1.一种水利沟渠除杂装置，包括外壳（1）；所述外壳（1）的两个侧面上对称设有四个行走轮（2）；其特征在于：所述外壳（1）的底面上设有第一除杂装置；所述外壳（1）的侧面上设有第二除杂装置；所述外壳（1）的顶面山设有把手（3）；所述把手（3）上设有开关（4）；
所述第一除杂装置包括与外壳（1）底面转动连接的传动轴（51）、固定安装在传动轴（51）一端的刀刷（52）、固定在传动轴（51）另一端的从动轮（53）、安装在外壳（1）底面上的第一驱动电机（54）、安装在第一驱动电机（54）输出端上的主动轮（55）和将从动轮（53）与主动轮（55）连接在一起的传送带（56）；
所述第二除杂装置包括固定在外壳（1）侧面上的中间轴（61）、与中间轴（61）转动连接的摆杆（62）、设在摆杆（62）一端的转轴（63）、设在转轴（63）一端的打磨轮（64）、固定在转轴（63）另一端的转动轮A（65）、安装在外壳（1）侧面上的驱动轴（66）、固定在驱动轴（66）一端的转盘（67）、固定在转盘（67）上的偏心轴（68）、固定在转盘（67）另一面上的转动轮B（69）、将转动轮A（65）和转动轮B（69）连接起来的连接带（610）、安装在外壳（1）内部的第二驱动电机（611）、安装在第二驱动电机（611）输出端上的主动齿轮（612）和安装在驱动轴（66）上的从动齿轮（613）；
所述主动齿轮（612）和从动齿轮（613）啮合；
所述摆杆（62）的自由端套在偏心轴（68）上；
还包括电池（7）和控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种水利沟渠除杂装置，其特征在于：所述外壳（1）的两个相对侧面倾斜设置；所述第二除杂装置安装在外壳（1）倾斜的侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种水利沟渠除杂装置，其特征在于：所述传动轴（51）的数量至少为三个；所述传动轴（51）上设有传动链轮（57）；所述传动链轮（57）上设有传动链条（58）；
所述传动链条（58）将全部传动链轮（57）连接。
4.根据权利要求1所述的一种水利沟渠除杂装置，其特征在于：所述摆杆（62）上开有长槽（621）；所述偏心轴（68）在长槽（621）内滑动。
5.根据权利要求1所述的一种水利沟渠除杂装置，其特征在于：所述电池（7）安装在电池座（71）内；所述电池座（71）上设有充电口（72）。
6.根据权利要求1所述的一种水利沟渠除杂装置，其特征在于：所述外壳（1）上安装有探照灯（81）。
7.根据权利要求6所述的一种水利沟渠除杂装置，其特征在于：所述探照灯（81）上设有防护网（82）。