一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构的制作方法

本实用新型涉及矿山设备领域，尤其是涉及一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构。

背景技术：

传统的扒渣机只有普通的扒渣功能，大臂是不可以伸缩的，现有技术中的挖掘式装载机的工作机构或工作臂上没有安装破碎锤，在使用中仅能执行挖掘扒渣的动作，不能撬毛，而在矿山实际作业中很多挖掘环境均需要使用到撬毛的功能，现有技术中，一般撬毛都是用人工撬毛或者用专门的撬毛台车来撬毛，人工撬毛比较危险，容易出安全事故，很容易伤害到工作人员，用专门的撬毛台车费用昂贵，代价过高，同时对有些偏远或路况不好的矿山及狭小的隧道撬毛台车是进不去的，这种情况就不适合用撬毛台车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构，以解决现有技术中挖掘式装载机的工作机构，功能单一，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构，包括龙门架、大臂、内伸缩臂、小臂、破碎锤、旋转盘、挖斗、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述大臂通过大臂油缸与龙门架相连接，大臂与小臂连接；大臂上设置有内伸缩臂，内伸缩臂的内部设置有内伸缩臂油缸以控制内伸缩臂的伸缩动作，内伸缩臂的上端设置有内伸缩臂支撑架，两个内伸缩臂支撑架的内侧通过螺栓固定装置有小臂油缸，小臂与小臂油缸相连接以驱动小臂运作，小臂通过销轴与挖斗连接，所述挖斗与挖斗油缸连接以驱动挖斗运作，所述旋转盘与旋转盘固定座连接，旋转盘上装置有旋转销轴，旋转盘通过旋转销轴可使旋转盘进行360°旋转，所述第一连杆和第二连杆的一端通过销轴与旋转盘固定座固定连接，第一连杆和第二连杆的另一端通过销轴与小臂固定连接，第二连杆的中部通过销轴与挖斗油缸连接，所述旋转盘上装置有破碎锤。

在上述技术方案中，进一步的，所述大臂通过大臂油缸连接销轴与大臂油缸的一端相连接，大臂油缸的另一端与龙门架连接，大臂油缸在伸缩时能够驱动大臂上下摆动，大臂与内伸缩臂通过固定块相连接，固定块的内部设置有外滑条。

在上述技术方案中，进一步的，所述龙门架上设有龙头以及摆动油缸；所述龙头一方面与龙门架铰接，龙头另一方面通过大臂连接销轴与大臂连接；龙门架内设置有摆动油缸，摆动油缸的一端与龙门架连接，摆动油缸的另一端与龙头连接使摆动油缸在伸缩时能够驱动龙头摆动。

在上述技术方案中，进一步的，所述第三连杆的一端通过销轴与挖斗连接，第三连杆的另一端通过销轴与小臂相连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述的破碎锤的底端安装有钎头。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构有益效果如下：

1.撬毛的效果：破碎锤通过旋转盘可以使钎头向上向下向左向右360°旋转，根据实际作业情况通过内伸缩臂调节大臂的长度，再通过旋转盘使钎头旋转至钎头找到危岩的突破口后，再对准危岩可以达到金准撬毛的目的。

2.破碎的效果：当扒渣时遇到地上有大的岩石时，钎头可以调节至向下用钎头对着岩石进行破碎，达到破碎的效果。

3.扒渣的效果：在作业中挖斗往里挖时破碎锤可自动向后，不影响扒渣功能，还可以根据实际作业中的距离，通过内伸缩臂伸缩长短调节距离，达到扩展扒渣的距离。

4.回填的效果：现在矿山作业后都需要把挖过的空地或坑给填上渣也就是所说的回填，在作业中挖斗往外挖时可以把渣铲起来倒进需要回填的地方，同时还可以通过挖斗和工作臂把回填的渣推进需要回填的地方。

整体效果：在矿山作业中一般都需要用到扒渣和撬毛，该一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构是具有多功能的挖掘式装载机工作臂，主要具有撬毛、挖掘、破碎、回填的作用，解决了人工撬毛和人工破碎危险的缺点及专门的撬毛台车代价过高的问题，同时还可以通过内伸缩臂伸缩长短调节距离，达到扩展扒渣的距离，很适合矿山作业机械化使用，实现安全，省力，效率高，节约时间，节约成本经济实惠，方便快捷的特点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构的第一方向结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构的第二方向结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构的第三方向结构示意图。

附图标记：

1-龙门架；101-龙头；2-大臂；201-外滑条；202-大臂油缸连接销轴；203-大臂连接销轴；204-固定块；3-内伸缩臂；301-内伸缩臂支撑架；4-小臂；401-小臂油缸；5-破碎锤；501-钎头；6-旋转盘；601-旋转盘固定座；602-旋转销轴；7-挖斗；701-挖斗油缸；8-第一连杆；9-第二连杆；10、第三连杆

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-图3，本实用新型还提供一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构，包括龙门架1、大臂2、内伸缩臂3、小臂4、破碎锤5、旋转盘6、挖斗7、第一连杆8、第二连杆9以及第三连杆10，所述大臂2通过大臂油缸205与龙门架1相连接，大臂2与小臂4连接；大臂2上设置有内伸缩臂3，内伸缩臂3的内部设置有内伸缩臂油缸以控制内伸缩臂3的伸缩动作，内伸缩臂3的上端设置有内伸缩臂支撑架301，两个内伸缩臂支撑架301的内侧通过螺栓固定装置有小臂油缸401，小臂4与小臂油缸401相连接以驱动小臂4运作，小臂4通过销轴与挖斗7连接，所述挖斗7与挖斗油缸701连接以驱动挖斗7运作，所述旋转盘6与旋转盘固定座601连接，旋转盘6上装置有旋转销轴602，旋转盘6通过旋转销轴602可使旋转盘6进行360°旋转，所述第一连杆8和第二连杆9的一端通过销轴与旋转盘固定座601固定连接，第一连杆8和第二连杆9的另一端通过销轴与小臂4固定连接，第二连杆9的中部通过销轴与挖斗油缸701连接，所述旋转盘6上装置有破碎锤5。

在上述技术方案中，进一步的，所述大臂2通过大臂油缸连接销轴202与大臂油缸205的一端相连接，大臂油缸205的另一端与龙门架1连接，大臂油缸205在伸缩时能够驱动大臂2上下摆动，大臂2与内伸缩臂3通过固定块204相连接，固定块204的内部设置有外滑条201。

在上述技术方案中，进一步的，所述龙门架1上设有龙头101以及摆动油缸；所述龙头101一方面与龙门架1铰接，龙头101另一方面通过大臂连接销轴203与大臂2连接；龙门架1内设置有摆动油缸，摆动油缸的一端与龙门架1连接，摆动油缸的另一端与龙头101连接使摆动油缸在伸缩时能够驱动龙头101摆动。

在上述技术方案中，进一步的，所述第三连杆10的一端通过销轴与挖斗7连接，第三连杆10的另一端通过销轴与小臂4相连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述的破碎锤5的底端安装有钎头501。

本实用新型提供的一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构，其主要工作原理如下：

龙门架1内设置有摆动油缸，摆动油缸的一端与龙门架1连接，摆动油缸的另一端与龙头101连接，摆动油缸在伸缩时能够驱动龙头101摆动。

大臂2与内伸缩臂3通过固定块204相连接，固定块204的内部设置有外滑条201是便于内伸缩臂3伸缩时更稳固。

龙门架1内设置有摆动油缸，摆动油缸是驱动龙头101摆动；大臂2通过大臂油缸连接销轴202与大臂油缸205的一端相连接，大臂油缸205的另一端与龙门架1连接，大臂油缸205伸缩时是驱动大臂2上下摆动；内伸缩臂3的内部设置有内伸缩臂油缸是控制内伸缩臂3的伸缩动作，内伸缩臂3通过外滑条201可以根据实际作业情况调节内伸缩臂3的长度；内伸缩臂3的上端设置有内伸缩臂支撑架301，两个内伸缩臂支撑架301的内侧通过螺栓固定装置有小臂油缸401，小臂油缸401与小臂4相连接，小臂油缸401是驱动小臂4运作；小臂4通过销轴与挖斗7连接，挖斗7与挖斗油缸701连接，挖斗油缸701是驱动挖斗7运作；旋转盘6通过旋转销轴602可使旋转盘6进行360°旋转，旋转盘6上装置有破碎锤5，破碎锤5的底端设置有钎头501，破碎锤5的360°旋转是通过大臂油缸205、内伸缩臂油缸、小臂油缸401、第一连杆8、第二连杆9的带动下使旋转盘6带动破碎锤5进行360°旋转；作业中根据现场距离的长短通过内伸缩臂3调节大臂2的长度，调节好长度后，再通过大臂油缸205、内伸缩臂油缸、小臂油缸401、第一连杆8、第二连杆9的带动下使破碎锤5上的钎头501向上向左向右旋转至钎头501找到危岩的突破口后，再对准危岩可以达到金准撬毛的功能；当扒渣时遇到地上有大的岩石时，钎头501可以调节至向下用钎头501对着岩石进行破碎，达到破碎的功能；在作业中挖斗7往里挖时通过挖斗油缸701的带动下破碎锤5可自动向后，不影响扒渣功能，还可以根据实际作业中的距离，通过内伸缩臂3伸缩长短调节距离，达到扩展扒渣的距离；在作业中挖斗7往外挖时可以把渣铲起来倒进需要回填的地方，同时还可以通过挖斗7和工作臂把回填的渣推进需要回填的地方，达到回填的功能，实现挖掘式装载机的工作机构多项功能的特点，主要具有撬毛、挖掘、破碎、回填的作用，解决了人工撬毛和人工破碎危险的缺点及专门的撬毛台车代价过高的问题，同时还可以通过内伸缩臂3伸缩长短调节距离，达到扩展扒渣的距离，很适合矿山作业机械化使用，安全，省力，效率高，节约时间，节约成本经济实惠，方便快捷的特点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。