1.一种液压挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
控制器采集液压挖掘机的油路压力信号，并所述油路压力信号计算所需主泵功率；
控制器将所需主泵功率发送至发动机ecm；
发动机ecm首先根据所需主泵功率调节发动机喷油量，随后，控制器根据所需主泵功率调节主泵功率。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机控制方法，其特征在于，所述油路压力信号包括：液压挖掘机的主油路压力值及液压挖掘机当前动作对应的各路先导压力值。
3.根据权利要求1所述的液压挖掘机控制方法，其特征在于，所述发动机ecm开始调节发动机喷油量时间超前控制器开始调节主泵功率时间0.05~0.6秒。
4.一种液压挖掘机控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、发动机ecm和油路压力采集单元；所述发动机ecm、油路压力采集单元分别与控制器通讯连接；
所述控制器根据油路采集单元采集的液压挖掘机的油路压力信号计算液压挖掘机所需主泵功率，并将所需主泵功率发送至发动机ecm；
发动机ecm首先根据所需主泵功率调节发动机喷油量，随后，控制器根据所需主泵功率调节主泵功率。
5.根据权利要求4所述的液压挖掘机控制系统，其特征在于，所述控制器与发动机ecm采用can总线通讯连接。
6.根据权利要求4所述的液压挖掘机控制系统，其特征在于，所述油路压力采集单元包括：用于采集液压挖掘机主油路压力值的第一压力传感器和用于采集液压挖掘机当前动作对应的各路先导压力值的第二压力传感器。