一种施工现场用配套无人机的施工铲车的制作方法

本实用新型涉及无人铲车领域，特别是涉及一种施工现场用配套无人机的施工铲车。

背景技术：

铲车是施工现场的常用设备之一，随着无人化技术的不断发展，可以考虑使用无人铲车进行施工，但是在实际施工中受到地形的限制，若仅仅使用无人铲车单独进行工作靠铲车前端摄像头或者感应器容易产生视觉死角碰到特殊情况仍然无法进行处理，并且容易发生损坏，若设计为配套无人机的施工铲车，在铲车工作的同时无人机配合使用，这样可以解决工作死角问题，并且无人机可以配套其他施工辅助功能使用。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种施工现场用配套无人机的施工铲车，其主体施工铲车上设置有配套无人机，可以在遥控铲车工作的同时，利用无人机进行监控或者辅助施工，从而提高施工效率，减少环境死角，本实用新型提供一种施工现场用配套无人机的施工铲车，包括铲车和无人机，所述铲车包括铲车主体、主支撑杆、铲头旋转电机、铲头、履带、履带轮、铰链支座一、铰链支座二、拉杆、螺杆控制电机、螺杆、带螺纹孔销块、无线接收发射器、充电插座和自充电结构，所述铲车主体两侧各有一组履带轮，每组履带轮上套有一个履带，所述铲车主体中部上方有停机台，所述停机台内有蓄电池，所述铲车主体上有无线接收发射器和充电插座，所述充电插座在铲车主体中部上方，所述铲车主体前侧上方分别有铰链支座一和铰链支座二，所述铰链支座二通过转轴与螺杆控制电机相连，所述螺杆控制电机的螺杆穿过带螺纹孔销块，所述拉杆一端与带螺纹孔销块的转轴相连，所述拉杆另一端与主支撑杆一端及铰链支座一相连，所述铲头后侧有铲头旋转电机，所述铲头旋转电机的转轴与主支撑杆另一端相连，所述自充电结构包括连接杆控制电机、连接杆、活动杆控制电机、活动杆、插头固定杆控制电机、信号发射线、插头固定杆和插头，所述自充电结构通过连接杆控制电机固定在停机台前侧一端，所述连接杆控制电机的转轴与连接杆一端相连，所述连接杆另一端有活动杆控制电机，所述活动杆控制电机的转轴与活动杆一端相连，所述活动杆另一端有插头固定杆控制电机，所述插头固定杆控制电机的转轴与插头固定杆后端一侧相连，所述插头固定杆前端有插头，所述插头固定杆后端有信号发射线；

所述无人机包括无人机主体、螺旋桨、旋翼电机、旋翼连接架、无人机摄像头、无人机底座和充电插头，所述无人机主体通过旋翼连接架与旋翼电机相连，所述旋翼电机的转轴安装有螺旋桨，所述无人机主体的底部设置有无人机摄像头，所述无人机主体通过连接架与无人机底座相连，所述无人机底座中部有充电插头。

本实用新型的进一步改进，所述无人机底座上各有一对液体储存罐，所述液体储存罐通过管道与喷头相连，本实用新型可以设置喷头来根据需要喷洒消毒液或者洒水除尘。

本实用新型的进一步改进，所述停机台后侧有太阳能板支撑架，所述太阳能板支撑架上有太阳能板，本实用新型可以设置太阳能板太提高电池的使用时间。

本实用新型的进一步改进，所述旋翼连接架有4个或者6个，本实用新型无人机常用四旋翼无人机或者六旋翼无人机。

本实用新型的进一步改进，所述停机台前侧上方安装有铲头摄像头，设置摄像头铲车在工作也可以对周围环境进行监控。

本实用新型的进一步改进，所述插头固定杆上设置有水平仪，由于自充电结构的插头要再水平状态才能较好的插入，因此在插头固定杆上设置水平仪。

本实用新型提供一种施工现场用配套无人机的施工铲车，包括施工铲车主体和无人机主体，施工铲车主体为无人铲车设计配套自充电设备可以自行进行充电，提高遥控进行铲车工作，无人机配有摄像头通过循环路线进行路线监控，还可以配套相应的施工辅助设备进行辅助施工，本实用新型无人机主要采用喷淋装置喷淋装置，可以进行喷淋除尘处理，不工作时候还可以在施工铲车上进行充电处理。

附图说明

图1为本实用新型的主体示意图；

图2为本实用新型的铲头部分示意图；

图3为本实用新型的铲头控制部分示意图；

图4为本实用新型的无人机部分示意图；

图5为本实用新型的铲车中无人机充电部分示意图；

图6为本实用新型的铲车自充电部分示意图；

图中：1、主支撑杆；2、铲头旋转电机；3、铲头；4、履带；5、履带轮；6、太阳能板；7、太阳能板支撑架；8、铰链支座一；9、铰链支座二；10、拉杆；11、螺杆控制电机；12、螺杆；13、带螺纹孔销块；14、螺旋桨；15、旋翼电机；16、旋翼连接架；17、无人机摄像头；18、液体储存罐；19、喷头；20、无人机底座；21、充电插头；22、无线接收发射器；23、充电插座；24、连接杆控制电机；25、连接杆；26、活动杆控制电机；27、活动杆；28，插头固定杆控制电机；29、信号发射线；30、插头固定杆；31、插头；32、水平仪；33、铲头摄像头。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种施工现场用配套无人机的施工铲车，其主体施工铲车上设置有配套无人机，可以在遥控铲车工作的同时，利用无人机进行监控或者辅助施工，从而提高施工效率，减少环境死角。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种施工现场用配套无人机的施工铲车，包括铲车和无人机，所述铲车包括铲车主体、主支撑杆1、铲头旋转电机2、铲头3、履带4、履带轮5、铰链支座一8、铰链支座二9、拉杆10、螺杆控制电机11、螺杆12、带螺纹孔销块13、无线接收发射器22、充电插座23和自充电结构，所述铲车主体两侧各有一组履带轮5，每组履带轮5上套有一个履带4，所述铲车主体中部上方有停机台，所述停机台内有蓄电池，所述铲车主体上有无线接收发射器22和充电插座23，所述充电插座23在铲车主体中部上方，所述铲车主体前侧上方分别有铰链支座一8和铰链支座二9，所述铰链支座二9通过转轴与螺杆控制电机11相连，所述螺杆控制电机11的螺杆12穿过带螺纹孔销块13，所述拉杆10一端与带螺纹孔销块13的转轴相连，所述拉杆10另一端与主支撑杆1一端及铰链支座一8相连，所述铲头3后侧有铲头旋转电机2，所述铲头旋转电机2的转轴与主支撑杆1另一端相连，所述自充电结构包括连接杆控制电机24、连接杆25、活动杆控制电机26、活动杆27、插头固定杆控制电机28、信号发射线29、插头固定杆30和插头31，所述自充电结构通过连接杆控制电机24固定在停机台前侧一端，所述连接杆控制电机24的转轴与连接杆25一端相连，所述连接杆25另一端有活动杆控制电机26，所述活动杆控制电机26的转轴与活动杆27一端相连，所述活动杆27另一端有插头固定杆控制电机28，所述插头固定杆控制电机28的转轴与插头固定杆30后端一侧相连，所述插头固定杆30前端有插头31，所述插头固定杆30后端有信号发射线29；

本实用新型所述无人机包括无人机主体、螺旋桨14、旋翼电机15、旋翼连接架16、无人机摄像头17、无人机底座20和充电插头21，所述无人机主体通过旋翼连接架16与旋翼电机15相连，所述旋翼电机15的转轴安装有螺旋桨14，所述无人机主体的底部设置有无人机摄像头17，所述无人机主体通过连接架与无人机底座20相连，所述无人机底座20中部有充电插头21。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供如图1-6所示一种施工现场用配套无人机的施工铲车，包括铲车和无人机，所述铲车包括铲车主体、主支撑杆1、铲头旋转电机2、铲头3、履带4、履带轮5、铰链支座一8、铰链支座二9、拉杆10、螺杆控制电机11、螺杆12、带螺纹孔销块13、无线接收发射器22、充电插座23和自充电结构，所述铲车主体两侧各有一组履带轮5，每组履带轮5上套有一个履带4，所述铲车主体中部上方有停机台，所述停机台内有蓄电池，所述停机台前侧上方安装有铲头摄像头33，设置摄像头铲车在工作也可以对周围环境进行监控，所述停机台后侧有太阳能板支撑架7，所述太阳能板支撑架7上有太阳能板6，本实用新型可以设置太阳能板太提高电池的使用时间，所述铲车主体上有无线接收发射器22和充电插座23，所述充电插座23在铲车主体中部上方，所述铲车主体前侧上方分别有铰链支座一8和铰链支座二9，所述铰链支座二9通过转轴与螺杆控制电机11相连，所述螺杆控制电机11的螺杆12穿过带螺纹孔销块13，所述拉杆10一端与带螺纹孔销块13的转轴相连，所述拉杆10另一端与主支撑杆1一端及铰链支座一8相连，所述铲头3后侧有铲头旋转电机2，所述铲头旋转电机2的转轴与主支撑杆1另一端相连，所述自充电结构包括连接杆控制电机24、连接杆25、活动杆控制电机26、活动杆27、插头固定杆控制电机28、信号发射线29、插头固定杆30和插头31，所述自充电结构通过连接杆控制电机24固定在停机台前侧一端，所述连接杆控制电机24的转轴与连接杆25一端相连，所述连接杆25另一端有活动杆控制电机26，所述活动杆控制电机26的转轴与活动杆27一端相连，所述活动杆27另一端有插头固定杆控制电机28，所述插头固定杆控制电机28的转轴与插头固定杆30后端一侧相连，所述插头固定杆30前端有插头31，所述插头固定杆30后端有信号发射线29，所述插头固定杆30上设置有水平仪32，由于自充电结构的插头要再水平状态才能较好的插入，因此在插头固定杆上设置水平仪；

本实用新型所述无人机包括无人机主体、螺旋桨14、旋翼电机15、旋翼连接架16、无人机摄像头17、无人机底座20和充电插头21，所述旋翼连接架16有4个或者6个，本实用新型无人机常用四旋翼无人机或者六旋翼无人机，所述无人机主体通过旋翼连接架16与旋翼电机15相连，所述旋翼电机15的转轴安装有螺旋桨14，所述无人机主体的底部设置有无人机摄像头17，所述无人机主体通过连接架与无人机底座20相连，所述无人机底座20中部有充电插头21，所述无人机底座20上各有一对液体储存罐18，所述液体储存罐18通过管道与喷头19相连，本实用新型可以设置喷头来根据需要喷洒消毒液或者洒水除尘。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。