一种市政管理河道污泥远程遥控无人清理机的制作方法

本发明涉及一种污泥清理设备，具体涉及一种市政管理河道污泥远程遥控无人清理机，尤其涉及一种能够对河道污泥进行远程遥控清理的市政管理河道污泥远程遥控无人清理机。

背景技术：

随着科技水平的不断发展，进一步的促进了城市建设的不断发展，在现在的城市建设中城市河道是常见的排水建设之一，从而能够通过河道进一步的达到排放城市雨水的目的，同时也能够利用河道进一步的达到美化城市环境的目的，其中在现在的城市河道建设过程中大多都是通过水泥凝固建设而成，虽然通过河道能够达到排水的目的，但是在河道排水的过程中由于雨水中会夹杂有大量的泥沙，当河水在流动的过程中会造成泥沙沉淀到河底，从而给河道的清理造成严重的困难，同时在城市在对河道进行美化的过程中会在河道内投放鹅卵石，从而达到美化的目的，虽然通过鹅卵石能够达到美化的目的，但是由于鹅卵石沉淀到污泥内，从而给鹅卵石的清洁造成严重的问题，并且在河道污泥清理的过程中由于污泥的沉淀所以就需要对河道进行频繁的清理作业，从而给河道的清理造成成本的增加。

所以，有必要设计一种市政管理河道污泥远程遥控无人清理机，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种市政管理河道污泥远程遥控无人清理机，本发明结构简单，在机体端部设置有一个呈倾斜状设置的输送端面，从而能够在机体滑动的过程中能够进一步的使鹅卵石滑动到输送端面上，从而能够通过所述转盘的转动能够进一步的带动拨动支架的转动，从而能够进一步的对鹅卵石进行拨动，从而能够将鹅卵石拨动到输送清理转盘上，从而能够通过所述清理滚轮的转动能够进一步的对鹅卵石进行清洁，从而能够达到清洗鹅卵石的目的，并且在机体的底部设置有转动的清洗转盘，从而能够通过清洗转盘的转动能够进一步的对河道底部进行刷洗，从而能够进一步的对污泥进行清理作业，降低河道清理成本。

本发明通过以下技术方案实现：

一种市政管理河道污泥远程遥控无人清理机，包括有一个机体，所述机体的底部设置有转动的滚轮，所述机体上设置有控制滚轮转动的无线控制模块，所述机体的一端设置有一个呈倾斜状设置的输送端面，所述机体的端部还设置有一个转动的转盘，所述转盘上设置有拨动支架。当机体在滑动的过程中能够进一步的将鹅卵石推送到所述输送端面上，从而能够通过转盘的转动能够进一步的带动拨动支架的转动，从而能够进一步的通过所述拨动支架的转动将鹅卵石推送到所述机体内，从而进行清洁作业。

所述机体内设置有一个清理转槽，所述清理转槽与所述输送端面相对应，所述清理转盘上设置有一个转动的输送清理转盘，所述输送清理转盘上设置有多个转盘槽，所述转盘槽内分别设置有一个转动的清理滚轮，所述输送清理转盘转动带动所述清理滚轮自转，所述机体内设置有一个第一电机驱动的第二转轴，所述第二转轴上设置有一个第三齿轮，所述第三齿轮带动所述输送清理转盘转动，所述机体的端部设置有一个与所述清理转槽相对应连通的排出槽。在机体内设置有一个清理转槽，在清理转槽内设置有一个转动的输送清理转盘，在输送清理转盘上设置有转动的清理滚轮，从而能够通过清理滚轮的转动能够进一步的对鹅卵石进行清洁作业，并且能够通过排出槽进一步的将鹅卵石清洁完毕后排出，从而完成鹅卵石的清洁作业。

所述机体上还设置有给所述清理转槽喷水的第二排水孔。能够通过第二排水孔排水后能够进一步的对鹅卵石进行清洁，从而达到清洗鹅卵石的目的。

所述机体内设置有一个输送端头，所述输送端头上设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轴穿过所述输送清理转盘转动，所述第一转轴的端部设置有一个清晰转盘，所述清洗转盘上设置有刷毛，所述清洗转盘上设置有第一排水孔，所述机体内还设置有给所述第一排水孔和第二排水孔供水的水箱，所述第二转轴带动所述第一转轴转动。能够通过所述清洗转盘的转动能够进一步的对河道底部进行清洗作业，从而完成污泥的清理，进一步的降低河道的清洁成本。

所述第二转轴带动所述转盘转动。能够通过第二转轴带动转盘的转动，从而能够进一步的使清洗转盘和拨动支架同步转动，从而完成对鹅卵石和污泥进行清洁作业。

进一步的，所述机体上设置有一个转盘槽，所述转盘槽支撑所述拨动支架转动，所述转盘槽内设置有一个转动的第四转轴，所述转盘设置在所述第四转轴上，所述拨动支架布满在所述转盘上，所述机体内设置有一个转动的第五转轴，所述第五转轴与所述第四转轴上分别设置有一个相对应的第二链轮，两个所述第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接；

所述机体内还设置有一个转动的第六转轴，所述第六转轴与所述第五转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第二锥齿轮和第一锥齿轮，所述第六转轴与所述第二转轴上分别设置有一个相对应的第一链轮，两个所述第一链轮之间通过一个第一链条相对应啮合连接。

进一步的，所述输送清理转盘上设置有一个支撑转筒，所述机体内设置有支撑所述支撑转筒转动的第一转孔，所述支撑转筒上设置有一个第一齿盘，所述第二转轴上设置有一个与所述第一齿盘相对应啮合连接的第三齿轮，所述机体内设置有一个支撑所述第一齿盘转动的第一转槽。

进一步的，所述转盘槽内分别设置有一个在所述输送清理转盘内转动的第三转轴，所述清理滚轮分别设置在所述第三转轴上，所述第三转轴上分别设置有一个第四齿轮，所述清理转槽内设置有一个呈圆环状设置的啮合齿盘，所述第四齿轮分别与所述啮合齿盘相对应啮合连接，所述清理滚轮上设置有钢丝刷毛，所述清理转槽内还设置有一个与所述排出槽相对应的导向板，所述导向板将所述清理滚轮上的鹅卵石导向至排出槽。

进一步的，所述属实清理转盘上设置有一个与所述第一转轴相对应的第一转孔，所述输送端头上设置有一个呈t型设置的转腔，所述第一转轴上设置有一个在所述转腔内转动的转动端头，所述输送端头上设置有一个与所述转腔相对应连通的第二水管，所述第二水管与所述水箱相对应连通，所述第一转轴内设置有一个第三排水孔，所述第三排水孔给所述第一排水孔供水，所述第一排水孔布满在所述清洗转盘上。

进一步的，所述机体内设置有一个第一水管，所述第一水管与呈圆盘状设置，所述第二排水孔分别与所述第一水管相对应连通，且所述第一水管连接在所述水箱上。

进一步的，所述水箱内设置有水泵，所述清理转盘设置在所述机体的底部。

本发明与现有技术相比，本发明的有益效果是：在机体的端部设置有一个呈倾斜状设置的输送端面，机体在滑动的过程中能够进一步的使鹅卵石推送到输送端面上，能够通过转盘的转动能够进一步的带动拨动支架的转动，从而能够进一步的利用拨动支架将鹅卵石推送到机体内，从而能够进一步的将鹅卵石推送到清理转槽内，在清理转槽内设置有转动的输送清理转盘，在输送清理转盘上设置有转动的清理滚轮，从而能够通过清理滚轮的转动能够进一步的对鹅卵石进行清洁作业，从而避免人工清洁造成的麻烦，并且能够通过机体上设置的排出槽将清洁完毕后的鹅卵石排出，从而完成鹅卵石的清洁作业；

在机体的底部设置有转动的清洗转盘，从而能够通过清洗转盘的转动能够进一步的对河道的污泥进行清洁作业，从而达到自动清洁河道污泥的目的，进一步的降低河道污泥的清洁成本。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例市政管理河道污泥远程遥控无人清理机整体结构示意图。

图2为本发明实施例市政管理河道污泥远程遥控无人清理机整体结构俯视图。

图3为本发明实施例输送清理转盘整体结构俯视图。

图4为本发明实施例第二链条连接结构示意图。

图5为本发明实施例输送端头整体结构示意图。

图中：1机体、2无线控制模块、3滚轮、4转盘槽、5输送端面、6清理转槽、7排出槽、8转盘、9拨动支架、10第一转轴、11清洗转盘、12刷毛、13第一排水孔、14第一齿轮、15第一电机、16第二转轴、17第二齿轮、18第一转槽、19支撑转筒、20第一齿盘、21第三齿轮、22第一链轮、23输送清理转盘、24转盘槽、25第三转轴、26第四齿轮、27啮合齿盘、28清理滚轮、29第一水管、30第二排水孔、31水箱、32第一转孔、33输送端头、34第四转轴、35第二链轮、36第二链条、37第五转轴、38第一锥齿轮、39第二锥齿轮、40第一链条、41转腔、42转动端头、43第三排水孔、44第二水管、45第六转轴、46导向板。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种市政管理河道污泥远程遥控无人清理机，包括有一个机体1，所述机体1的底部设置有转动的滚轮3，所述机体1上设置有控制滚轮3转动的无线控制模块2，所述机体1的一端设置有一个呈倾斜状设置的输送端面5，所述机体1的端部还设置有一个转动的转盘8，所述转盘8上设置有拨动支架9。

在机体1的底部设置有滚轮3，从而能够通过滚轮3的转动能够进一步的带动机体1的滑动，在所述机体1上设置有无线控制模块2，从而能够通过无线控制模块2能够进一步的控制滚轮3的转动，从而能够进一步的通过无线控制模块2对机体1进行远程控制，从而能够进一步的对河道进行清理作业，在机体1的端部设置有一个输送端面5，所述输送端面5呈倾斜状设置，所述输送端面5压紧在地面上，所述输送端面5的端部设置有橡胶层，在所述机体1的端部还设置有一个转动的转盘8，所述转盘8上设置有拨动支架9，所述拨动支架9布满在转盘8上，从而能够通过转盘8的转动能够进一步的对鹅卵石进行拨动，当机体1在滑动的过程中，所述输送端面5压紧在地面上，从而能够通过机体1的滑动能够进一步的推动输送端面5在地面上的滑动，从而能够进一步的使鹅卵石滑动到输送端面5上，同时能够通过所述拨动支架9的转动能够进一步的将鹅卵石拨动到机体1内，从而对鹅卵石进行进一步的处理。

所述机体1内设置有一个清理转槽6，所述清理转槽6与所述输送端面5相对应，所述清理转盘6上设置有一个转动的输送清理转盘23，所述输送清理转盘23上设置有多个转盘槽24，所述转盘槽24内分别设置有一个转动的清理滚轮38，所述输送清理转盘23转动带动所述清理滚轮28自转，所述机体1内设置有一个第一电机15驱动的第二转轴16，所述第二转轴16上设置有一个第三齿轮21，所述第三齿轮21带动所述输送清理转盘23转动，所述机体1的端部设置有一个与所述清理转槽6相对应连通的排出槽7。

在机体1内设置有一个清理转槽6，所述清理转槽6呈圆形设置，所述清理转槽6与所述输送端面5相对应设置，从而能够使鹅卵石进一步滑动到所述清理转槽6内，在清理转槽6内设置有一个转动的输送清理转盘23，所述输送清理转盘23呈圆盘状设置，在所述输送清理转盘23上设置有多个转盘槽24，所述转盘槽24设置的数量能够根据设计的需要进行设置，在所述转槽24内分别设置有一个转动的清理滚轮38，当所述输送清理转盘23在自转的过程中能够进一步的带动所述清理滚轮28的转动，在所述机体1内设置有一个第一电机15驱动的第二转轴16，从而能够通过所述第一电机15的转动能够进一步的带动所述第二转轴16的转动，在所述第二转轴16上设置有一个第三齿轮21，从而能够通过所述第二转轴16的转动带动第三齿轮21的转动，能够通过所述第三齿轮21的转动进一步的带动输送清理转盘23的转动，在机体1的端部设置有一个排出槽7，从而能够利用所述清理滚轮38将鹅卵石清理完毕后能够进一步的通过所述排出槽7排出，从而完成鹅卵石的清洁目的，进一步的避免了无法清洁的问题。

所述机体1上还设置有给所述清理转槽6喷水的第二排水孔30。

在所述清理转槽6内设置有第二排水孔30，从而能够通过第二排水孔30能够进一步的对鹅卵石进行喷水，从而能够达到清洁的目的。

所述机体1内设置有一个输送端头33，所述输送端头33上设置有一个转动的第一转轴10，所述第一转轴10穿过所述输送清理转盘23转动，所述第一转轴10的端部设置有一个清晰转盘11，所述清洗转盘11上设置有刷毛12，所述清洗转盘12上设置有第一排水孔13，所述机体1内还设置有给所述第一排水孔13和第二排水孔30供水的水箱31，所述第二转轴16带动所述第一转轴10转动。

在所述机体1内设置有一个输送端头33，在输送端头33上设置有一个转动的第一转轴10，所述第一转轴10穿过所述输送清理转盘23，在所述第一转轴10的端部设置有一个清洗转盘11，从而能够通过第一转轴10的转动带动清洗转盘11的转动，在清洗转盘11上设置有刷毛12，从而能够通过清洗转盘11的转动带动刷毛12的转动，从而能够进一步的利用刷毛12对地面进行刷洗，从而能够对河道的污泥进行刷洗，从而能够进一步的达到清洗的目的，在所述清洗转盘12上设置有第一排水孔13，从而能够通过第一排水孔13排水后能够进一步的对污泥进行刷洗，从而能够进一步达到对污泥清洗的目的，在所述机体1内设置有一个水箱31，从而能够通过水箱31存储水，能够对第一排水孔13和第二排水孔30进行排水，从而能够进一步的对鹅卵石和河道底部进行污泥的清洁，能够通过所述第二转轴16的转动能够进一步的带动第一转轴10的转动，从而能够进一步的打的清洗转盘12的转动，从而能够进一步的对河道底部进行污泥的清洁。

所述第二转轴16带动所述转盘8转动，能够通过所述第二转轴16的转动能够进一步的带动所述转盘8的同步转动，从而能够进一步的对鹅卵石进行拨动输送处理。

如图1至图3所示，所述机体1上设置有一个转盘槽4，所述转盘槽4支撑所述拨动支架9转动，所述转盘槽4内设置有一个转动的第四转轴34，所述转盘8设置在所述第四转轴34上，所述拨动支架9布满在所述转盘8上，所述机体1内设置有一个转动的第五转轴37，所述第五转轴37与所述第四转轴34上分别设置有一个相对应的第二链轮35，两个所述第二链轮35之间通过一个第二链条36相对应连接。

在机体1上设置有一个转盘槽4，所述转盘槽4呈圆形设置，所述拨动支架9能够在所述转盘槽4内转动，在所述转盘槽4内设置有一个转动的第四转轴34，所述转盘8设置在所述第四转轴34上，能够通过所述第四转轴34的转动进一步的带动所述转盘8的转动，所述拨动支架9设置在所述转盘8上，所述拨动支架9布满在所述转盘8上，所述拨动支架9设置的数量能够根据设计的需要进行设置，在所述机体1内设置有一个第五转轴37，所述第五转轴37在所述机体1内转动，在所述第五转轴37与所述第四转轴34上分别设置有一个相对应的第二链轮35，能够通过所述第二链条36将两个第二链轮35相对应的连接，从而能够进一步的通过所述第五转轴37带动所述第四转轴34的转动，从而能够带动所述转盘8的转动。

所述机体1内还设置有一个转动的第六转轴45，所述第六转轴45与所述第五转轴37上分别设置有一个相对应啮合连接的第二锥齿轮39和第一锥齿轮38，所述第六转轴45与所述第二转轴16上分别设置有一个相对应的第一链轮22，两个所述第一链轮22之间通过一个第一链条40相对应啮合连接。

在所述机体1内设置有一个转动的第六转轴45，能够通过第二锥齿轮39和第一锥齿轮38之间的相对应啮合连接，从而能够进一步的通过所述第六转轴45带动所述四五转轴37的转动，在所述第六转轴45和所述第二转轴16上分别设置有一个相对应的第一链轮22，能够通过第一链条40将两个第一链轮22之间相对应连接，从而能够进一步的通过所述第二转轴16带动所述第六转轴45的转动。

如图1所示，所述输送清理转盘23上设置有一个支撑转筒19，所述机体1内设置有支撑所述支撑转筒19转动的第一转孔32，所述支撑转筒19上设置有一个第一齿盘20，所述第二转轴16上设置有一个与所述第一齿盘20相对应啮合连接的第三齿轮21，所述机体1内设置有一个支撑所述第一齿盘20转动的第一转槽18。

在输送清理转盘23上设置有一个支撑转筒19，所述支撑转筒19呈圆筒状设置，所述支撑转筒19带动所述输送清理转盘23的转动，在所述机体1内设置有一个第一转孔32，所述支撑转筒19在所述第一转孔32内转动，在所述支撑转筒19上设置有一个第一齿盘20，在所述第二转轴16上设置有一个第三齿轮21，所述第三齿轮21与所述第一齿盘20相对应啮合连接，从而能够通过所述第二转轴16带动所述支撑转筒19的转动，从而能够进一步的带动所述输送清理转盘23的转动，能够通过所述第一转槽18对所述第一齿盘20进行支撑，从而能够保证到所述第一齿盘20的正常转动。

如图1所示，所述转盘槽24内分别设置有一个在所述输送清理转盘23内转动的第三转轴25，所述清理滚轮28分别设置在所述第三转轴25上，所述第三转轴25上分别设置有一个第四齿轮26，所述清理转槽6内设置有一个呈圆环状设置的啮合齿盘27，所述第四齿轮26分别与所述啮合齿盘27相对应啮合连接，所述清理滚轮28上设置有钢丝刷毛，所述清理转槽6内还设置有一个与所述排出槽相对应的导向板46，所述导向板46将所述清理滚轮28上的鹅卵石导向至排出槽7。

在所述转盘槽24内分别设置有一个第三转轴25，所述第三转轴25在所述输送清理转盘23内转动，所述清理滚轮28设置在所述第三转轴25上，能够通过第三转轴25带动所述清理滚轮28的转动，在所述第三转轴25上分别设置有一个第四齿轮26，在所述清理转槽6的底部设置有一个啮合齿盘27，所述第四齿轮26分别啮合连接在所述啮合齿盘27上，从而能够在所述输送清理转盘23转动的过程中能进一步的使所述清理滚轮28自转，在所述清理滚轮28上设置有钢丝刷毛，从而能够通过清理滚轮28的转动能够进一步的对鹅卵石进行清洁，从而达到清洗鹅卵石的目的，避免了人工清理造成的麻烦，在所述清理转槽6内设置有一个导向板46，从而能够通过导向板46进一步的对鹅卵石进行导向，从而能够进一步的使鹅卵石通过排出槽7排出，从而达到自动清洁的目的。

如图1和图5所示，所述属实清理转盘23上设置有一个与所述第一转轴10相对应的第一转孔32，所述输送端头33上设置有一个呈t型设置的转腔41，所述第一转轴10上设置有一个在所述转腔41内转动的转动端头42，所述输送端头33上设置有一个与所述转腔41相对应连通的第二水管44，所述第二水管44与所述水箱31相对应连通，所述第一转轴10内设置有一个第三排水孔43，所述第三排水孔43给所述第一排水孔13供水，所述第一排水孔13布满在所述清洗转盘11上。

在所述输送清理转盘23上设置有一个第一转孔32，所述支撑转筒19上设置有与所述第一转孔32相对应连通的通孔，所述第一转轴10穿过所述第一转孔32，在所述输送端头33上设置有一个转腔41，所述转腔41呈t型设置，在所述第一转轴10上设置有一个转动端头42，所述转动端头42在所述转腔41内转动，在所述输送端头33内设置有一个第二水管44，所述第二水管44与所述水箱31相对应连通，在所述第一转轴10内设置有一个第三排水孔43，所述第三排水孔43为一个通孔，所述第二水管44与所述第三排水孔43相对应，能够通过所述第三排水孔43进一步的给所述第一排水孔13进行供水，从而能够使水通过所述第一排水孔13排出，从而对地面进行喷水，从而能够达到清洁地面的目的，进一步的避免了人工清洁造成的麻烦，进一步的降低河道清洁成本。

如图1所示，所述机体1内设置有一个第一水管29，所述第一水管29与呈圆盘状设置，所述第二排水孔30分别与所述第一水管29相对应连通，且所述第一水管29连接在所述水箱31上。

在所述机体1内设置有一个第一水管29，所述第一水管29呈圆型设置，所述第二排水孔30分别与所述第一水管29相对应连通，从而能够通过所述第二排水孔30将水排出，从而能够进一步的对地面进行冲洗，从而对地面的污泥进行冲洗，从而达到清理污泥的目的，第一水管29连接在水箱31上，从而能够进一步的通过水箱31进行水的存储。

如图1所示，所述水箱31内设置有水泵，所述清理转盘11设置在所述机体1的底部。

在水箱31内射有水泵，从而能够通过水泵能够进一步的产生水压，从而利用鹅卵石和污泥进行清洁，所述清理转盘11设置在机体1的底部，从而能够进一步的通过所述清理转盘11对河道底部进行污泥的清理作业。