可自动调整水平度的滩涂泥土平整装置的制作方法

本发明涉及滩涂泥土平整机械，尤其涉及能够自动调整水平度的滩涂泥土平整装置，属于滩涂开发技术领域。

背景技术：

我国沿海湿地地域辽阔，土地资源十分丰富，如何快速有效地平整土地是沿海开发中的一项常规任务，目前使用的机械主要有推土机、挖掘机、旋耕机和土地平整机，其中土地平整机是依靠动力机械附挂平整刮板来平整土地，此类机械是在推土机和挖掘机把土地整理得比较平整的前提下对土地进行精平，在土地高低不平的情况下难以做到水平度较好的平整。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无需对土地整理得比较平整，在土地高低不平且土质比较松软的情况下可以直接对土地进行精平的水平度较好的能够自动调整水平度的滩涂泥土平整装置。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：所述装置包括可折刮板(1)、中部刮板(2)、中部液压组件(3)、中部纺锤杆(9)、边侧纺锤杆(12)、尾部支架(16)、铰链(19)、铰链底板(20)、右扁杆(30)、右条杆(32)、左扁杆(40)、左条杆(41)、边侧液压组件(37)、控制盒(44)、左电极(46)、契形阻档块(47)、水银滚珠(48)、双头水银开关(49)、右电极(50)、减速电机(52)、蜗轮滑块(53)、蜗杆(54)、连接叉(55)、轴销(56)、连杆(57)、液压操纵杆(58)、甲继电器(J1)和乙继电器(J2)。

中部液压组件(3)、中部纺锤杆(9)、边侧纺锤杆(12)、右扁杆(30)、右条杆(32)、左扁杆(40)和左条杆(41)构成连接机构，可折刮板(1)、中部刮板(2)、刮板刃(22)、刮刃肋(23)和尾部支架(16)构成刮板机构，双头水银开关(49)、水银滚珠(48)、左电极(46)、右电极(50)、契形阻档块(47)、减速电机(52)、蜗轮滑块(53)、蜗杆(54)、连接叉(55)、连杆(57)、甲继电器(J1)、乙继电器(J2)和边侧液压组件(37)构成调整机构。

所述装置设有双头水银开关(49)、控制盒(44)、减速电机(52)、蜗杆(54)、蜗轮滑块(53)、连接叉(55)和连杆(57)，双头水银开关(49)设置在尾部支架(16)内，控制盒(44)内设有甲继电器(J1)、乙继电器(J2)、正接线柱(45)和负接线柱(51)以及甲继电器(J1)所属的甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)、乙继电器(J2)所属的乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)。

双头水银开关(49)的外壳为弧形玻璃管，双头水银开关(49)一端设有一对左电极(46)，双头水银开关(49)另一端设有一对右电极(50)，双头水银开关(49)内部设有一对对称设置的契形阻档块(47)，契形阻档块(47)的侧面呈三角形，契形阻档块(47)朝左电极(46)或右电极(50)一侧的坡度较平，契形阻档块(47)朝双头水银开关(49)中心一侧的坡度较陡。

左电极(46)的一极通过导线与正接线柱(45)连接，左电极(46)的另一极通过导线与甲继电器(J1)线圈的一端连接，甲继电器(J1)线圈的另一端通过导线与负接线柱(51)连接，右电极(50)的一极通过导线与负接线柱(51)连接，右电极(50)的另一极通过导线与乙继电器(J2)线圈的一端连接，乙继电器(J2)线圈的另一端通过导线与正接线柱(45)连接。

甲第一触点(J11)和乙第一触点(J21)的动触点通过导线与正接线柱(45)连接，甲第二触点(J12)和乙第二触点(J22)的定触点通过导线与负接线柱(51)连接，甲第一触点(J11)的定触点通过导线与乙第二触点(J22)的动触点以及减速电机(52)的正极连接，乙第一触点(J21)的定触点通过导线与甲第二触点(J12)的动触点以及减速电机(52)的负极连接。

减速电机(52)的转轴上设有蜗杆(54)，蜗杆(54)上设有蜗轮滑块(53)，蜗轮滑块(53)通过连接叉(55)和轴销(56)与连杆(57)一端连接，连杆(57)另一端通过轴销与液压操纵杆(58)连接。

当可折刮板(1)和中部刮板(2)由于地面不平发生倾斜时，中部刮板(2)带动尾部支架(16)和双头水银开关(49)一起倾斜，当双头水银开关(49)左低右高时，水银滚珠(48)滚过左边的契形阻档块(47)接通左电极(46)，甲继电器(J1)吸合，乙继电器(J2)常态，甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)通路，乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)断路，电流流动方向依次为正接线柱(45)、甲第一触点(J11)、减速电机(52)正极、减速电机(52)负极、甲第二触点(J12)、负接线柱(51)，减速电机(52)正转，蜗轮滑块(53)与减速电机(52)的距离增加，蜗轮滑块(53)通过连接叉(55)和连杆(57)推动液压操纵杆(58)朝负方向转动，使边侧液压组件(37)的长度缩短，通过左条杆(41)和左扁杆(40)的拉动，使折刮板(1)、中部刮板(2)、尾部支架(16)和双头水银开关(49)左端抬高，折刮板(1)和中部刮板(2)恢复水平状态。

当双头水银开关(49)左高右低时，水银滚珠(48)滚过右边的契形阻档块(47)接通右电极(50)，乙继电器(J2)吸合，甲继电器(J1)常态，乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)通路，甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)断路，电流流动方向依次为正接线柱(45)、乙第一触点(J21)、减速电机(52)负极、减速电机(52)正极、乙第二触点(J22)、负接线柱(51)，减速电机(52)反转，蜗轮滑块(53)与减速电机(52)的距离缩短，蜗轮滑块(53)通过连接叉(55)和连杆(57)拉动液压操纵杆(58)朝正方向转动，使边侧液压组件(37)的长度增加，通过左条杆(41)和左扁杆(40)的推动，使折刮板(1)、中部刮板(2)、尾部支架(16)和双头水银开关(49)左端降低，折刮板(1)和中部刮板(2)恢复水平状态。

由于采用上述技术方案，本发明所具有的优点和积极效果是：本装置的结构较为简单，操作使用较为容易，对操作人员的技术水平要求不高，在土地高低不平且土质比较松软的情况下可以直接对土地进行精平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明有如下11幅附图：

图1是本装置刮板展开时的主视图，

图2是本装置刮板折叠时的主视图，

图3是本装置刮板展开时的右视图，

图4是本装置刮板折叠时的右视图，

图5是本装置刮板折叠时的左视图，

图6是本装置刮板展开时的俯视图，

图7是本装置刮板折叠时的俯视图，

图8是本装置刮板展开时刮板部分的后视图，

图9是本装置自动控制部分常态时的原理图，

图10是本装置自动控制部分的控制原理图之一，

图11是本装置自动控制部分的控制原理图之二。

附图中所标各数字分别表示如下：

1.可折刮板，2.中部刮板，3.中部液压组件，4.第一斜支架，5.第二斜支架，6.上部横支架，7.上部竖支架，8.上部夹板，9.中部圆柱杆，10.中部轴座，11.右上轴座，12.边侧圆柱杆，13.加强杆，14.尾部夹板，15.右吊叉，16.尾部支架，17.弯头插销，18.铰链插销，19.铰链，20.铰链底板，21.折边，22.刮板刃，23.刮刃肋，24.下套筒，25.上套筒，26.上加强板，27.下加强板，28.尾部轴座，29.横向底板，30.右扁杆，31.中部夹板，32.右条杆，33.右下轴座，34.液压油嘴，35.销轴，36.左上轴座，37.边侧液压组件，38.左吊叉，39.左下轴座，40.左扁杆，41.左条杆，42.第一输油管，43.第二输油管，44.正接线柱，45.导线，46.左电极，47.契形阻档块，48.水银滚珠，49.弧形玻璃管，50.右电极，51.负接线柱，52.减速电机，53.蜗轮滑块，54.蜗杆，55.夹叉，56.轴销，57.连杆，58.液压操纵杆，J1.甲继电器，J2.乙继电器，J11.甲第一触点，J12.甲第二触点，J21.乙第一触点，J22.乙第二触点。

具体实施方式

1.根据图1至图8，所述装置包括可折刮板(1)、中部刮板(2)、中部液压组件(3)、第一斜支架(4)、第二斜支架(5)、上部横支架(6)、上部竖支架(7)、上部夹板(8)、中部纺锤杆(9)、中部轴座(10)、右上轴座(11)、边侧纺锤杆(12)、加强杆(13)、尾部夹板(14)、右吊叉(15)、尾部支架(16)、弯头插销(17)、铰链插销(18)、铰链(19)、铰链底板(20)、折边(21)、刮板刃(22)、刮刃肋(23)、下套筒(24)、上套筒(25)、上加强板(26)、下加强板(27)、尾部轴座(28)、横向底板(29)、右扁杆(30)、中部夹板(31)、右条杆(32)、右下轴座(33)、油嘴座(34)、销轴(35)、左上轴座(36)、边侧液压组件(37)、左吊叉(38)、左下轴座(39)、左扁杆(40)、左条杆(41)、第一输油管(42)、第二输油管(43)、控制盒(44)、正接线柱(45)、左电极(46)、契形阻档块(47)、水银滚珠(48)、双头水银开关(49)、右电极(50)、负接线柱(51)、减速电机(52)、蜗轮滑块(53)、蜗杆(54)、连接叉(55)、轴销(56)、连杆(57)、液压操纵杆(58)、甲继电器(J1)和乙继电器(J2)。

2.第一斜支架(4)、第二斜支架(5)、上部横支架(6)、上部竖支架(7)、上部夹板(8)、加强杆(13)、右扁杆(30)、中部夹板(31)和横向底板(29)构成支架机构，可折刮板(1)、中部刮板(2)、折边(21)、刮板刃(22)、刮刃肋(23)、铰链(19)、铰链底板(20)和尾部支架(16)构成刮板机构，中部液压组件(3)、中部纺锤杆(9)、边侧纺锤杆(12)、右吊叉(15)和右条杆(32)构成连接机构，左电极(46)、契形阻档块(47)、水银滚珠(48)、双头水银开关(49)、右电极(50)、负接线柱(51)、减速电机(52)、蜗轮滑块(53)、蜗杆(54)、连接叉(55)、轴销(56)、连杆(57)、液压操纵杆(58)、甲继电器(J1)、乙继电器(J2)和边侧液压组件(37)构成调整机构。

3.所述装置设有右扁杆(30)和左扁杆(40)，右扁杆(30)和左扁杆(40)相互平行，右扁杆(30)和左扁杆(40)之间设有两块开口向下且横截面为[形的横向底板(29)，其中一块横向底板(29)上方设有第二斜支架(5)，第二斜支架(5)顶部设有上部竖支架(7)，右扁杆(30)和左扁杆(40)上方均设有第一斜支架(4)，第一斜支架(4)顶部设有上部横支架(6)，上部横支架(6)上方且在上部竖支架(7)内侧设有上部夹板(8)，两块横向底板(29)的中部设有一对L形的中部夹板(31)，中部夹板(31)与右扁杆(30)或左扁杆(40)平行，中部夹板(31)与第一斜支架(4)之间设有加强杆(13)。

4.所述装置设有中部刮板(2)，中部刮板(2)两端设有可折刮板(1)，中部刮板(2)上方设有梯形的尾部支架(16)，可折刮板(1)、中部刮板(2)和尾部支架(16)的横截面均为[形，可折刮板(1)和中部刮板(2)上面均设有铰链底板(20)，铰链底板(20)上设有铰链(19)，可折刮板(1)一端通过铰链(19)和铰链插销(18)与中部刮板(2)的一端连接，可折刮板(1)和中部刮板(2)下方均设有刮板刃(22)，刮板刃(22)上设有若干个起加强作用的刮刃肋(23)。

5.所述装置设有中部液压组件(3)、中部纺锤杆(9)、边侧纺锤杆(12)和右条杆(32)，中部液压组件(3)一端通过销轴(35)与尾部夹板(14)连接，中部液压组件(3)另一端通过销轴与中部夹板(31)连接，中部纺锤杆(9)一端通过销轴与上部夹板(8)连接，中部纺锤杆(9)另一端通过销轴与中部轴座(10)连接，边侧纺锤杆(12)一端通过销轴与右上轴座(11)连接，边侧纺锤杆(12)另一端通过右吊叉(15)和销轴与右条杆(32)连接，右条杆(32)一端通过销轴与右扁杆(30)一端连接，右条杆(32)另一端通过销轴与右下轴座(33)连接，右扁杆(30)另一端通过销轴与尾部轴座(28)连接。

6.所述装置设有边侧液压组件(37)和左吊叉(38)，边侧液压组件(37)一端通过销轴与左上轴座(36)连接，边侧液压组件(37)另一端通过左吊叉(38)和销轴与左条杆(41)连接，左条杆(41)一端通过销轴与左扁杆(40)一端连接，左条杆(41)另一端通过销轴与左下轴座(39)连接。

7.中部刮板(2)和尾部支架(16)连接处设有尾部夹板(14)和尾部轴座(28)，尾部支架(16)和尾部轴座(28)之间设有上加强板(26)，中部刮板(2)和尾部轴座(28)之间设有下加强板(27)，中部刮板(2)两端设有上套筒(25)，上套筒(25)内设有L形弯头插销(17)，可折刮板(1)一端设有下套筒(24)，上套筒(25)和下套筒(24)与垂直线的夹角为45°。

8.第一斜支架(4)、第二斜支架(5)、上部横支架(6)、上部竖支架(7)、上部夹板(8)、加强杆(13)、右扁杆(30)、中部夹板(31)和横向底板(29)外部均镀有锌，镀层厚度为0.2～0.3mm，可折刮板(1)、中部刮板(2)、折边(21)、刮板刃(22)、刮刃肋(23)、铰链(19)、铰链底板(20)和尾部支架(16)外部均镀有铬，镀层厚度为0.3～0.5mm。

9.作业时中部刮板(2)和两侧的可折刮板(1)呈一字型排开，刮板作业的总体宽度较宽，上套筒(25)中的弯头插销(17)一端插入下套筒(24)中，通过中部液压组件(3)的调整使可折刮板(1)、中部刮板(2)以及刮板刃(22)三者侧面与水平面呈75～80°夹角；

10.不作业时通过中部液压组件(3)的调整使可折刮板(1)、中部刮板(2)以及刮板刃(22)三者侧面与水平面呈85～90°夹角，可折刮板(1)向内折叠，使可折刮板(1)与中部刮板(2)呈二字形排列以便本装置在田埂上的移动或搬运。

11.根据图9，所述装置设有双头水银开关(49)、控制盒(44)、减速电机(52)、蜗杆(54)、蜗轮滑块(53)、连接叉(55)和连杆(57)，双头水银开关(49)设置在尾部支架(16)内，控制盒(44)内设有甲继电器(J1)、乙继电器(J2)、正接线柱(45)和负接线柱(51)以及甲继电器(J1)附属的甲第一触点(J11)、甲继电器(J1)附属的甲第二触点(J12)、乙继电器(J2)附属的乙第一触点(J21)和乙继电器(J2)附属的乙第二触点(J22)。

12.双头水银开关(49)的外壳为弧形玻璃管，双头水银开关(49)一端设有一对左电极(46)，双头水银开关(49)另一端设有一对右电极(50)，双头水银开关(49)内部设有一对对称设置的契形阻档块(47)，契形阻档块(47)的侧面呈三角形，契形阻档块(47)朝左电极(46)或右电极(50)一侧的坡度较平，契形阻档块(47)朝双头水银开关(49)中心一侧的坡度较陡。

13.左电极(46)的一极通过导线与正接线柱(45)连接，左电极(46)的另一极通过导线与甲继电器(J1)线圈的一端连接，甲继电器(J1)线圈的另一端通过导线与负接线柱(51)连接，右电极(50)的一极通过导线与负接线柱(51)连接，右电极(50)的另一极通过导线与乙继电器(J2)线圈的一端连接，乙继电器(J2)线圈的另一端通过导线与正接线柱(45)连接。

14.甲第一触点(J11)和乙第一触点(J21)的动触点通过导线与正接线柱(45)连接，甲第二触点(J12)和乙第二触点(J22)的定触点通过导线与负接线柱(51)连接，甲第一触点(J11)的定触点通过导线与乙第二触点(J22)的动触点以及减速电机(52)的正极连接，乙第一触点(J21)的定触点通过导线与甲第二触点(J12)的动触点以及减速电机(52)的负极连接。

15.减速电机(52)的转轴上设有蜗杆(54)，蜗杆(54)上设有蜗轮滑块(53)，蜗轮滑块(53)通过连接叉(55)和轴销(56)与连杆(57)一端连接，连杆(57)另一端通过轴销与液压操纵杆(58)连接，本装置需要和附加动力机械如拖拉机配合使用，液压操纵杆(58)是附加动力机械所属的液压操纵杆。

16.将左下轴座(39)和右下轴座(33)与附加动力机械液压系统中的第1个液压组件相连接，左上轴座(36)和右上轴座(11)与附加动力机械液压系统中的第2个液压组件相连接，中部轴座(10)与附加动力机械液压系统中的第3个液压组件相连接，中部液压组件(3)通过第一输油管(42)与附加动力机械液压系统中的第4个液压组件相连接，边侧液压组件(37)通过第二输油管(43)与附加动力机械液压系统中的第5个液压组件相连接，通过左下轴座(39)和右下轴座(33)可一起调节左条杆(41)和右条杆(32)的高度，通过左上轴座(36)和右上轴座(11)可一起调节左条杆(41)和右条杆(32)的水平度，通过中部轴座(10)可一起调节左扁杆(40)和右扁杆(30)的水平度，通过中部液压组件(3)调节可折刮板(1)和中部刮板(2)的垂直度，通过液压操纵杆(58)和边侧液压组件(37)调节可折刮板(1)和中部刮板(2)的水平度，，以便根据土地平整的需要，调整刮板所受泥土的阻力。

17.根据图10，当可折刮板(1)和中部刮板(2)由于地面不平发生倾斜时，中部刮板(2)带动尾部支架(16)和双头水银开关(49)一起倾斜，当双头水银开关(49)左低右高时，水银滚珠(48)滚过左边的契形阻档块(47)接通左电极(46)，甲继电器(J1)吸合，乙继电器(J2)常态，甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)通路，乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)断路，电流流动方向依次为正接线柱(45)、甲第一触点(J11)、减速电机(52)正极、减速电机(52)负极、甲第二触点(J12)、负接线柱(51)，减速电机(52)正转，蜗轮滑块(53)与减速电机(52)的距离增加，蜗轮滑块(53)通过连接叉(55)和连杆(57)推动液压操纵杆(58)朝负方向转动，使边侧液压组件(37)的长度缩短，通过左条杆(41)和左扁杆(40)的拉动，使折刮板(1)、中部刮板(2)、尾部支架(16)和双头水银开关(49)左端抬高，折刮板(1)和中部刮板(2)恢复水平状态，所述的左右方向是指附加动力机械前进方向的左右方向。

18.根据图11，当双头水银开关(49)左高右低时，水银滚珠(48)滚过右边的契形阻档块(47)接通右电极(50)，乙继电器(J2)吸合，甲继电器(J1)常态，乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)通路，甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)断路，电流流动方向依次为正接线柱(45)、乙第一触点(J21)、减速电机(52)负极、减速电机(52)正极、乙第二触点(J22)、负接线柱(51)，减速电机(52)反转，蜗轮滑块(53)与减速电机(52)的距离缩短，蜗轮滑块(53)通过连接叉(55)和连杆(57)拉动液压操纵杆(58)朝正方向转动，使边侧液压组件(37)的长度增加，通过左条杆(41)和左扁杆(40)的推动，使折刮板(1)、中部刮板(2)、尾部支架(16)和双头水银开关(49)左端降低，折刮板(1)和中部刮板(2)恢复水平状态。

19.控制盒(44)、减速电机(52)、蜗杆(54)、蜗轮滑块(53)、连接叉(55)和连杆(57)均设置在所述的附加动力机械内，正接线柱(45)与其蓄电池的正极相连，负接线柱(51)与其蓄电池的负极连接。

20.契形阻档块(47)的作用是防止本装置在作业时振动和小幅晃动给双头水银开关(49)带来的误操作，在振动和小幅晃动时，水银滚珠(48)契形阻档块(47)的作用下不易随意滚动，允许土地平整的水平度有一定的误差范围，只有当土地的高低不平有明显差异，本装置的晃动幅度较大时，才能使水银滚珠(48)滚过契形阻档块(47)去接通左电极(46)或接通右电极(50)。

21.契形阻档块(47)一侧平另一侧陡的目的是使水银滚珠(48)在小幅晃动时不易滚出契形阻档块(47)，而滚回双头水银开关(49)中心位置比较容易，契形阻档块(47)的高度和坡度决定本装置作业时土地的水平度，契形阻档块(47)的高度过高和坡度较陡时作业后土地的水平度较差，高度较低和坡度较平时作业后土地的水平度较好，但高度过低和坡度过平时小幅晃动容易给双头水银开关(49)带来误操作。