无线远程控制智能防盗井盖的制作方法

本实用新型涉及一种井盖，具体来说，是一种能远程自动上锁、解锁、报警的无线远程控制智能防盗井盖。

背景技术：

目前国内地下管廊都是采用复合材料井盖、铸铁、钢井盖和普通水泥井盖作为地下管网的检修通道口盖板，缺少控制器自动上锁与报警功能，任何人都能轻易打开，经常出现井盖被非法打开后主管单位不能及时知道情况，从而出现铸铁井盖被盗的现象，对过往行人、车辆等造成极大的危害，甚至出现小偷打开井盖后进入管廊破坏偷盗电缆、管廊设施等导致主干通信中断，供电中断，电缆短路起火、触电身亡等恶性事故。

技术实现要素：

本实用新型目的是旨在提供了无线远程控制智能防盗井盖，它同时具备远程自动上锁、解锁功能和远程报警功能，可以远程开启、关闭井盖，其他人员无法开启，而且，如果有人试图故意暴力破坏井盖(包括超重车辆碾压、其他情况外力破坏)，井盖会立即向主管运行部门报警，使得破坏行为得到及时有效处理。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

无线远程控制智能防盗井盖，包括井盖本体、控制装置、机械锁杆结构，所述控制装置和机械锁杆结构均安装在所述井盖本体的背面，所述控制装置包括储能单元、控制器、通信接口、电动控制机构，所述控制器与所述储能单元、通信接口、电动控制机构连接，所述储能单元用于存储和提供电能；所述通信接口用于接收控制中心的指令，以及将执行情况反馈给控制中心；电动控制机构执行控制器的命令进行打开或者关闭机械锁杆结构。

作为本实用新型无线远程控制智能防盗井盖的一种优选，所述机械锁杆结构包括固定在所述井盖本体背面上的锁杆支撑墩、与所述锁杆支撑墩滑动连接的锁杆、开设在井壁上的锁孔，通过推动锁杆，使得锁杆在锁杆支撑墩滑动，并滑入锁孔，完成上锁。

作为本实用新型无线远程控制智能防盗井盖的另一种优选，所述机械锁杆结构还包括连接片，所述连接片与所述锁杆铰接。

作为本实用新型无线远程控制智能防盗井盖的又一种优选，所述电动控制机构包括固定在井盖本体的电机、与所述电机的输出轴固定连接的自动盘，所述电机与所述控制器连接，所述自动盘与所述连接片铰接。

作为本实用新型无线远程控制智能防盗井盖的再一种优选，所述机械锁杆结构为三个，所述电动控制机构位于井盖本体的中心，所述机械锁杆结构以电动控制机构为中心均匀的分布在所述井盖本体背部。

作为本实用新型无线远程控制智能防盗井盖的另一种优选，所述控制装置还包括手动控制盘，所述手动控制盘与所述自动盘固定连接，且所述手动控制盘位于所述自动盘的下方。

作为本实用新型无线远程控制智能防盗井盖的另一种优选，所述储能单元包括储能电池和无线供电接受线圈，通过无线供电接受线圈给所述储能电池充电。

作为本实用新型无线远程控制智能防盗井盖的又一种优选，所述控制装置还包括倾角加速度报警装置，所述倾角加速度报警装置包括与控制器连接的倾角加速度传感器。

作为本实用新型无线远程控制智能防盗井盖的又一种优选，所述控制装置还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器连接，所述显示屏位于所述井盖本体的正面，用于显示电量信息以及机械锁杆结构的状态。

有益效果：

(1)本实用新型采用无线充电和无线通信的方式，使得井盖和井壁之间没有连线，极大的方便了现场人员的操作，同时避免了电缆容易损坏的问题。

(2)当巡视检修人员需要打开井盖时，需要打电话给控制中心说明要进入的井盖位置或编号，控制中心确认人员身份后，从电脑上对相关井盖进行远程开锁操作，该指令通过无线网络传输到对应的井盖控制器，然后由井盖控制器控制井盖电机转动自动开锁，现场人员可以打开井盖。检修完成后，现场人员盖上井盖，再次向控制中心报告，控制中心发出锁闭指令，井盖控制器控制电机转动进行自动锁闭。

(3)由于在井盖的外面并没有设置开锁结构，仅在控制中心的命令下才能开启，其他人无法开启，防止井盖被盗的情况发生。

(4)在井盖的背面设有手动盘，当发生紧急情况时，可从里面转动手动盘，开启井盖，以免以外发生。

(5)盖控安装有倾角加速度报警装置，当井盖遭到破坏或者非法强制打开时，井盖控制器将信号通过通信接口以无线网络的形式将信号发送给控制中心，提醒值班人员井盖遭到破坏或者非法强制打开。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为图2中A-A剖视图；

主要元件符号说明如下：

井盖本体1、把手11、凹槽12、电机固定盘13、控制外壳21、无线供电接受线圈221、电机231、自动盘232、手动控制盘24、显示屏25、锁杆支撑墩31、锁杆32、连接片33。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、2、3所示，无线远程控制智能防盗井盖，包括井盖本体、控制装置、机械锁杆结构，井盖本体主要由复合材料、铸铁、钢制造而成，主要形状为圆形、方形，在本实施例中采用的是圆形井盖，井盖开孔安装井盖把手，无须设置机械开锁孔。控制装置采用内六角螺丝固定在井盖本体背面。

控制装置包括控制外壳，设置在控制外壳内部的储能单元、控制器、通信接口，电动控制机构；控制器与储能单元、通信接口、电动控制机构连接，储能单元用于存储和提供电能；控制器通过通信接口，经过无线通信接收控制中心的指令，以及将执行情况反馈给控制中心；电动控制机构执行控制器的命令进行打开或者关闭机械锁杆结构。

当巡视检修人员需要打开井盖时，需要打电话给控制中心说明要进入的井盖位置或编号，控制中心确认人员身份后，从电脑上对相关井盖进行远程开锁操作，该指令通过无线网络传输到对应的井盖控制器，然后由井盖控制器控制电动控制机构打开机械锁杆结构，实现自动开锁，现场人员可以打开井盖。检修完成后，现场人员盖上井盖，再次向控制中心报告，控制中心发出锁闭指令，井盖控制器控制电动控制机构打关闭械锁杆结构，实现自动上锁。

如图2、3所示，电动控制结构包括固定在井盖本体背面中心的电机、与电机的输出轴固定连接的自动盘，电机与控制器连接。

具体的，井盖本体背面设置有凹槽，凹槽的顶部设置有电机固定盘，电机固定在该电机固定盘上，自动盘位于该电机固定盘的下方。

如图2所示，机械锁杆结构有三个，且以自动盘为圆心均匀分布在井盖本体的背面上。如图2、3所示，机械锁杆结构包括固定在井盖本体背面上的锁杆支撑墩、与锁杆支撑墩滑动连接的锁杆、开设在井壁上的锁孔、与锁杆铰接的连接片，连接片铰接在自动盘上。通过电机带动自动盘转动一定角度，进而带动锁杆在锁杆支撑墩中滑动，并插入到锁孔中，完成上锁，此时井盖无法打开；当自动盘反方向转动一定角度时，锁杆从锁孔中退出，完成解锁，井盖可从外面打开。

控制装置还包括手动控制盘，手动控制盘与自动盘固定连接，且手动控制盘位于自动盘的下方。当出现紧急情况或者故障时，需要从内部逃生，直接可以通过转动手动盘，缩回锁杆，打开井盖逃生。

储能单元包括储能电池和无线供电接受线圈，通过无线供电接受线圈给储能电池充电。

控制装置还包括倾角加速度报警装置，倾角加速度报警装置包括与控制器连接的倾角加速度传感器。当井盖遭到破坏或者非法强制打开时，控制器将信号通过无线通信接口将信号传输至云平台或者本地控制中心的软件平台上面，提醒值班人员井盖遭到破坏或者非法强制打开。

控制装置还包括显示屏，显示屏与控制器连接，显示屏位于井盖本体的正面，用于显示电量信息以及机械锁杆结构的状态。

在本实施例中，控制器采用STM32L151C8T6为CPU，倾角加速度传感器采用ADXL362。当控制中心通过软件平台发送闭锁命令时，该命令通过无线通信方式发送至井盖控制器，井盖控制器控制电机向关的方向旋转一定角度，通过连接片的运动，带动锁杆使其伸出，此时完成了电控井盖的上锁步骤，同时信号反馈至控制中心，状态为锁止状态。当需要打开井盖时，控制中心通过软件平台发送开锁命令时，该命令通过无线通信方式发送至井盖控制器，井盖控制器控制电机向开的方向旋转一定角度，通过连接片的运动，带动锁杆使其缩回，此时完成了电控井盖的开锁步骤，同时信号反馈至控制中心，状态为开锁状态。当在紧急情况下或者故障时，需要从内部逃生，直接可以通过转动手动盘，缩回锁杆，打开井盖逃生。

本实用新型将控制器、电机、自动盘、井盖本体通过一体化融合，可实现井盖的无线远程自动控制开启和关闭，无须人为转动机械手柄或机械轴，增加人为破坏的难度。同时实现井盖遭到破坏或者非法强制打开实时报警功能。以上功能模块均安装在锁体内。锁安装在井盖的背面。使地下管廊管理部门可实时掌握地下管廊各个出入口的状态和人员进入情况。

以上对本实用新型提供的无线远程控制智能防盗井盖进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。