一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置的制作方法

本发明涉及桥梁建筑设备技术领域，具体是一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置。

背景技术

钢板桩，根据其加工制作工艺的不同可以分为：热轧/拉森钢板桩、冷弯薄壁钢板桩。由于生产条件以及规模的限制，钢板桩是带有锁口的一种型钢，其截面有u型及z形等，钢板桩是可重复利用材料，桥梁建筑过程中需要进行围堰作业来保证桥施工的稳定性，围堰作业过程中需要使用钢板桩进行作业，工程结束后，需要对钢板桩进行拆除，传统的拔除方式都是人工手动进行拔除，人工手动进行拔除存在费时费力的缺点。

专利号为cn108005073a的发明专利一种可自动拔除钢板桩的钢结构体加工机器人，包括底板，底板的上端安装有调节升降装置，调节升降装置上安装有拔除夹持装置，底板上安装放置箱，放置箱位于拔除夹持装置的正下方，所述调节升降装置包括安装在底板上的升降控制机构，升降控制机构的下端通过铰链连接在调节进给机构上，调节进给机构安装在底板上，且调节进给机构位于升降控制机构的后侧。该发明可以解决了现有建桥围堰施钢板桩拆除过程中存在的需要人工对钢板桩进行固定，需要人工输送拔除后的钢板桩，难拔的钢板桩需要人工借助振动工具进行辅助拔除，人工借助现有的起重设备拔除钢板桩不稳定，人工固定钢板桩稳定性差，存在安全隐患。

该发明设有拔除夹持装置和调节升降装置，但是钢板桩与地面的黏合度较高，仅仅依靠拔除的方式很难直接将钢板桩拔出，使工作者需要额外使用工具对钢板桩进行震动来降低钢板桩与地面的黏合度；该发明虽设有拔除夹持装置，但是钢板桩大多截面为u型及z形等特殊形状，当钢板桩仅有上端部分被夹紧后，在其移动或拔除的过程中，容易发生倾斜，使钢板桩存在掉落的情况或者使钢板桩不能完全落入至放置箱内，为工作者带来了麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有底板、旋转机构、行走机构、夹紧限位机构、敲打震动机构和底板固定机构，所述旋转机构、敲打震动机构和底板固定机构均设置在底板的顶部，敲打震动机构设置在底板的左端，所述底板的右端设有敞口向上的存料箱，所述夹紧限位机构设置在旋转机构的顶部，所述行走机构设置在底板的底部，所述夹紧限位机构包括有升降部件、扶正限位部件、夹紧部件和呈水平设置的升降板，所述升降板设置在升降部件上，所述扶正限位部件设置在升降板的顶部，所述夹紧部件设置在升降板的底部。

在本发明一较佳实施例中，所述夹紧部件包括有u型连接板、传动板和用于驱动传动板在竖直方向上移动的驱动件，所述传动板位于u型连接板的下方，所述u型连接板的两端分别铰接有两个呈对称设置的转动板，所述传动板位于两个转动板之间，且传动板的两端均设有一个铰接板，每个铰接板均对应一个转动板，所述铰接板与转动板铰接，每个转动板的底部均设有与其一体成型的夹紧板，两个所述夹紧板相对的一端均设有若干个等间距设置的凸棱。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动件包括有设置在升降板底部的u型安装板和两个间隔设置在升降板底部的滑杆，所述u型安装板上设有驱动电机，两个滑杆之间设有一个呈竖直设置的齿条，所述齿条与传动板之间设有推料板，所述齿条的两端均设有滑块，每个滑块均对应一个滑杆，所述滑块和与其对应的滑杆滑动配合，所述驱动电机的输出轴上套设有与齿条啮合的主动齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述扶正限位部件包括有呈竖直设置的旋转杆和两个间隔设置在升降板顶部的滑轨，两个滑轨上分别套设有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块的端部均设有向下延伸的第一固定板，两个所述第一固定板的底部分别设有一个l型限位板，两个l型限位板呈对称设置，两个l型限位板相对的一端均设有限位槽。

在本发明一较佳实施例中，所述扶正限位部件还包括有旋转电机和套设在旋转杆上的旋转板，所述第一滑动块和第二滑动块的顶部分别设有第一连接杆和第二连接杆，所述旋转板的一端与第一连接杆之间设有第一进料板，所述旋转板的另一端与第二连接杆之间设有第二进料板，所述旋转杆上套设有第一锥齿轮，所述升降板的顶部设有轴承座，该轴承座内设有呈水平设置的传动杆，所述传动杆的端部设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述旋转电机的输出轴与传动杆固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转机构包括有设置在底板顶部的环形滑槽和水平设置在底板上方的转板，所述转板的底部中心处设有竖直设置的转动杆，所述转板的底部设有三个呈圆周分布的限位杆，所述限位杆设置在环形滑槽内，且限位杆与环形滑槽滑动配合，所述底板的底部设有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动杆固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述升降部件包括有支撑板和两个间隔设置在转板顶部的侧板，所述支撑板水平设置在两个侧板的顶部，两个所述侧板的侧壁上均设有呈竖直设置的导轨，每个导轨上均设有升料块，所述升降板设置在两个升料块的顶部，所述支撑板的顶部设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆，所述升降板的侧壁上设有套设在传动丝杆上的传动块，所述传动块上设有与传动丝杆传动配合的丝母。

在本发明一较佳实施例中，所述敲打震动机构包括有电动推杆、震动部件和呈水平设置的承托板，电动推杆竖直设置在底板的顶部，所述承托板设置在电动推杆的输出轴上，所述底板的顶部设有两个间隔设置的固定筒，每个固定筒上均设有呈竖直设置并且与固定筒滑动配合的导向杆，所述承托板的底部与两个导向杆的顶部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述震动部件包括有移料板、竖直插设在承托板顶部的旋转轴和两个间隔设置的缓冲件，所述承托板的底部设有输出轴竖直朝上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与旋转轴固定连接，两个所述缓冲件结构相同且均包括有两个间隔设置的第二固定板，两个所述第二固定板之间设有呈水平设置的固定杆，所述移料板水平套设在两个固定杆上，每个所述固定杆上均套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别抵触在移料板和第二固定板的侧壁，所述旋转轴上套设有凸轮，所述移料板的左端设有敲打杆，移料板的右端设有连接座，该连接座上设有与凸轮相配合的滚轮。

在本发明一较佳实施例中，所述底板固定机构包括有两个间隔设置的滑动杆和呈水平设置的连接板，每个滑动杆均竖直贯穿底板的上下两端，每个滑动杆的底部均设有抵触盘，所述抵触盘由橡胶材质制成，所述滑动杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在连接板的底部和底板的顶部，所述连接板的底部设有竖直设置的驱动板，所述底板的顶部设有自锁电机和两个间隔设置的定位板，所述驱动板设置在两个定位板之间，且两个定位板均与驱动板滑动配合，所述自锁电机的输出轴上套设有传动齿轮，所述驱动板上设有与传动齿轮啮合的齿槽。

本发明通过改进在此提供一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明设有旋转机构、行走机构、夹紧限位机构、敲打震动机构和底板固定机构，旋转机构用于使夹紧限位机构发生转动，使钢板桩能够放入至存料箱内，行走机构用于使底板进行移动，夹紧限位机构用于自动对钢板桩进行升降和夹紧，敲打震动机构用于使敲打杆对钢板桩自动进行反复敲打震动作业，底板固定机构用于使钢板桩进行拔除和敲打的过程中底板会产生晃动。

（2）设有夹紧限位机构，夹紧限位机构包括有升降部件、扶正限位部件、夹紧部件和升降板，通过升降部件能够使升降板进行升降作业，使夹紧部件和扶正限位部件能够进行升降并且移动至与钢板桩配合的位置。

（3）设有扶正限位部件，在扶正限位部件的作用下，钢板桩的端部能够卡入至l型限位板上的限位槽内，通过扶正限位部件能够自动对钢板桩的两端进行限位，避免钢板桩的上端被夹紧在移动或拔除的过程中发生偏移。

（4）设有夹紧部件，夹紧部件包括有u型连接板、转动板、传动板、铰接板、夹紧板和驱动件，通过夹紧部件能够实现自动对钢板桩的夹紧作业，夹紧部件与升降部件配合能够对钢板桩自动进行拔除作业。

（5）通过敲打震动机构能够使敲打杆对钢板桩自动进行反复敲打震动作业，无需工作者手持工具进行敲打震动，降低了工作者的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视示意图；

图3是本发明的局部立体结构示意图一；

图4是本发明的局部俯视示意图一；

图5是旋转机构和夹紧限位机构的剖视示意图；

图6是图5中a处放大图；

图7是旋转机构和夹紧限位机构的局部剖视示意图；

图8是本发明的局部立体结构示意图二；

图9是本发明的局部俯视示意图二；

图10是本发明的局部立体结构示意图三。

附图标记说明：

底板1，存料箱1a，旋转机构2，环形滑槽2a，旋转板2b，转动杆2c，限位杆2d，转动电机2e，行走机构3，夹紧限位机构4，升降板4a，升降部件4b，支撑板4b1，侧板4b2，导轨4b3，升料块4b4，步进电机4b5，传动丝杆4b6，传动块4c，敲打震动机构5，电动推杆5a，震动部件5b，移料板5b1，旋转轴5b2，缓冲件5c，第二固定板5c1，固定杆5c2，伸缩弹簧5c3，凸轮5c4，敲打杆5c5，连接座5c6，滚轮5c7，承托板5d，固定筒5e，导向杆5f，底板固定机构6，滑动杆6a，连接板6b，抵触盘6c，缓冲弹簧6d，驱动板6e，自锁电机6f，定位板6g，传动齿轮6h，扶正限位部件7，旋转杆7a，滑轨7a1，第一滑动块7a2，第二滑动块7a3，第一固定板7a4，l型限位板7a5，限位槽7a6，旋转电机7b，旋转板7b1，第一连接杆7b2，第二连接杆7b3，第一进料板7b4，第二进料板7b5，第一锥齿轮7b6，轴承座7b7，传动杆7c，第二锥齿轮7d，夹紧部件8，u型连接板8a，传动板8b，转动板8c，铰接板8d，夹紧板8e，驱动件8f，u型安装板8f1，滑杆8f2，驱动电机8f3，齿条8f4，推料板8f5，滑块8f6，主动齿轮8f7。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，如图1-图10所示，包括有底板1、旋转机构2、行走机构3、夹紧限位机构4、敲打震动机构5和底板固定机构6，所述旋转机构2、敲打震动机构5和底板固定机构6均设置在底板1的顶部，敲打震动机构5设置在底板1的左端，所述底板1的右端设有敞口向上的存料箱1a，所述夹紧限位机构4设置在旋转机构2的顶部，所述行走机构3设置在底板1的底部，所述夹紧限位机构4包括有升降部件4b、扶正限位部件7、夹紧部件8和呈水平设置的升降板4a，所述升降板4a设置在升降部件4b上，所述扶正限位部件7设置在升降板4a的顶部，所述夹紧部件8设置在升降板4a的底部；通过行走机构3能够使底板1进行移动，通过升降部件4b能够使升降板进行升降作业，使夹紧部件8和扶正限位部件7能够进行升降并且移动至与钢板桩配合的位置，通过扶正限位部件7能够自动对钢板桩的两端进行限位，避免钢板桩的上端被夹紧而在移动或拔除的过程中发生偏移，通过敲打震动机构5能够使敲打杆5c5对钢板桩自动进行反复敲打震动作业，无需工作者手持工具进行敲打震动，降低了工作者的劳动强度。

所述夹紧部件8包括有u型连接板8a、传动板8b和用于驱动传动板8b在竖直方向上移动的驱动件8f，所述传动板8b位于u型连接板8a的下方，所述u型连接板8a的两端分别铰接有两个呈对称设置的转动板8c，所述传动板8b位于两个转动板8c之间，且传动板8b的两端均设有一个铰接板8d，每个铰接板8d均对应一个转动板8c，所述铰接板8d与转动板8c铰接，每个转动板8c的底部均设有与其一体成型的夹紧板8e，两个所述夹紧板8e相对的一端均设有若干个等间距设置的凸棱；当传动板8b发生移动，传动板8b能够带动两个铰接板8d移动，使与铰接板8d铰接的转动板8c能够相对移动，使两个夹紧板8e能够将钢板桩夹紧，凸棱能够避免钢板桩在夹紧时发生滑出的现象，增大了夹紧板8e与钢板桩之间的摩擦力。

所述驱动件8f包括有设置在升降板4a底部的u型安装板8f1和两个间隔设置在升降板4a底部的滑杆8f2，所述u型安装板8f1上设有驱动电机8f3，两个滑杆8f2之间设有一个呈竖直设置的齿条8f4，所述齿条8f4与传动板8b之间设有推料板8f5，所述齿条8f4的两端均设有滑块8f6，每个滑块8f6均对应一个滑杆8f2，所述滑块8f6和与其对应的滑杆8f2滑动配合，所述驱动电机8f3的输出轴上套设有与齿条8f4啮合的主动齿轮8f7；驱动电机8f3工作能够使主动齿轮8f7发生转动，主动齿轮8f7能够带动与其啮合的齿条8f4移动，使齿条8f4能够竖直向上移动，两个滑块8f6在移动的过程中与滑杆8f2滑动配合，为齿条8f4的移动起到导向的作用，齿条8f4能够带动推料板8f5移动，使传动板8b能够发生移动，传动板8b能够带动两个铰接板8d移动，使与铰接板8d铰接的转动板8c能够相对移动，使两个夹紧板8e能够将钢板桩夹紧。

所述扶正限位部件7包括有呈竖直设置的旋转杆7a和两个间隔设置在升降板4a顶部的滑轨7a1，两个滑轨7a1上分别套设有第一滑动块7a2和第二滑动块7a3，所述第一滑动块7a2和第二滑动块7a3的端部均设有向下延伸的第一固定板7a4，两个所述第一固定板7a4的底部分别设有一个l型限位板7a5，两个l型限位板7a5呈对称设置，两个l型限位板7a5相对的一端均设有限位槽7a6；第一滑动块7a2和第二滑动块7a3能够分别带动两个第一固定板7a4移动，使两个l型限位板7a5能够与钢板桩的两端抵触，并且限位槽7a6能够对钢板桩的端部进行限位，避免钢板桩的上端被夹紧而在移动或拔除的过程中发生偏移。

所述扶正限位部件7还包括有旋转电机7b和套设在旋转杆7a上的旋转板7b1，所述第一滑动块7a2和第二滑动块7a3的顶部分别设有第一连接杆7b2和第二连接杆7b3，所述旋转板7b1的一端与第一连接杆7b2之间设有第一进料板7b4，所述旋转板7b1的另一端与第二连接杆7b3之间设有第二进料板7b5，所述旋转杆7a上套设有第一锥齿轮7b6，所述升降板4a的顶部设有轴承座7b7，该轴承座7b7内设有呈水平设置的传动杆7c，所述传动杆7c的端部设有与第一锥齿轮7b6啮合的第二锥齿轮7d，所述旋转电机7b的输出轴与传动杆7c固定连接；旋转电机7b工作能够驱动传动杆7c转动，传动杆7c能带动第二锥齿轮7d转动，第二锥齿轮7d能够带动与其啮合的第一锥齿轮7b6发生转动，使旋转杆7a能够发生转动，旋转杆7a能够带动旋转板7b1发生转动，旋转板7b1能够带动第一进料板7b4和第二进料板7b5发生转动，第一进料板7b4能够带动第一滑动块7a2移动，第二进料板7b5能够带动第二滑动块7a3移动，使第一滑动块7a2和第二滑动块7a3能够同时向旋转杆7a的方向移动。

所述旋转机构2包括有设置在底板1顶部的环形滑槽2a和水平设置在底板1上方的转板2b，所述转板2b的底部中心处设有竖直设置的转动杆2c，所述转板2b的底部设有三个呈圆周分布的限位杆2d，所述限位杆2d设置在环形滑槽2a内，且限位杆2d与环形滑槽2a滑动配合，所述底板1的底部设有转动电机2e，所述转动电机2e的输出轴与转动杆2c固定连接；转动电机2e工作能够驱动转动杆2c发生转动，转动杆2c能够带动转板2b发生转动，使转动板8c能够带动夹紧限位机构4发生转动，使被夹紧的钢板桩能够移动至存料箱1a的顶部，环形滑槽2a与限位杆2d滑动配合，为转板2b的转动起到支撑和导向的作用，在升降部件4b的作用下能够使钢板桩能够放入至存料箱1a内。

所述升降部件4b包括有支撑板4b1和两个间隔设置在转板2b顶部的侧板4b2，所述支撑板4b1水平设置在两个侧板4b2的顶部，两个所述侧板4b2的侧壁上均设有呈竖直设置的导轨4b3，每个导轨4b3上均设有升料块4b4，所述升降板4a设置在两个升料块4b4的顶部，所述支撑板4b1的顶部设有步进电机4b5，所述步进电机4b5的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆4b6，所述升降板4a的侧壁上设有套设在传动丝杆4b6上的传动块4c，所述传动块4c上设有与传动丝杆4b6传动配合的丝母；步进电机4b5工作能够驱动传动丝杆4b6转动，传动丝杆4b6能够传动块4c在竖直方向上移动，使与传动块4c固定连接的升降板4a能够进行升降作业，使夹紧部件8和扶正限位部件7能够进行升降并且移动至与钢板桩配合的位置。

所述敲打震动机构5包括有电动推杆5a、震动部件5b和呈水平设置的承托板5d，电动推杆5a竖直设置在底板1的顶部，所述承托板5d设置在电动推杆5a的输出轴上，所述底板1的顶部设有两个间隔设置的固定筒5e，每个固定筒5e上均设有呈竖直设置并且与固定筒5e滑动配合的导向杆5f，所述承托板5d的底部与两个导向杆5f的顶部固定连接；电动推杆5a工作能够使承托板5d竖直向上移动，导向杆5f能够对承托板5d的移动起到导向的作用，承托板5d能够带动震动部件5b升降。

所述震动部件5b包括有移料板5b1、竖直插设在承托板5d顶部的旋转轴5b2和两个间隔设置的缓冲件5c，所述承托板5d的底部设有输出轴竖直朝上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与旋转轴5b2固定连接，两个所述缓冲件5c结构相同且均包括有两个间隔设置的第二固定板5c1，两个所述第二固定板5c1之间设有呈水平设置的固定杆5c2，所述移料板5b1水平套设在两个固定杆5c2上，每个所述固定杆5c2上均套设有伸缩弹簧5c3，所述伸缩弹簧5c3的两端分别抵触在移料板5b1和第二固定板5c1的侧壁，所述旋转轴5b2上套设有凸轮5c4，所述移料板5b1的左端设有敲打杆5c5，移料板5b1的右端设有连接座5c6，该连接座5c6上设有与凸轮5c4相配合的滚轮5c7；伺服电机工作能够驱动旋转轴5b2转动，旋转轴5b2能够带动凸轮5c4转动，使凸轮5c4能够带动与其配合的滚轮5c7移动，使移料板5b1能够在固定杆5c2的长度方向上移动，伸缩弹簧5c3能够利用自身的恢复力使移料板5b1复位到原始位置，使移料板5b1能在固定杆5c2的长度方向上反复移动，使敲打杆5c5能够对钢板桩进行反复敲打震动作业，无需工作者手持工具进行敲打震动，降低了工作者的劳动强度。

所述底板固定机构6包括有两个间隔设置的滑动杆6a和呈水平设置的连接板6b，每个滑动杆6a均竖直贯穿底板1的上下两端，每个滑动杆6a的底部均设有抵触盘6c，所述抵触盘6c由橡胶材质制成，所述滑动杆6a上套设有缓冲弹簧6d，所述缓冲弹簧6d的两端分别抵触在连接板6b的底部和底板1的顶部，所述连接板6b的底部设有竖直设置的驱动板6e，所述底板1的顶部设有自锁电机6f和两个间隔设置的定位板6g，所述驱动板6e设置在两个定位板6g之间，且两个定位板6g均与驱动板6e滑动配合，所述自锁电机6f的输出轴上套设有传动齿轮6h，所述驱动板6e上设有与传动齿轮6h啮合的齿槽；自锁电机6f工作能够驱动传动齿轮6h转动，传动齿轮6h能够带动与其啮合的驱动板6e竖直向上移动，驱动板6e能够带动连接板6b竖直向下移动，连接板6b能够同时带动两个滑动杆6a移动，使两个滑动杆6a能够带动抵触盘6c向下移动，使抵触盘6c能够与地面抵触，避免在对钢板桩进行拔除和敲打的过程中底板1会产生晃动。

本发明的工作原理：底板1通过行走机构3能够移动至指定的地方，自锁电机6f工作能够驱动传动齿轮6h转动，传动齿轮6h能够带动与其啮合的驱动板6e竖直向上移动，驱动板6e能够带动连接板6b竖直向下移动，连接板6b能够同时带动两个滑动杆6a移动，使两个滑动杆6a能够带动抵触盘6c向下移动，使抵触盘6c能够与地面抵触，避免在对钢板桩进行拔除和敲打的过程中底板1会产生晃动，电动推杆5a工作能够使承托板5d竖直向上移动，导向杆5f能够对承托板5d的移动起到导向的作用，承托板5d能够带动震动部件5b升降，伺服电机工作能够驱动旋转轴5b2转动，旋转轴5b2能够带动凸轮5c4转动，使凸轮5c4能够带动与其配合的滚轮5c7移动，使移料板5b1能够在固定杆5c2的长度方向上移动，伸缩弹簧5c3能够利用自身的恢复力使移料板5b1复位到原始位置，使移料板5b1能在固定杆5c2的长度方向上反复移动，使敲打杆5c5能够对钢板桩进行反复敲打震动作业，无需工作者手持工具进行敲打震动，降低了工作者的劳动强度，步进电机4b5工作能够驱动传动丝杆4b6转动，传动丝杆4b6能够传动块4c在竖直方向上移动，使与传动块4c固定连接的升降板4a能够进行升降作业，使夹紧部件8和扶正限位部件7能够进行升降并且移动至与钢板桩配合的位置，驱动电机8f3工作能够使主动齿轮8f7发生转动，主动齿轮8f7能够带动与其啮合的齿条8f4移动，使齿条8f4能够竖直向上移动，两个滑块8f6在移动的过程中与滑杆8f2滑动配合，为齿条8f4的移动起到导向的作用，齿条8f4能够带动推料板8f5移动，使传动板8b能够发生移动，传动板8b能够带动两个铰接板8d移动，使与铰接板8d铰接的转动板8c能够相对移动，使两个夹紧板8e能够将钢板桩夹紧，旋转电机7b工作能够驱动传动杆7c转动，传动杆7c能带动第二锥齿轮7d转动，第二锥齿轮7d能够带动与其啮合的第一锥齿轮7b6发生转动，使旋转杆7a能够发生转动，旋转杆7a能够带动旋转板7b1发生转动，旋转板7b1能够带动第一进料板7b4和第二进料板7b5发生转动，第一进料板7b4能够带动第一滑动块7a2移动，第二进料板7b5能够带动第二滑动块7a3移动，使第一滑动块7a2和第二滑动块7a3能够同时向旋转杆7a的方向移动，第一滑动块7a2和第二滑动块7a3能够分别带动两个第一固定板7a4移动，使两个l型限位板7a5能够与钢板桩的两端抵触，并且限位槽7a6能够对钢板桩的端部进行限位，避免钢板桩的上端被夹紧而在移动或拔除的过程中发生偏移，拔除完成后，转动电机2e工作能够驱动转动杆2c发生转动，转动杆2c能够带动转板2b发生转动，使转动板8c能够带动夹紧限位机构4发生转动，使被夹紧的钢板桩能够移动至存料箱1a的顶部，在升降部件4b的作用下能够使钢板桩能够放入至存料箱1a内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。