1.一体式清淤脱水设备，其特征在于，包括船体，所述船体上依次设有清淤设备、筛分均质设备、泥水分离设备和定位行走装置，
所述清淤设备包括回转台和泵吸装置，所述回转台设在船体上，所述回转台通过伸缩臂连接泵吸装置，所述泵吸装置包括马达、泥浆泵和护罩，所述马达通过吊架连接在伸缩臂上，所述马达驱动泥浆泵，所述护罩连接在泥浆泵的进口，所述泥浆泵的出口连接管道一的一端，
所述筛分均质设备包括回转式格栅除污机、皮带传输机和均质池，所述回转式格栅除污机和皮带传输机分别位于均质池的上方，所述管道一的另一端位于回转式格栅除污机的一端上方，所述回转式格栅除污机的另一端位于皮带传输机的上方；
所述泥水分离设备包括脱水机，所述脱水机和均质池之间设有管道二，
所述定位行走装置包括一对对称设置的星轮定位机构，所述星轮定位机构包括安装板、液压缸一、支撑套、液压缸二、定位套、连杆和星轮，所述安装板设在船体上，所述液压缸一位于支撑套的内侧，所述支撑套包括一体成型的铰板和套筒，所述铰板铰接连接在安装板上，所述液压缸一的一端铰接在安装板上，另一端铰接在铰板上，
所述连杆位于定位套和套筒内，
所述液压缸二的一端铰接在定位套上，另一端铰接在套筒内，所述星轮连接在连杆上，所述定位套和星轮位于套筒的两侧；
所述连杆上均布设有若干定位孔一，所述定位套上设有定位孔二，所述定位孔一和定位孔二相对应、用于放置定位销。
2.根据权利要求1所述的一体式清淤脱水设备，其特征在于，所述护罩包括锥台状的罩体、具有小口端和大口端，所述罩体的小口端设有与泥浆泵的进口口径相同的入口；
所述罩体的四周设有均布设置的穿孔。
3.根据权利要求2所述的一体式清淤脱水设备，其特征在于，还包括过滤板，所述罩体的小口端的内侧设有一对滑轨，所述罩体的一侧设有滑孔，所述过滤板穿过滑孔且滑动连接在一对滑轨内，所述过滤板用于覆盖罩体的小口端上的入口。
4.根据权利要求2或3所述的一体式清淤脱水设备，其特征在于，所述罩体的内部设有立柱，所述立柱位于罩体的入口的四周。
5.根据权利要求1所述的一体式清淤脱水设备，其特征在于，还包括支撑罩，所述支撑罩包括一对平行设置的立板和一U形护板，一对立板连接在连杆的两端，所述立板的外端呈圆弧形，U形护板连接在一对立板之间，所述立板上设有通孔，
所述支撑罩内设有驱动源，所述驱动源伸出立板的通孔、用于驱动星轮，所述星轮位于支撑罩的内侧。
6.根据权利要求5所述的一体式清淤脱水设备，其特征在于，所述星轮包括基盘，所述基盘的四周可拆卸设有若干叶片，所述叶片包括片状底板和支撑片，所述支撑片垂直设置底板的中间，所述支撑片和底板之间设有若干加强筋。
7.根据权利要求4所述的一体式清淤脱水设备，其特征在于，还包括撑杆、一对弹簧和一对滑杆，所述立柱具有四个，四个立柱呈方形设置，所述弹簧一一对应套设在对角的两立柱上；
所述撑杆包括直杆，所述直杆的两端分别设有圆环，所述圆环套设在立柱上、且位于弹簧的下方；
所述滑杆与圆环一一对应，所述滑杆的一端连接圆环，另一端滑动连接在穿孔内。
8.根据权利要求7所述的一体式清淤脱水设备，其特征在于，还包括一对压力传感器，所述压力传感器设在罩体内，一对压力传感器分别位于对角两立柱的一侧，所述弹簧用于接触压力传感器，所述压力传感器用于连接设在船体上的控制器。
9.根据权利要求5或6所述的一体式清淤脱水设备，其特征在于，所述支撑罩的底部铰接设有前后设置的一对摆板，一对摆板之间设有弹簧。