滑轨滑道；13、固定滚轴；14、车身。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1，本实用新型包括车身14，车身14底部设置有轮胎4，车身14上设置有电池组1和电机组3，车身14内设置有收纳仓5，车身14前部为斜面，斜面的两侧设置有滑轨轨道12，车身14前部设置有铲刀8和能够在滑轨轨道12上滑动的吸淤滚筒7，车身14前部设置有红外探测器9，红外探测器9连接控制单元，控制单元通过电机组3连接吸淤滚筒7和铲刀8。
车身14的两侧均设置有轨道10，两个轨道10上均设置有机械臂11，机械臂11上设置有用于在轨道10内滑动的滑轨固定块6，机械臂11的远端设置有用于铰接吸淤滚筒7的固定滚轴13。
铲刀8通过滑轨固定在车身14底部，铲刀8能够在车身14底部伸缩。
优选的，红外探测器9为两个，分别设置有车身14前部上方的两侧，电池组1和电机组3均设置在车身14的后部。
本实用新型的控制方法，包括以下步骤：
步骤一，红外探测器9采集管道内的信息，并将信息发送至控制单元处理，控制单元将处理结果发送至电机组3；
步骤二，电机组3控制机械臂11沿着滑轨轨道12向下运行，从而带动吸淤滚筒7向下延伸，下降至工作位置后，吸淤滚筒7开始转动进行吸淤；
步骤三，当红外探测器9发现管道内有大型异物时，电机组3控制机械臂11复位，并控制铲刀8将大型异物铲入收纳仓5中；
步骤四，大型异物铲除后，电机组3控制铲刀8收回，吸淤滚筒7下降至工作位置后继续运行。
本实用新型解决了日常清淤距离较短的局限性，本设备可一次最多行进清理89米。