技术特征：
技术总结
障碍物检测装置（221）在测距传感器（40）所检测到的物体位于被设定在操作人员的死角的监视区域内时，将检测到的物体判定为障碍物。然后，障碍物判定部（221）根据角度传感器（210）检测到的回转角度来设定监视区域，使得表示下部行走体（2）的区域被排除。停止控制部（222）根据角度传感器（210）检测到的回转角度，判定下部行走体（2）及上部回转体（3）中至少一个的构成要素中因动作而存在工程机械（1）与障碍物碰撞的可能性的构成要素，并使判定的构成要素的动作停止。
技术研发人员：木下明;上村佑介
受保护的技术使用者：神钢建机株式会社
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2019.04.02