水陆两用疏浚机器人的制作方法

文档序号:17180471发布日期:2019-03-22 20:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.水陆两用疏浚机器人,其特征在于:包括机身架(2)、驾驶室(1)、发动机(15),所述机身架(2)上面设置有所述驾驶室(1),所述驾驶室(1)内设置有驾驶台(31),所述驾驶台(31)上面设置有显示器(27),所述显示器(27)后面设置有微处理器(28),所述显示器(27)下方设置有操纵杆(26),所述操纵杆(26)一侧设置有方向盘(29),所述方向盘(29)一侧设置有固定键(30),所述驾驶室(1)后方设置有冷却器(5),所述冷却器(5)上面设置有分配阀(32),所述分配阀(32)一侧设置有液压泵(33),所述冷却器(5)后方设置有桩腿(3),所述桩腿(3)侧面设置有第一油缸(21),所述桩腿(3)前面设置有第二油缸(4),所述驾驶室(1)前方设置有转向装置(12),所述转向装置(12)上面设置有挖机臂(13),所述挖机臂(13)前面设置有挖机斗(14),所述挖机斗(14)和所述挖机臂(13)之间设置有连接销(23),所述机身架(2)两侧设置有稳定架(8),所述稳定架(8)上面设置有第三油缸(10),所述稳定架(8)下面设置有稳定盘(9),所述机身架(2)内部设置有所述发动机(15),所述发动机(15)顶部设置有蓄电池(20),所述发动机(15)后面设置有主泵(16),所述主泵(16)两侧设置有驱动轮(7),所述驱动轮(7)上面设置有行走履带(6),所述主泵(16)后面设置有万向联轴器(17),所述万向联轴器(17)后面设置有连接法兰(18),所述连接法兰(18)后面设置有中心盘(24),所述中心盘(24)上面设置有推进叶片(25),所述推进叶片(25)外周设置有导流罩(11),所述导流罩(11)上面设置有转向油缸(22),所述微处理器(28)分别与所述显示器(27)、所述操纵杆(26)、所述方向盘(29)、所述固定键(30)、所述转向油缸(22)和所述分配阀(32)使用电连接,所述蓄电池(20)与所述微处理器(28)使用电连接。

2.根据权利要求1所述的水陆两用疏浚机器人,其特征在于:所述驾驶室(1)焊接在所述机身架(2)上,所述机身架(2)呈船形,所述机身架(2)和所述驾驶室(1)都采用金属材料制作。

3.根据权利要求1所述的水陆两用疏浚机器人,其特征在于:所述驾驶台(31)与所述驾驶室(1)使用螺栓连接,所述显示器(27)与所述驾驶台(31)使用密封胶粘贴。

4.根据权利要求1所述的水陆两用疏浚机器人,其特征在于:所述冷却器(5)和所述机身架(2)使用螺栓连接,所述分配阀(32)和所述液压泵(33)分别与所述冷却器(5)使用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的水陆两用疏浚机器人,其特征在于:所述桩腿(3)设置有2根,所述第一油缸(21)和所述机身架(2)分别与所述第二油缸(4)使用铰链连接,所述第一油缸(21)和所述桩腿(3)使用螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的水陆两用疏浚机器人,其特征在于:所述稳定架(8)分别与所述第三油缸(10)和所述机身架(2)使用轴承连接,所述稳定盘(9)和所述稳定架(8)使用铰链连接。

7.根据权利要求1所述的水陆两用疏浚机器人,其特征在于:所述转向装置(12)和所述机身架(2)使用螺栓连接,所述连接销(23)分别穿过所述挖机臂(13)和所述挖机斗(14)。

8.根据权利要求1所述的水陆两用疏浚机器人,其特征在于:所述发动机(15)和所述主泵(16)分别与所述机身架(2)使用螺栓连接,所述驱动轮(7)和所述主泵(16)使用螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的水陆两用疏浚机器人,其特征在于:所述万向联轴器(17)分别与所述主泵(16)和所述连接法兰(18)使用铰链连接,所述连接法兰(18)和所述中心盘(24)使用螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的水陆两用疏浚机器人,其特征在于:所述转向油缸(22)和所述导流罩(11)使用铰链连接,所述推进叶片(25)焊接在所述中心盘(24)上。

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