1.一种用于打捞漂浮物的机械抓手，其特征在于：包括作为支撑的基座（1），该基座（1）上设置有可以旋转的定臂（2），该定臂（2）连接有可绕定臂端部上下转动的动臂（4），该定臂（2）上设置有第一变幅驱动装置（3）以控制动臂（4）变幅，该动臂（4）连接有可伸缩且可绕动臂端部变幅的伸缩臂，该动臂（4）上设置有第二变幅驱动装置（5）以控制伸缩臂变幅，该伸缩臂的端部还设置有用于抓料的抓手机构。
2.如权利要求1所述的一种用于打捞漂浮物的机械抓手，其特征在于：所述第一变幅驱动装置（3）的一端部连接于定臂（2）上，另一端部连接于动臂（4）上。
3.如权利要求1所述的一种用于打捞漂浮物的机械抓手，其特征在于：所述伸缩臂包括至少2个节臂，节臂之间首尾端部套装以实现相对移动，并通过驱动装置控制节臂上下移动以实现伸缩臂的伸缩。
4.如权利要求3所述的一种用于打捞漂浮物的机械抓手，其特征在于：所述伸缩臂包括第一节臂（6），该第一节臂（6）端部套装有可移动的第二节臂（8），该第二节臂（8）端部套装有可移动的第三节臂（9），第一节臂（6）上设置有用于驱动第二节臂移动的第一驱动装置（7），该第二节臂（8）上设置有用于驱动第三节臂移动的第二驱动装置（10）。
5.如权利要求4所述的一种用于打捞漂浮物的机械抓手，其特征在于：所述第二变幅驱动装置（5）的一端部连接于动臂上，另一端部连接于第一节臂（6）上。
6.如权利要求4所述的一种用于打捞漂浮物的机械抓手，其特征在于：所述第一驱动装置（7）和第二驱动装置（10）分别包括底座和伸缩杆，该第一驱动装置（7）的底座固定设置在第一节臂上，第一驱动装置的伸缩杆的端部与第二节臂下端部固定连接，该第二驱动装置（10）的底座固定设置在第二节臂上，第二驱动装置（10）的伸缩杆端部与第三节臂下端部固定连接。
7.如权利要求4所述的一种用于打捞漂浮物的机械抓手，其特征在于：所述第三节臂（9）套装于第二节臂内，该第二节臂（8）套装于第一节臂内。
8.如权利要求4所述的一种用于打捞漂浮物的机械抓手，其特征在于：所述第一变幅驱动装置（3）、第二变幅驱动装置（5）、第一驱动装置（7）和第二驱动装置（10）均为伸缩式液压缸。
9.如权利要求1所述的一种用于打捞漂浮物的机械抓手，其特征在于：所述抓手机构可沿伸缩臂端部转动调幅，该抓手机构包括第一抓手手臂（11）、第二抓手手臂（12）、铰接臂（13）和抓手支架（14），该第一抓手手臂（11）可转动的连接于铰接臂，该铰接臂（13）可转动的连接在支架上，所述铰接臂（13）铰接于第二抓手手臂，该第二抓手手臂（12）可转动的连接在支架上，该第二抓手手臂（12）上还连接有可转动的，并驱动第二抓手手臂摆动的第三驱动装置（15），该第三驱动装置（15）的另一端可转动连接于抓手支架。
10.如权利要求9所述的一种用于打捞漂浮物的机械抓手，其特征在于：所述抓手支架（14）上设置有3块连接板（16），其中2块连接板可转动的连接于伸缩臂底部，另一连接板可转动连接有第四驱动装置（17），该第四驱动装置（17）可转动连接于伸缩臂的底部，以调整抓手机构的角度。