1.一种用于将管道区段铺设在位于斜坡地形上的沟槽内的自推进式运载工具，其包括：
底架，其支撑运载工具底盘，所述底架能够攀爬所述斜坡地形；
旋转平台，其由所述运载工具底盘承载；
吊杆，其由所述旋转平台承载，所述吊杆具有成角度吊杆头，其中所述成角度吊杆头能够使用两个独立的绞车缆绳来提升及定位个别管道区段；
借此所述运载工具可用于一次一个地依序提升两个或更多个管道区段，且将所述管道区段端对端地摆动并定位于沟槽中。
2.根据权利要求1所述的运载工具，其中可将所述两个或更多个管道区段端对端地提升并摆动到沟槽中的位置中，而无需重新定位所述运载工具。
3.根据权利要求1所述的运载工具，其中所述成角度吊杆头具有介于约50°到59°之间的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的运载工具，其中所述个别管道区段具有不同长度及不同直径。
5.根据权利要求1所述的运载工具，其中在使用所述运载工具来将所述管道区段铺设在所述沟槽中时，所述旋转平台能够相对于所述斜坡地形维持于水平的水平面中。
6.根据权利要求1所述的运载工具，其中所述成角度吊杆的枢轴与所述两个绞车缆绳的枢轴共享共同的中心点，借此使得在改变所述吊杆头的倾斜角度以将管道区段与所述沟槽对准时能够不实质上改变挂钩高度。
7.根据权利要求1所述的运载工具，其中所述平台能够进行连续360°旋转。
8.根据权利要求1所述的运载工具，其进一步包括带履带的底架。
9.根据权利要求1所述的运载工具，其中所述运载工具能够沿着前后高达约45°到50°且左右高达15°的坡度移动。
10.根据权利要求1所述的运载工具，其中发动机安装到所述平台。
11.根据权利要求1所述的运载工具，其中所述运载工具的所有主要功能均能够被远程地控制。
12.根据权利要求1所述的运载工具，其中所述吊杆在30°吊杆角度下具有至少20,000磅的扩展容量。
13.根据权利要求1所述的运载工具，其中所述运载工具可在沟槽中铺设高达42英寸od及高达40英尺长的管道区段。
14.根据权利要求1所述的运载工具，其进一步包括两个35,000磅的绞车，且其中所述吊杆能够具有60°的最大吊杆角度。
15.根据权利要求1所述的运载工具，其进一步包括安装到所述底架前面及后面的稳定器绞车。
16.根据权利要求1所述的运载工具，其进一步包括用以促进所述运载工具沿陡峭的坡度向上攀爬的上坡绞车。
17.根据权利要求1所述的运载工具，其进一步包括可用于沿坡度向上拉动管道推车且递送额外管道区段的下坡绞车。
18.根据权利要求1所述的运载工具，其中所述平台并入有可扩展的配重。
一种用于使用自推进式运载工具来将管道区段铺设在位于斜坡地形上的沟槽内的方法，所述运载工具具有：底架，其能够攀爬所述斜坡地形；运载工具底盘，其支撑旋转平台；及吊杆，其由所述旋转平台承载，所述吊杆具有成角度吊杆头，所述方法包括以下步骤：
在相对于所述斜坡地形将所述旋转平台维持在基本上水平的水平面中的同时，使用所述吊杆及所述成角度吊杆头来操纵两个独立的绞车缆绳以便提升及定位个别管道区段，借此所述运载工具可用于一次一个地依序提升两个或更多个管道区段且将所述管道区段端对端地摆动并定位于沟槽中。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述个别管道区段具有不同长度及不同直径。