一种水利河道口垃圾清理装置的制作方法

本实用新型涉及水利清理技术领域，具体为一种水利河道口垃圾清理装置。

背景技术：

水是一个城市的血脉，能滋润生命、塑造城市气质，还能反映城市的健康程度。目前，我国河流污染已经到了不得不治理的地步，特别是城市周边河流水质受到居民生活污水、工业污水排放、农业生产点面源污染、城市垃圾遗弃河道等因素影响，致使城市河道严重丧失生态功能。其中河道两岸垃圾的大幅增加，不但会污染水体，而且影响防洪工程面貌，现有的河道口一般都有垃圾的拦截装置，避免垃圾顺着河流流出造成区域性污染，而阻截下来的垃圾一般都是通过人工打捞清理，这样费时又费力，为了减少人工的劳作以及对垃圾的及时清理，特提出一种水利河道口垃圾清理装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水利河道口垃圾清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利河道口垃圾清理装置，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的上表面安装有传动箱，所述传动箱的内部安装有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端贯穿传动箱，且第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁安装有漏网，所述支撑架的下端前表面安装有漏网箱，所述第二壳体上表面开设有均匀分布的条形凹槽，所述条形凹槽的内侧壁开设有齿轮槽，所述第二壳体的上表面滑动连接有储物箱，所述储物箱的下表面开设有与条形凹槽相匹配的开口，所述开口的内侧壁转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外侧壁与齿轮槽相啮合，所述第二壳体的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有第三电机，所述第二壳体的上表面固定连接有固定块，所述第三电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的外侧壁与固定块相啮合，所述丝杠的左端贯穿固定块与储物箱的右侧壁相转动连接，所述第一壳体的上表面安装有控制器，所述控制器的输出端分别与第一电机，第二电机和第三电机电连接，所述控制器、第一电机、第二电机和第三电机的输入端均与外部电源电连接。

优选的，所述第一壳体和第二壳体的下表面均固定连接有均匀分布的支杆。

优选的，所述支撑架的外侧壁涂有防锈层。

优选的，所述第一壳体和第二壳体的上表面处于同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种水利河道口垃圾清理装置，通过控制器控制传动箱内其中一个第一电机转动，使支撑架、漏网及漏网箱内的河道垃圾转移，传动箱内另一个第一电机不启动，可以将转动的第一电机上支撑架上的遗漏垃圾进行阻隔，避免垃圾顺着河道流入到下个区域，造成大片区域污染，通过控制器控制第二电机转动，使漏网及漏网箱方向转动到与第二壳体呈90°角，通过控制器控制第三电机的转动，带动储物箱移动，第一电机的转动，带动储物箱靠近支撑架，将河道内的垃圾进行接取，方便垃圾的转移，减少了人工打捞垃圾的不便性，使河道垃圾清理更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为本实用性储物箱底面示意图。

图中：1第一壳体、2第二壳体、3传动箱、4第一电机、5转盘、6第二电机、7支撑架、8漏网、9漏网箱、10条形凹槽、11齿轮槽、12储物箱、13开口、14传动齿轮、15滑槽、16第三电机、17固定块、18丝杠、19控制器、20支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水利河道口垃圾清理装置，包括第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1的上表面安装有传动箱3，传动箱3的内部安装有两个第一电机4，两个第一电机4的输出端贯穿传动箱3，且第一电机4的输出端固定连接有转盘5，转盘5的外侧壁固定连接有第二电机6，第二电机6的输出端固定连接有支撑架7，支撑架7的内壁安装有漏网8，支撑架7的下端前表面安装有漏网箱9，第二壳体2上表面开设有均匀分布的条形凹槽10，条形凹槽10的内侧壁开设有齿轮槽11，第二壳体2的上表面滑动连接有储物箱12，储物箱12的下表面开设有与条形凹槽10相匹配的开口13，开口13的内侧壁转动连接有传动齿轮14，传动齿轮14的外侧壁与齿轮槽11相啮合，第二壳体2的上表面开设有滑槽15，滑槽15的内侧壁滑动连接有第三电机16，第二壳体2的上表面固定连接有固定块17，第三电机16的输出端固定连接有丝杠18，丝杠18的外侧壁与固定块17相啮合，丝杠18的左端贯穿固定块17与储物箱12的右侧壁相转动连接，第一壳体1的上表面安装有控制器19，控制器19的输出端分别与第一电机4，第二电机6和第三电机16电连接，控制器19、第一电机4、第二电机6和第三电机16的输入端均与外部电源电连接，第一壳体1和第二壳体2安装在河道的两侧，支撑架7的宽度与河道的宽度相同，第一电机4、第二电机6和第三电机16为步进电机，两个第一电机4之间的距离足够大，避免后端第一电机4带动支撑架7转动时触碰到转盘5，控制器19为PLC控制器，第二电机6正向转动，带动支撑架旋转90°角，转动方向为向第二壳体2方向转动，前端第一电机4转动，然后控制器19控制第三电机16正向转动，丝杠18转动，带动第三电机16移动，使储物箱12向第一壳体1与第二壳体2之间的缝隙移动，以便对支撑架7、漏网8和漏网箱9上的垃圾接取，在支撑架7移动到储物箱12上方时第二电机6转动，将垃圾倾倒入储物箱12内，第二电机6反向转动，回到初始方向，然后控制器19控制第三电机16反向转动，使储物箱12回到初始位置，前端第一电机4带动支撑架7、漏网8以及漏网箱9回到初始位置，后端第一电机4连接的支撑架7、漏网8以及漏网箱9在第一电机4转动时，将遗漏的垃圾进行接取，避免垃圾大量遗漏。

具体而言，第一壳体1和第二壳体2的下表面均固定连接有均匀分布的支杆20，在支杆20安装在河道两侧，可以根据支撑架7伸入到河道的深度进行预埋，起到支撑作用。

具体而言，支撑架7的外侧壁涂有防锈层，为了减少支撑架7受到腐蚀的程度，进而增加支撑架7的使用增加寿命。

具体而言，第一壳体1和第二壳体2的上表面处于同一水平线上，为了可以避免储物箱12触及到支撑架7。

工作原理：待前端支撑架7、漏网8以及漏网箱9内的垃圾足够多时，控制器19控制前端第一电机4启动，带动转盘5转动，控制器19控制第三电机16正向转动，第三电机16带动丝杠18转动，由于固定块17固定，丝杠18与固定块17螺接，因此第三电机16在滑槽15内滑动，推动储物箱12移动，使储物箱12靠近转盘5，待支撑架7转动到储物箱12上方时，第二电机6正向转动，将支撑架7、漏网8以及漏网箱9内的垃圾倾倒入储物箱12内，第二电机6反向转动回到初始位置，前端第一电机4的转动将支撑架7、漏网8以及漏网箱9转回到初始位置，在前端第一电机4转动时，后端第一电机4停止，将遗漏的垃圾进行接取，待前端第一电机4进行一个循环操作之后，后端第一电机4转动，如此循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。