一种中医药智能马桶控制装置的制作方法

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种中医药智能马桶控制装置。

背景技术：

目前，智能马桶的使用越来越广泛，市场上智能马桶的功能也越来越多。现有的智能马桶的功能主要有：座圈加热、臀部冲洗、女性冲洗、洗后烘干、温控调节等，这些功能能够适用于大多数人群。然而对于一些便后需要进行药物冲洗的特定人群(例如妇科类或肛肠类疾病患者)来说，仅用清水冲洗是不够的。如果能够设计一种具有药物冲洗功能的智能马桶，无疑能够大大方便上述特定人群。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种中医药智能马桶控制装置，能够实现药物冲洗功能，进一步提升使用的方便性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明公开的一种中医药智能马桶控制装置，所述中医药智能马桶包括盖体，座圈和缸体；所述缸体底部设有废水管道；包括：主机，操作面板，清水冲洗模块，药物冲洗模块，暖风烘干模块；所述清水冲洗模块包括清水冲洗喷头；所述清水冲洗喷头通过进水管道与自来水管道连接；所述进水管道上依次设有清水加热装置、水温检测装置、清水冲洗电磁阀；所述药物冲洗模块包括：配药装置，药物冲洗喷头；所述配药装置通过药物冲洗电磁阀与所述药物冲洗喷头连接；所述清水冲洗喷头与药物冲洗喷头均为可伸缩式喷头；所述主机包括主控芯片；所述操作面板、清水加热装置、水温检测装置、清水冲洗电磁阀、配药装置、药物冲洗电磁阀、暖风烘干模块均与所述主控芯片连接。

优选地，所述配药装置包括：配药箱，药液盒；所述配药箱上设有进水口、进药口和出药口；所述配药箱进水口通过第一管道与自来水管道连接，配药箱进药口通过第二管道与所述药液盒连接，配药箱出药口通过第三管道与所述药物冲洗喷头连接；所述第一管道上设有进水电磁阀；所述第二管道上设有蠕动泵；所述第三管道上设有第一水泵和所述药物冲洗电磁阀；所述配药箱顶部还设有液位检测装置；所述进水电磁阀、蠕动泵、第一水泵、液位检测装置均与所述主控芯片连接。

优选地，所述水温检测装置为第一温度传感器；所述液位检测装置为超声波液位传感器；所述主控芯片为stm32f103zet6；所述主控芯片的第6引脚接3.3v直流电源，所述第6引脚还通过电容c1接地；所述主控芯片的第24引脚分别连接晶体振荡器y1的一端、电阻r2的一端、电容c2的一端；晶体振荡器y1的另一端、电阻r2的另一端、主控芯片的第23引脚均与电容c3的一端连接；电容c2的另一端、电容c3的另一端接地；所述主控芯片的第25引脚连接复位电路；所述主控芯片的第33引脚分别连接电容c4的一端、电容c5的一端、电感l1的一端，电感l1的另一端接3.3v直流电源，电容c4的另一端、电容c5的另一端接地；所述清水加热装置连接所述主控芯片的第136引脚；所述第一温度传感器连接所述主控芯片的第26引脚；所述超声波液位传感器连接所述主控芯片的第34、35引脚。

进一步地，所述座圈内还设有压力传感器、座圈加热装置、座圈温度检测装置；所述座圈温度检测装置为第二温度传感器；所述压力传感器连接所述主控芯片的第44引脚；所述座圈加热装置连接所述主控芯片的第139引脚；所述第二温度传感器连接所述主控芯片的第27引脚。

进一步地，所述配药箱中还设有药液加热装置和药温检测装置，所述药温检测装置为第三温度传感器；所述第三温度传感器连接所述主控芯片的第28引脚。

进一步地，所述主机还包括：第一驱动芯片，第二驱动芯片；所述第一驱动芯片和第二驱动芯片均为芯片l298n；所述第一驱动芯片的第1引脚连接所述主控芯片的第96引脚，第一驱动芯片的第2引脚连接所述主控芯片的第97引脚，第一驱动芯片的第3引脚连接所述主控芯片的第98引脚，第一驱动芯片的第4引脚连接所述主控芯片的第99引脚，第一驱动芯片的第7引脚通过跳线焊盘p3连接所述蠕动泵，第一驱动芯片的第8引脚通过跳线焊盘p3连接所述第一水泵；所述第二驱动芯片的第1引脚连接所述主控芯片的第111引脚，第二驱动芯片的第2引脚连接所述主控芯片的第112引脚，第二驱动芯片的第3引脚连接所述主控芯片的第113引脚，第二驱动芯片的第4引脚连接所述主控芯片的第70引脚，第二驱动芯片的第5引脚通过跳线焊盘p4连接所述进水电磁阀，第二驱动芯片的第7引脚通过跳线焊盘p4连接所述药物冲洗电磁阀，第二驱动芯片的第8引脚通过跳线焊盘p4连接所述清水冲洗电磁阀。

进一步地，还包括：第四管道；所述第四管道的进水口穿过所述配药箱侧面延伸至配药箱底部，第四管道的出水口穿过所述配药箱侧面；所述第四管道上还设有第二水泵，所述第二水泵位于所述配药箱的外部；所述第一驱动芯片的第6引脚通过跳线焊盘p3连接所述第二水泵。

进一步地，还包括：第五管道；所述进水管道通过所述第五管道连接所述废水管道；所述第三管道通过所述第五管道连接所述废水管道；所述第五管道上设有废水电磁阀；所述第二驱动芯片的第6引脚通过跳线焊盘p4连接所述废水电磁阀。

优选地，所述暖风烘干模块包括风机、电热丝、风温检测装置；所述风温检测装置为第四温度传感器；所述第一驱动芯片的第5引脚通过跳线焊盘p3连接所述风机；所述电热丝连接所述主控芯片的第137引脚；所述第四温度传感器连接所述主控芯片的第29引脚。

进一步地，还包括：上位机，无线通信模块，装置清洗模块；所述上位机通过所述无线通信模块与所述主控芯片连接；所述装置清洗模块与所述主控芯片连接。

本发明提供的中医药智能马桶控制装置，使智能马桶具有清水冲洗、药物冲洗、暖风烘干等功能，并且，在药物冲洗功能中，能够在操作面板和主控芯片的控制下实现自动配药过程。此外，本发明还能自动检测是否有用户正在使用马桶，以确定是否对用户进行冲洗；本发明还能实现配药装置的自动清洗功能。可见，本发明提供的中医药智能马桶控制装置，能够进一步提升马桶使用的方便性、满足用户需求。

附图说明

图1为本发明实施例的控制模块结构示意图一；

图2为本发明实施例的控制模块结构示意图二；

图3为本发明实施例中配药装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中主控芯片的电路原理图；

图5为本发明实施例中驱动芯片的电路原理图；

图6为本发明实施例中各加热装置与主控芯片连接的电路原理图；

图7为本发明实施例中压力传感器与主控芯片连接的电路原理图；

图8为本发明实施例中超声波液位传感器与主控芯片连接的电路原理图；

图9为本发明实施例中各温度传感器与主控芯片连接的电路原理图；

图10为本发明实施例中操作面板与主控芯片连接的电路原理图；

图中：1为配药箱，2为药液盒，3为第一管道，4为第二管道，5为第三管道，6为进水电磁阀，7为蠕动泵，8为第一水泵，9为药物冲洗电磁阀，10为液位检测装置，11为药液加热装置，12为药温检测装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

图1为本发明实施例的控制模块结构示意图一，本发明中的中医药智能马桶包括盖体，座圈和缸体；所述缸体底部设有废水管道。在以上现有技术的基础上，本发明还包括：主机，操作面板，清水冲洗模块，药物冲洗模块，暖风烘干模块；所述清水冲洗模块包括清水冲洗喷头；所述清水冲洗喷头通过进水管道与自来水管道连接；所述进水管道上依次设有清水加热装置、水温检测装置、清水冲洗电磁阀，能够按照用户设定的水温对用户进行冲洗；所述药物冲洗模块包括：配药装置，药物冲洗喷头：所述配药装置通过药物冲洗电磁阀与所述药物冲洗喷头连接；配药装置按照用户的设定参数进行配药，配药完成后对用户进行药物冲洗；所述设定参数包括药液的温度、浓度等参数。所述清水冲洗喷头与药物冲洗喷头均为可伸缩式喷头，可伸缩式喷头上设有多个出水口，以实现对用户不同部位的冲洗；所述主机包括主控芯片，主控芯片封装在主机壳体内；所述操作面板、清水加热装置、水温检测装置、清水冲洗电磁阀、配药装置、药物冲洗电磁阀、暖风烘干模块均与所述主控芯片连接。

如图3所示，本实施例中，所述配药装置包括：配药箱1，药液盒2；药液盒中存储浓缩药液；所述配药箱1上设有进水口、进药口和出药口；所述配药箱1进水口通过第一管道3与自来水管道连接，配药箱1进药口通过第二管道4与所述药液盒2连接，配药箱1出药口通过第三管道5与所述药物冲洗喷头连接；所述第一管道3上设有进水电磁阀6；所述第二管道4上设有蠕动泵7，蠕动泵7可对进药量进行精确控制；所述第三管道5上设有第一水泵8和所述药物冲洗电磁阀9，以将配药箱中配置好的药液抽取出，通过药物冲洗喷头喷出；所述配药箱1顶部还设有液位检测装置10，用于检测配药箱中的液位，当液位达到预定量时，停止进水；所述进水电磁阀6、蠕动泵7、第一水泵8、液位检测装置10均与所述主控芯片连接。

本实施例中，所述水温检测装置为第一温度传感器；所述液位检测装置10为超声波液位传感器；所述主控芯片为stm32f103zet6；所述主控芯片的第6引脚接3.3v直流电源，所述第6引脚还通过电容c1接地；所述主控芯片的第24引脚分别连接晶体振荡器y1的一端、电阻r2的一端、电容c2的一端；晶体振荡器y1的另一端、电阻r2的另一端、主控芯片的第23引脚均与电容c3的一端连接；电容c2的另一端、电容c3的另一端接地；所述主控芯片的第25引脚连接复位电路；所述主控芯片的第33引脚分别连接电容c4的一端、电容c5的一端、电感l1的一端，电感l1的另一端接3.3v直流电源，电容c4的另一端、电容c5的另一端接地；所述清水加热装置连接所述主控芯片的第136引脚；所述第一温度传感器连接所述主控芯片的第26引脚；所述超声波液位传感器连接所述主控芯片的第34、35引脚。

所述复位电路包括复位按键，所述复位按键的一端分别连接主控芯片的第25引脚、电阻r4的一端、电容c17的一端；电阻r4的另一端连接3.3v直流电源；所述复位按键的另一端、电容c17的另一端均接地。

为了实现马桶的自动检测功能，即判断当前状态下用户是否正在使用马桶，所述座圈内还设有压力传感器；为了提升用户使用的舒适度，所述座圈内还设有座圈加热装置、座圈温度检测装置；所述座圈温度检测装置为第二温度传感器；所述压力传感器连接所述主控芯片的第44引脚；所述座圈加热装置连接所述主控芯片的第139引脚；所述第二温度传感器连接所述主控芯片的第27引脚。

本实施例中，所述配药箱1中还设有药液加热装置11和药温检测装置12，所述药温检测装置12为第三温度传感器；所述第三温度传感器连接所述主控芯片的第28引脚。药液加热装置11用于对水和浓缩药液的混合液进行加热，药温检测装置12检测混合液的温度，当加热到预定温度时，关闭药液加热装置。

本实施例中，所述主机还包括：第一驱动芯片，第二驱动芯片；所述第一驱动芯片和第二驱动芯片均为芯片l298n；所述第一驱动芯片的第1引脚连接所述主控芯片的第96引脚，第一驱动芯片的第2引脚连接所述主控芯片的第97引脚，第一驱动芯片的第3引脚连接所述主控芯片的第98引脚，第一驱动芯片的第4引脚连接所述主控芯片的第99引脚，第一驱动芯片的第7引脚通过跳线焊盘p3连接所述蠕动泵7，第一驱动芯片的第8引脚通过跳线焊盘p3连接所述第一水泵8；所述第二驱动芯片的第1引脚连接所述主控芯片的第111引脚，第二驱动芯片的第2引脚连接所述主控芯片的第112引脚，第二驱动芯片的第3引脚连接所述主控芯片的第113引脚，第二驱动芯片的第4引脚连接所述主控芯片的第70引脚，第二驱动芯片的第5引脚通过跳线焊盘p4连接所述进水电磁阀6，第二驱动芯片的第7引脚通过跳线焊盘p4连接所述药物冲洗电磁阀9，第二驱动芯片的第8引脚通过跳线焊盘p4连接所述清水冲洗电磁阀。

为了实现配药箱中药液的混合，以使混合药液各部分的温度、浓度相同，本实施例还包括：第四管道；所述第四管道的进水口穿过所述配药箱1侧面延伸至配药箱1底部，第四管道的出水口穿过所述配药箱1侧面；所述第四管道上还设有第二水泵，所述第二水泵位于所述配药箱1的外部；所述第一驱动芯片的第6引脚通过跳线焊盘p3连接所述第二水泵。第二水泵使配药箱中的混合液不断循环混合，以达到混合液各部分温度、浓度相同的目的。

本实施例中，还包括：第五管道；所述进水管道通过所述第五管道连接所述废水管道；所述第三管道5通过所述第五管道连接所述废水管道；所述第五管道上设有废水电磁阀；所述第二驱动芯片的第6引脚通过跳线焊盘p4连接所述废水电磁阀。当没有检测到用户使用马桶时，配置好的药液或者达到预定温度的清水均不会通过喷头喷出，而通过废水管道排出。

本实施例中，所述暖风烘干模块包括风机、电热丝、风温检测装置；所述风温检测装置为第四温度传感器；所述第一驱动芯片的第5引脚通过跳线焊盘p3连接所述风机；所述电热丝连接所述主控芯片的第137引脚；所述第四温度传感器连接所述主控芯片的第29引脚。

为了进一步提升使用的方便性，本实施例还包括：上位机，无线通信模块，装置清洗模块；所述上位机通过所述无线通信模块与所述主控芯片连接；所述装置清洗模块与所述主控芯片连接。优选地，所述上位机为移动终端，移动终端优选为用户手机。即用户可在手机上进行各种参数的设置以及对马桶的智能控制。装置清洗模块用于在用户使用完毕马桶后，对配药箱及其相应的管道进行自动清洗。

本实施例中，所述药液盒有两个，或者也可根据实际需要设置更多个，用户可在移动终端上设置选择哪个或哪几个药液盒中的药液进行配置，通过控制器控制相应管道上的蠕动泵来实现相应管道的启闭。例如，在移动终端上选择的是第一药液盒，那么第一药液盒中的药液流入配药箱；在移动终端上选择的是第二药液盒，那么第二药液盒中的药液流入配药箱。因此，可实现多种药液的混合配置。

本发明提供的中医药智能马桶控制装置，使智能马桶具有清水冲洗、药物冲洗、暖风烘干等功能，并且，在药物冲洗功能中，能够在操作面板和主控芯片的控制下实现自动配药过程。此外，本发明还能自动检测是否有用户正在使用马桶，以确定是否对用户进行冲洗；本发明还能实现配药装置的自动清洗功能。可见，本发明提供的中医药智能马桶控制装置，能够进一步提升马桶使用的方便性、满足用户需求。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。