可对护墩桩专用U型钢板桩智能修复的钢结构桥梁施工机的制作方法

本发明涉及钢结构桥梁施工技术领域，具体的说是可对护墩桩专用u型钢板桩智能修复的钢结构桥梁施工机。

背景技术：

钢板桩是一种边缘带有联动装置，且这种联动装置可以自由组合以便形成一种连续紧密的挡土或者挡水墙的钢结构体，钢板桩是带有锁口的一种型钢，其截面有u型及z形等，有各种大小尺寸及联锁形式。常见的有拉尔森式，拉克万纳式等。其优点为：强度高，容易打入坚硬土层；可在深水中施工，必要时加斜支撑成为一个围笼。防水性能好；能按需要组成各种外形的围堰，被广泛应用于钢结构桥梁护墩桩、水利湖泊防洪堤坝、隧道施工切口掩体等方向，其中应用最为广泛的是钢结构桥梁护墩桩等领域，钢板桩施工简单，对于建设任务而言，能降低对空间的要求，使用钢板桩能提供必要的安全性而且时效性较强；使用钢板桩可以不受天气条件的制约；在使用钢板桩的过程中，能简化检查材料或系统性能的复杂程序保证其适应性，互换性良好，并且可以重复使用，可以回收重复利用，节约资金，水利工程修建的过程中钢板桩是施工是必不可少的环节，钢板桩是可重复利用材料，在钢板桩安装施工之前需要对能够影响水利工程质量的钢板桩进行修复，需要人工对钢板桩进行修复，尤其是u型结构钢板桩，人工修复u型结构钢板桩过程中存在的需要人工借助专用工具对钢板桩进行固定，需要人工对钢板桩表面进行打磨处理，需要人工对表面变形的钢板桩进行矫正，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工固定钢板桩不稳定，对不同规格的钢板桩进行固定时需要人工手动进行调节，

耗时费力，需要人工打磨钢板桩产生的灰尘容易污染环境，人工矫正钢板桩需要使用烘枪进行加热，然后使用锤子等工具进行往复捶打，高温作业容易伤害皮肤，高温加热后的钢管散发的有害气体对人体存在伤害，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩定点修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了可对护墩桩专用u型钢板桩智能修复的钢结构桥梁施工机，可以解决了现有人工修复u型结构钢板桩过程中存在的需要人工对钢板桩表面进行打磨处理，需要人工对表面变形的钢板桩进行矫正，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工打磨钢板桩产生的灰尘容易污染环境，人工矫正钢板桩需要使用烘枪进行加热，然后使用锤子等工具进行往复捶打，高温作业容易伤害皮肤，高温加热后的钢管散发的有害气体对人体存在伤害，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差等难题；可以实现u型结构钢板桩一体化智能修复的功能，无需人工操作，不会伤害人体健康，不存在安全隐患，且具有修复精确、操作简单、节约时间、稳定性好、劳动强度大与工作效率低等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：可对护墩桩专用u型钢板桩智能修复的钢结构桥梁施工机，包括底板，底板的上端中部安装有修复放置台，底板上从前往后依次安装有打磨装置、烘烤矫正装置与端口切割装置，且打磨装置与烘烤矫正装置均位于修复放置台的正上方，修复放置台能够对需要进行修复的钢板桩进行输送与固定，打磨装置可以对钢板桩需要修复的位置进行清理，烘烤矫正装置能够对钢板桩表面变形的位置进行矫正，端口切割装置能够对需要进行切割的钢板桩端口进行切割加工，打磨装置、烘烤矫正装置与端口切割装置相互配合使用完成u型结构钢板桩一体化智能修复的工艺。

所述打磨装置包括安装在底板上打磨安装架，打磨安装架的下端安装有打磨调节气缸，打磨调节气缸的顶端安装在打磨固定架上，打磨固定架的内壁之间通过轴承安装有打磨调节辊，打磨调节辊的左端通过联轴器与打磨调节电机的输出轴相连，打磨调节电机通过电机座安装在打磨固定架上，打磨调节辊的右端设置有打磨固定块，打磨固定块呈长方体机构，打磨固定架的右端外壁上安装有打磨限位块，打磨限位块上设置有打磨固定槽，打磨固定槽与打磨固定块相互配合运动，打磨限位块上安装有打磨固定气缸，打磨固定气缸的顶端通过法兰安装在打磨限位架上，打磨限位架位于打磨固定槽内，打磨调节辊为空心圆柱型结构，打磨调节辊上设置有两个打磨移动槽，打磨调节辊的内壁上设置有打磨分割板，每个打磨移动槽内均设置一个移动打磨机构，设置在两个打磨移动槽内的两个移动打磨机构对称安装在打磨分割板的前后两端，位于打磨调节辊前端的移动打磨机构上安装有自动打磨机，位于打磨调节辊后端的移动打磨机构上安装有清扫电机，清扫电机的输出轴上安装有清扫杆，且位于打磨调节辊后端的移动打磨机构上对称安装有两个清扫伸缩气缸，两个清扫伸缩气缸的顶端安装在柔性裙边上，柔性裙边上设置有连接口，柔性裙边通过连接口与现有的吸尘设备相连，且清扫电机位于柔性裙边内，通过打磨调节气缸调节打磨调节辊的高度，打磨调节电机带动清扫杆调节到工作位置，打磨固定块随之运动到打磨固定槽内，打磨固定气缸带动打磨限位架进行运动对打磨固定槽进行固定，确保工作的稳定性，移动打磨机构根据钢板桩表面需要修复的工作进行自动化调节，提高了工作的精确性，两个清扫伸缩气缸带动柔性裙边贴附在需要修复的钢板桩表面，清扫电机带动清扫杆对钢板桩进行清扫作业，现有的吸尘设备通过柔性裙边上的连接口对清扫作业中的灰尘进行处理，打磨调节电机工作带动自动打磨机到工作位置对需要进行打磨处理的钢板桩表面进行打磨作业，可以避免清理钢板桩表面灰尘的过程中对环境造成污染，自动化打磨施工处理降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述烘烤矫正装置包括对称安装在底板上的矫正伸缩气缸，矫正伸缩气缸的顶端通过法兰安装在矫正支撑板上，矫正支撑板上设置有矫正移动槽，矫正移动槽内设置有矫正移动机构，矫正移动机构的下端设置有烘烤矫正机构，通过矫正伸缩气缸控制矫正支撑板的高度，矫正移动机构通过与矫正移动槽之间的相互配合带动烘烤矫正机构进行左右移动，确保能够对需要进行矫正作业的钢板桩表面进行定点加工，烘烤矫正机构能够对需要修复的钢板桩表面进行烘烤与矫正作业，无需人工操作，可以表面烘烤作业过程中的高温伤害工作人员的皮肤，钢板桩烘烤过后产生的有害气体不会危害人体健康，无需人工使用矫正对钢板桩变形位置进行往复捶打，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述端口切割装置包括安装在底板上的两个切割移动机构，两个切割移动机构对称安装在底板的左右两侧，两个切割移动机构的上端通过一块切割支撑板相连，切割支撑板的下端安装有两块切割立板，切割立板之间通过轴承安装有切割转向机构，两个切割移动机构根据需要进行端口切割作业的位置带动切割转向机构对钢板桩的端口进行切割作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动打磨机构包括通过滑动配合方式安装在打磨移动槽内的打磨进给架，打磨进给架呈工字型结构，打磨进给架位于打磨调节辊内侧的一端外壁上通过电机座安装有打磨进给电机，打磨进给电机的输出轴上安装有打磨进给齿轮，打磨进给齿轮上啮合有打磨进给齿条，打磨进给齿条安装在打磨分割板上，通过打磨进给电机带动打磨进给架在打磨移动槽内左右移动，确保能够对钢板桩需要进行修复打磨的位置进行定点作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述矫正移动机构包括通过轴承从左往右等间距安装在矫正移动槽内的矫正齿轮，相邻两个矫正齿轮的上端啮合在一根矫正主动齿条上，矫正主动齿条安装在矫正连接架，矫正连接架安装在两个电动滑块上，两个电动滑块安装在矫正支撑板上，且两个电动滑块对称位于矫正移动槽的前后两侧，相邻两个矫正齿轮的下端通过齿轮啮合方式与一根矫正从动齿条相连，矫正从动齿条安装在矫正从动架上，矫正从动架通过滑动配合方式连接在矫正支撑板上，矫正从动架上设置有两个矫正限位支链，两个矫正限位支链对称位于矫正从动架的前后两侧，通过两个电动滑块带动矫正从动齿条进行移动，矫正从动齿条通过矫正齿轮带动矫正从动架朝相反方向运动，两个矫正限位支链在工作中对矫正从动架起到了限位与固定的作用，确保能够针对钢板桩表面变形的位置进行定点修复，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述矫正限位支链包括安装在矫正从动架上的矫正限位气缸，矫正限位气缸的顶端通过法兰安装在矫正限位柱上，矫正支撑板的下端安装有矫正辅助板，矫正辅助板上左往右等间距的设置有矫正限位孔，矫正限位柱与矫正限位孔相互配合运动，通过矫正限位气缸带动矫正限位柱与矫正限位孔相互配合作业对矫正从动架起到了限位与固定的作用，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述烘烤矫正机构包括通过电机座安装在矫正从动架上的矫正转换电机，矫正转换电机的输出轴上安装有矫正转换板，矫正转换板的下端前侧安装有矫正烘干枪，矫正转换板的下端后侧安装有矫正执行支链，通过矫正转换电机控制矫正烘干枪与矫正执行支链之间的工作位置，矫正执行支链能够对钢板桩表面进行自动化往复捶打作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述矫正执行支链包括安装在矫正转换板下端的执行安装架，执行安装架的下端设置有执行调节孔，执行安装架的下端安装有执行矫正管，执行安装架上安装有执行复位弹簧，执行复位弹簧的上端安装在执行控制板上，执行控制板上安装有执行辅助球，执行控制板的下端安装有执行联动杆，执行复位弹簧套设在执行联动杆的外壁上，且执行联动杆的下端穿过执行调节孔安装在矫正捶打块上，矫正捶打块位于执行矫正管内，矫正转换板的下端通过销轴与矫正调节架的上端相连，矫正调节架呈z字型结构，矫正调节架的下端通过销轴与矫正调节气缸的顶端相连，矫正调节气缸的底端通过销轴连接在矫正转换板上，且矫正调节架的外壁紧贴在执行辅助球上，通过矫正调节气缸控制矫正调节架进行旋转调节，矫正调节架在运动的过程中通过执行辅助球带动矫正捶打块进行升降运动，矫正捶打块在矫正调节架与执行复位弹簧相互配合的作用下进行往复升降调节，从而对烘烤后的钢板桩表面进行捶打矫正，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述切割移动机构包括安装在底板上的切割工作架，切割工作架上设置有切割移动槽，切割移动槽内通过滑动配合方式安装有切割移动架，切割移动架呈工字型结构，切割移动架的上端安装有切割升降气缸，切割移动架的下端通过电机座安装有切割移动电机，切割移动电机的输出轴上安装有切割移动齿轮，切割移动齿轮上啮合有切割移动齿条，切割移动齿条安装在切割工作架上，通过切割移动电机带动切割移动架进行前后移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述切割转向机构包括通过轴承安装在两块切割立板之间的切割转向辊，切割转向辊为空心圆柱结构，切割转向辊上设置有切割移动槽，切割转向辊的左端通过联轴器与切割转向电机的输出轴相连，切割转向电机通过电机座安装在切割立板上，切割转向辊的右端安装有切割限位支链，切割转向辊的内壁上通过电机座安装有切割进给电机，切割进给电机的输出轴通过联轴器与切割丝杠的一端相连，切割丝杠的另一端通过轴承安装在切割转向辊的内壁上，切割丝杠上安装有切割移动块，切割移动块通过滑动配合方式连接在切割转向辊的内壁上，切割移动块上安装有切割进给架，切割进给架位于切割移动槽内，切割进给架的外壁上安装有自动切割机，通过切割转向电机控制自动切割机的运动方向，切割限位支链在工作的过程中对切割转向辊起到了角度固定的作用，确保自动切割机能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机控制切割进给架进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，无需人工使用切割设备对钢板桩进行切割作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述切割限位支链包括安装在切割转向辊上的切割限位块，切割限位块上沿其周向方向设置有六个切割限位槽，切割立板的侧壁上安装有切割定位架，切割定位架的侧壁上安装有切割定位气缸，切割定位气缸的顶端通过法兰安装在切割定位块上，切割定位块的侧壁上沿其周向方向设置有六个限位卡块，限位卡快与切割限位槽一一对应，且限位卡块与切割限位槽相互配合运动，通过切割定位气缸带动限位卡块与切割限位槽相互配合运动，提高了工作的稳定性。

工作时，人工通过现有设备将需要进行修复的钢板桩固定放置在修复放置台上，钢板桩表面需要进行打磨作业时，打磨装置开始工作，通过打磨调节气缸调节打磨调节辊的高度，打磨调节电机带动清扫杆调节到工作位置，打磨固定块随之运动到打磨固定槽内，打磨固定气缸带动打磨限位架进行运动对打磨固定槽进行固定，确保工作的稳定性，移动打磨机构根据钢板桩表面需要修复的工作进行自动化调节，提高了工作的精确性，两个清扫伸缩气缸带动柔性裙边贴附在需要修复的钢板桩表面，清扫电机带动清扫杆对钢板桩进行清扫作业，现有的吸尘设备通过柔性裙边上的连接口对清扫作业中的灰尘进行处理，打磨调节电机工作带动自动打磨机到工作位置对需要进行打磨处理的钢板桩表面进行打磨作业，钢板桩表面需要进行矫正作业时，烘烤矫正装置开始工作，矫正移动机构通过两个电动滑块带动矫正从动齿条进行移动，矫正从动齿条通过矫正齿轮带动矫正从动架朝反方向运动，两个矫正限位支链在工作中对矫正从动架起到了限位与固定的作用，确保能够针对钢板桩表面变形的位置进行定点修复，与矫正移动槽之间的相互配合带动烘烤矫正机构进行左右移动，确保能够对需要进行矫正作业的钢板桩表面进行定点加工，烘烤矫正机构能够对需要修复的钢板桩表面进行烘烤与矫正作业，烘烤矫正机构工作，通过矫正转换电机控制矫正烘干枪与矫正执行支链之间的工作位置，矫正烘干枪可以对需要进行矫正的钢板桩表面进行高温烘烤，矫正执行支链通过矫正调节气缸控制矫正调节架进行旋转调节，矫正调节架在运动的过程中通过执行辅助球带动矫正捶打块进行升降运动，矫正捶打块在矫正调节架与执行复位弹簧相互配合的作用下进行往复升降调节，从而对烘烤后的钢板桩表面进行捶打矫正，需要对钢板桩端口进行切割作业时，端口切割装置开始工作，切割移动机构通过切割移动电机带动切割移动架进行前后移动，切割转向机构通过切割转向电机控制自动切割机的运动方向，切割限位支链在工作的过程中对切割转向辊起到了角度固定的作用，确保自动切割机能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机控制切割进给架进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，可以实现u型结构钢板桩一体化智能修复的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决了现有人工修复u型结构钢板桩过程中存在的需要人工对钢板桩表面进行打磨处理，需要人工对表面变形的钢板桩进行矫正，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工打磨钢板桩产生的灰尘容易污染环境，人工矫正钢板桩需要使用烘枪进行加热，然后使用锤子等工具进行往复捶打，高温作业容易伤害皮肤，高温加热后的钢管散发的有害气体对人体存在伤害，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差等难题；可以实现u型结构钢板桩一体化智能修复的功能，无需人工操作，不会伤害人体健康，不存在安全隐患，且具有修复精确、操作简单、节约时间、稳定性好、劳动强度大与工作效率低等优点；

2、本发明设计了打磨装置，通过打磨调节气缸调节打磨调节辊的高度，打磨调节电机带动清扫杆调节到工作位置，打磨固定块随之运动到打磨固定槽内，打磨固定气缸带动打磨限位架进行运动对打磨固定槽进行固定，确保工作的稳定性，移动打磨机构根据钢板桩表面需要修复的工作进行自动化调节，提高了工作的精确性，两个清扫伸缩气缸带动柔性裙边贴附在需要修复的钢板桩表面，清扫电机带动清扫杆对钢板桩进行清扫作业，现有的吸尘设备通过柔性裙边上的连接口对清扫作业中的灰尘进行处理，打磨调节电机工作带动自动打磨机到工作位置对需要进行打磨处理的钢板桩表面进行打磨作业，可以避免清理钢板桩表面灰尘的过程中对环境造成污染，自动化打磨施工处理降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了烘烤矫正装置，烘烤矫正装置通过矫正伸缩气缸控制矫正支撑板的高度，矫正移动机构通过与矫正移动槽之间的相互配合带动烘烤矫正机构进行左右移动，确保能够对需要进行矫正作业的钢板桩表面进行定点加工，烘烤矫正机构能够对需要修复的钢板桩表面进行烘烤与矫正作业，无需人工操作，可以表面烘烤作业过程中的高温伤害工作人员的皮肤，钢板桩烘烤过后产生的有害气体不会危害人体健康，无需人工使用矫正对钢板桩变形位置进行往复捶打，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本发明设计了端口切割装置，端口切割装置上的两个切割移动机构根据需要进行端口切割作业的位置带动切割转向机构对钢板桩的端口进行切割作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明打磨装置的结构示意图；

图3是本发明打磨装置的剖视图；

图4是本发明烘烤矫正装置的结构示意图；

图5是本发明烘烤矫正装置(去除矫正伸缩气缸之后)的结构示意图；

图6是本发明切割装置的结构示意图；

图7是本发明切割丝杠、切割移动块、切割转向辊、切割进给架与自动切割机之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，可对护墩桩专用u型钢板桩智能修复的钢结构桥梁施工机，包括底板1，底板1的上端中部安装有修复放置台2，底板1上从前往后依次安装有打磨装置3、烘烤矫正装置4与端口切割装置5，且打磨装置3与烘烤矫正装置4均位于修复放置台2的正上方，修复放置台2能够对需要进行修复的钢板桩进行输送与固定，打磨装置3可以对钢板桩需要修复的位置进行清理，烘烤矫正装置4能够对钢板桩表面变形的位置进行矫正，端口切割装置5能够对需要进行切割的钢板桩端口进行切割加工，打磨装置3、烘烤矫正装置4与端口切割装置5相互配合使用完成u型结构钢板桩一体化智能修复的工艺。

所述打磨装置3包括安装在底板1上打磨安装架31，打磨安装架31的下端安装有打磨调节气缸32，打磨调节气缸32的顶端安装在打磨固定架33上，打磨固定架33的内壁之间通过轴承安装有打磨调节辊34，打磨调节辊34的左端通过联轴器与打磨调节电机312的输出轴相连，打磨调节电机312通过电机座安装在打磨固定架33上，打磨调节辊34的右端设置有打磨固定块313，打磨固定块313呈长方体机构，打磨固定架33的右端外壁上安装有打磨限位块314，打磨限位块314上设置有打磨固定槽，打磨固定槽与打磨固定块313相互配合运动，打磨限位块314上安装有打磨固定气缸315，打磨固定气缸315的顶端通过法兰安装在打磨限位架316上，打磨限位架316位于打磨固定槽内，打磨调节辊34为空心圆柱型结构，打磨调节辊34上设置有两个打磨移动槽，打磨调节辊34的内壁上设置有打磨分割板35，每个打磨移动槽内均设置一个移动打磨机构36，设置在两个打磨移动槽内的两个移动打磨机构36对称安装在打磨分割板35的前后两端，位于打磨调节辊34前端的移动打磨机构36上安装有自动打磨机37，位于打磨调节辊34后端的移动打磨机构36上安装有清扫电机38，清扫电机38的输出轴上安装有清扫杆39，且位于打磨调节辊34后端的移动打磨机构36上对称安装有两个清扫伸缩气缸310，两个清扫伸缩气缸310的顶端安装在柔性裙边311上，柔性裙边311上设置有连接口，柔性裙边311通过连接口与现有的吸尘设备相连，且清扫电机38位于柔性裙边311内，通过打磨调节气缸32调节打磨调节辊34的高度，打磨调节电机312带动清扫杆39调节到工作位置，打磨固定块313随之运动到打磨固定槽内，打磨固定气缸315带动打磨限位架316进行运动对打磨固定槽进行固定，确保工作的稳定性，移动打磨机构36根据钢板桩表面需要修复的工作进行自动化调节，提高了工作的精确性，两个清扫伸缩气缸310带动柔性裙边311贴附在需要修复的钢板桩表面，清扫电机38带动清扫杆39对钢板桩进行清扫作业，现有的吸尘设备通过柔性裙边311上的连接口对清扫作业中的灰尘进行处理，打磨调节电机312工作带动自动打磨机37到工作位置对需要进行打磨处理的钢板桩表面进行打磨作业，可以避免清理钢板桩表面灰尘的过程中对环境造成污染，自动化打磨施工处理降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述烘烤矫正装置4包括对称安装在底板1上的矫正伸缩气缸41，矫正伸缩气缸41的顶端通过法兰安装在矫正支撑板42上，矫正支撑板42上设置有矫正移动槽，矫正移动槽内设置有矫正移动机构43，矫正移动机构43的下端设置有烘烤矫正机构44，通过矫正伸缩气缸41控制矫正支撑板42的高度，矫正移动机构43通过与矫正移动槽之间的相互配合带动烘烤矫正机构44进行左右移动，确保能够对需要进行矫正作业的钢板桩表面进行定点加工，烘烤矫正机构44能够对需要修复的钢板桩表面进行烘烤与矫正作业，无需人工操作，可以表面烘烤作业过程中的高温伤害工作人员的皮肤，钢板桩烘烤过后产生的有害气体不会危害人体健康，无需人工使用矫正对钢板桩变形位置进行往复捶打，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述端口切割装置5包括安装在底板1上的两个切割移动机构51，两个切割移动机构51对称安装在底板1的左右两侧，两个切割移动机构51的上端通过一块切割支撑板52相连，切割支撑板52的下端安装有两块切割立板53，切割立板53之间通过轴承安装有切割转向机构54，两个切割移动机构51根据需要进行端口切割作业的位置带动切割转向机构54对钢板桩的端口进行切割作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动打磨机构36包括通过滑动配合方式安装在打磨移动槽内的打磨进给架361，打磨进给架361呈工字型结构，打磨进给架361位于打磨调节辊34内侧的一端外壁上通过电机座安装有打磨进给电机362，打磨进给电机362的输出轴上安装有打磨进给齿轮363，打磨进给齿轮363上啮合有打磨进给齿条364，打磨进给齿条364安装在打磨分割板35上，通过打磨进给电机362带动打磨进给架361在打磨移动槽内左右移动，确保能够对钢板桩需要进行修复打磨的位置进行定点作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述矫正移动机构43包括通过轴承从左往右等间距安装在矫正移动槽内的矫正齿轮431，相邻两个矫正齿轮431的上端啮合在一根矫正主动齿条432上，矫正主动齿条432安装在矫正连接架433，矫正连接架433安装在两个电动滑块434上，两个电动滑块434安装在矫正支撑板42上，且两个电动滑块434对称位于矫正移动槽的前后两侧，相邻两个矫正齿轮431的下端通过齿轮啮合方式与一根矫正从动齿条435相连，矫正从动齿条435安装在矫正从动架436上，矫正从动架436通过滑动配合方式连接在矫正支撑板42上，矫正从动架436上设置有两个矫正限位支链45，两个矫正限位支链45对称位于矫正从动架436的前后两侧，通过两个电动滑块434带动矫正从动齿条435进行移动，矫正从动齿条435通过矫正齿轮431带动矫正从动架436朝相反方向运动，两个矫正限位支链45在工作中对矫正从动架436起到了限位与固定的作用，确保能够针对钢板桩表面变形的位置进行定点修复，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述矫正限位支链45包括安装在矫正从动架436上的矫正限位气缸451，矫正限位气缸451的顶端通过法兰安装在矫正限位柱452上，矫正支撑板42的下端安装有矫正辅助板453，矫正辅助板453上左往右等间距的设置有矫正限位孔，矫正限位柱452与矫正限位孔相互配合运动，通过矫正限位气缸451带动矫正限位柱452与矫正限位孔相互配合作业对矫正从动架436起到了限位与固定的作用，提高了工作的稳定性。

所述烘烤矫正机构44包括通过电机座安装在矫正从动架436上的矫正转换电机441，矫正转换电机441的输出轴上安装有矫正转换板442，矫正转换板442的下端前侧安装有矫正烘干枪443，矫正转换板442的下端后侧安装有矫正执行支链46，通过矫正转换电机441控制矫正烘干枪443与矫正执行支链46之间的工作位置，矫正执行支链46能够对钢板桩表面进行自动化往复捶打作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述矫正执行支链46包括安装在矫正转换板442下端的执行安装架461，执行安装架461的下端设置有执行调节孔，执行安装架461的下端安装有执行矫正管462，执行安装架461上安装有执行复位弹簧463，执行复位弹簧463的上端安装在执行控制板464上，执行控制板464上安装有执行辅助球465，执行控制板464的下端安装有执行联动杆466，执行复位弹簧463套设在执行联动杆466的外壁上，且执行联动杆466的下端穿过执行调节孔安装在矫正捶打块467上，矫正捶打块467位于执行矫正管462内，矫正转换板442的下端通过销轴与矫正调节架468的上端相连，矫正调节架468呈z字型结构，矫正调节架468的下端通过销轴与矫正调节气缸469的顶端相连，矫正调节气缸469的底端通过销轴连接在矫正转换板442上，且矫正调节架468的外壁紧贴在执行辅助球465上，通过矫正调节气缸469控制矫正调节架468进行旋转调节，矫正调节架468在运动的过程中通过执行辅助球465带动矫正捶打块467进行升降运动，矫正捶打块467在矫正调节架468与执行复位弹簧463相互配合的作用下进行往复升降调节，从而对烘烤后的钢板桩表面进行捶打矫正，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述切割移动机构51包括安装在底板1上的切割工作架511，切割工作架511上设置有切割移动槽，切割移动槽内通过滑动配合方式安装有切割移动架512，切割移动架512呈工字型结构，切割移动架512的上端安装有切割升降气缸513，切割移动架512的下端通过电机座安装有切割移动电机514，切割移动电机514的输出轴上安装有切割移动齿轮515，切割移动齿轮515上啮合有切割移动齿条516，切割移动齿条516安装在切割工作架511上，通过切割移动电机514带动切割移动架512进行前后移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述切割转向机构54包括通过轴承安装在两块切割立板53之间的切割转向辊541，切割转向辊541为空心圆柱结构，切割转向辊541上设置有切割移动槽，切割转向辊541的左端通过联轴器与切割转向电机542的输出轴相连，切割转向电机542通过电机座安装在切割立板53上，切割转向辊541的右端安装有切割限位支链543，切割转向辊541的内壁上通过电机座安装有切割进给电机544，切割进给电机544的输出轴通过联轴器与切割丝杠545的一端相连，切割丝杠545的另一端通过轴承安装在切割转向辊541的内壁上，切割丝杠545上安装有切割移动块546，切割移动块546通过滑动配合方式连接在切割转向辊541的内壁上，切割移动块546上安装有切割进给架547，切割进给架547位于切割移动槽内，切割进给架547的外壁上安装有自动切割机548，通过切割转向电机542控制自动切割机548的运动方向，切割限位支链543在工作的过程中对切割转向辊541起到了角度固定的作用，确保自动切割机548能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机544控制切割进给架547进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机548能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，无需人工使用切割设备对钢板桩进行切割作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述切割限位支链543包括安装在切割转向辊541上的切割限位块5431，切割限位块5431上沿其周向方向设置有六个切割限位槽，切割立板53的侧壁上安装有切割定位架5432，切割定位架5432的侧壁上安装有切割定位气缸5433，切割定位气缸5433的顶端通过法兰安装在切割定位块5434上，切割定位块5434的侧壁上沿其周向方向设置有六个限位卡块5435，限位卡快与切割限位槽一一对应，且限位卡块5435与切割限位槽相互配合运动，通过切割定位气缸5433带动限位卡块5435与切割限位槽相互配合运动，提高了工作的稳定性。

工作时，人工通过现有设备将需要进行修复的钢板桩固定放置在修复放置台2上，钢板桩表面需要进行打磨作业时，打磨装置3开始工作，通过打磨调节气缸32调节打磨调节辊34的高度，打磨调节电机312带动清扫杆39调节到工作位置，打磨固定块313随之运动到打磨固定槽内，打磨固定气缸315带动打磨限位架316进行运动对打磨固定槽进行固定，确保工作的稳定性，移动打磨机构36根据钢板桩表面需要修复的工作进行自动化调节，提高了工作的精确性，两个清扫伸缩气缸310带动柔性裙边311贴附在需要修复的钢板桩表面，清扫电机38带动清扫杆39对钢板桩进行清扫作业，现有的吸尘设备通过柔性裙边311上的连接口对清扫作业中的灰尘进行处理，打磨调节电机312工作带动自动打磨机37到工作位置对需要进行打磨处理的钢板桩表面进行打磨作业，钢板桩表面需要进行矫正作业时，烘烤矫正装置4开始工作，矫正移动机构43通过两个电动滑块434带动矫正从动齿条435进行移动，矫正从动齿条435通过矫正齿轮431带动矫正从动架436朝反方向运动，两个矫正限位支链45在工作中对矫正从动架436起到了限位与固定的作用，确保能够针对钢板桩表面变形的位置进行定点修复，与矫正移动槽之间的相互配合带动烘烤矫正机构44进行左右移动，确保能够对需要进行矫正作业的钢板桩表面进行定点加工，烘烤矫正机构44能够对需要修复的钢板桩表面进行烘烤与矫正作业，烘烤矫正机构44工作，通过矫正转换电机441控制矫正烘干枪443与矫正执行支链46之间的工作位置，矫正烘干枪443可以对需要进行矫正的钢板桩表面进行高温烘烤，矫正执行支链46通过矫正调节气缸469控制矫正调节架468进行旋转调节，矫正调节架468在运动的过程中通过执行辅助球465带动矫正捶打块467进行升降运动，矫正捶打块467在矫正调节架468与执行复位弹簧463相互配合的作用下进行往复升降调节，从而对烘烤后的钢板桩表面进行捶打矫正，需要对钢板桩端口进行切割作业时，端口切割装置5开始工作，切割移动机构51通过切割移动电机514带动切割移动架512进行前后移动，切割转向机构54通过切割转向电机542控制自动切割机548的运动方向，切割限位支链543在工作的过程中对切割转向辊541起到了角度固定的作用，确保自动切割机548能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机544控制切割进给架547进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机548能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，实现了u型结构钢板桩一体化智能修复的功能，解决了现有人工修复u型结构钢板桩过程中存在的需要人工对钢板桩表面进行打磨处理，需要人工对表面变形的钢板桩进行矫正，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工打磨钢板桩产生的灰尘容易污染环境，人工矫正钢板桩需要使用烘枪进行加热，然后使用锤子等工具进行往复捶打，高温作业容易伤害皮肤，高温加热后的钢管散发的有害气体对人体存在伤害，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。