1.一种水利工程清淤装置，其特征在于，包括箱体(1)，输送装置和挖掘装置；所述输送装置与所述箱体(1)和支撑装置铰接，包括输送带(10)，设置在输送带(10)上的刮斗(11)以及安装在输送带(10)一端的驱动电机；所述输送带(10)上下设置有转轮，上转轮与所述驱动电机连接，所述输送带(10)通过支撑板张紧；所述挖掘装置包括挖掘臂和挖斗(20)，所述挖掘臂的上端与所述箱体(1)铰接，下端与所述挖斗铰接。
2.如权利要求1所述的清淤装置，其特征在于，所述箱体(1)底部设置有向下倾斜的流水板(4)，所述流水板(4)的上方安装有滤水板(5)，所述流水板(4)通过箱体(1)外的出水槽(6)与外部相通。
3.如权利要求2所述的清淤装置，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置安装在所述箱体(1)上，所述输送装置分别与所述箱体(1)和所述支撑装置铰接；所述挖掘装置的挖掘臂的上端与所述支撑装置铰接。
4.如权利要求3所述的清淤装置，其特征在于，所述输送装置通过第一液压缸(8)与所述箱体铰接，通过第二液压缸(9)与所述支撑装置铰接，所述第一液压缸(8)和第二液压缸(9)的活塞端均与所述输送装置的支撑板铰接。
5.如权利要求4所述的清淤装置，其特征在于，还包括连杆(7)；所述输送装置的支撑板上开设有长条孔(12)，所述连杆(7)的一端与所述箱体(1)铰接，另一端滑动连接在所述长条孔(12)内。
6.如权利要求5所述的清淤装置，其特征在于，所述支撑装置包括第一支撑部(13)和第二支撑部(14)，所述第一支撑部(13)和第二支撑部(14)固定连接；所述第一液压缸(8)铰接在所述第一支撑部(13)上，所述挖掘臂铰接在所述第二支撑部(14)上。
7.如权利要求6所述的清淤装置，其特征在于，所述挖掘装置包括第一臂(16)，第二臂(18)；所述第一臂(16)的一端与所述第二支撑部(14)铰接，另一端与所述第二臂(18)的上端铰接，所述第二臂(18)的下端与所述挖斗(20)铰接；第三液压缸(15)的一端铰接在所述第一支撑部(13)上，活塞端铰接在所述第一臂(16)上；第四液压缸(17)的一端铰接在所述第一臂(16)上，活塞端铰接在所述第二臂(18)上；第五液压缸(19)的一端铰接在所述第二臂(18)上，活塞端铰接在所述挖斗(20)上。
8.如权利要求7所述的清淤装置，其特征在于，所述箱体(1)与所述输送装置相反的一侧设置有门(2)和排淤板(3)，所述排淤板(3)一端固定在箱体(1)，另一端倾斜向下设置。
9.如权利要求8所述的清淤装置，其特征在于，所述刮斗(11)的四周为可滤水的网状结构。
10.如权利要求9所述的清淤装置，其特征在于，所述第一臂(16)包括第一臂段和第二臂段，所述第一臂段与第二臂段夹角为120°，所述第三液压缸(15)铰接在所述第二臂段上。