一种具有医疗检测功能的智能马桶的制作方法

本发明涉及智能马桶技术领域，具体为一种具有医疗检测功能的智能马桶。

背景技术：

近年来，人们的工作压力和生活压力与日俱增，致使大多数人的身体处于亚健康状态，而处于亚健康状态的人又往往无法及时察觉到自己身体的变化，只有当感觉到身体不舒服且无法自行解决的时候才会到医院就诊，而此时其病情可能已经发展到非常严重的地步，如此，不仅延误了就诊的最佳时机，还加重了病人的痛苦和经济负担。

尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。尿液检查包括尿常规分析、尿液中有形成分检测(如尿红细胞、白细胞等)、蛋白成分定量测定、尿酶测定等。大便检查也是临床常规化验检查项目之一，通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象，间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况。对于尿液或大便的检查，传统的做法需要病人到医院进行专业的检查，并且需要病人自行采集样本后摆放在化验科室窗口待检，气味难闻，也容易导致各种尴尬场面的发生，而对于行动不便的老年人来说尤为困难。

为了解决上述问题，目前也出现了一些所谓的智能马桶，其可以让用户在家里实现一些基本的尿液和大便的检测项目，但是其需要用户在如厕过程中自行采集大便或尿液样本，并将其摆放在指定的检测位置进行检测，用户用后也需要进行清洗，整个过程操作十分麻烦而且还可能会污染样本，影响检测结果，降低用户的使用积极性。

技术实现要素：

本发明意在提供一种具有医疗检测功能的智能马桶，可以自动化完成尿液或大便检测标本采集和检测，无需用户手动接取标本或手动将标本送入检测装置中，降低了用户操作的复杂度，提高用户使用的积极性，方便用户对自身的健康状况进行监测，及早发现身体异常。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种具有医疗检测功能的智能马桶，包括便池、水箱、马桶盖、取样装置、检测装置以及控制系统，所述控制系统包括取样控制模块、检测控制模块、数据分析模块，所述取样控制模块用于控制取样装置采集液体样本，所述液体样本包括尿液样本和/或大便稀释样本，所述检测控制模块用于控制检测装置对液体样本进行检测，并控制检测装置生成检测数据，所述数据分析模块用于根据检测数据生成检测结果，其中检测装置包括镜检模块，镜检模块包括镜检切换阀、压力传感器、排堵阀、反冲三通电磁阀、截断阀、显微镜模块、图像采集模块、计数池；常通端与加样三通电磁阀输入端连接，常闭端连接压力传感器和排堵阀，压力传感器另一端、计数池、截断阀、反冲三通电磁阀输入端之间依次用管路连接，反冲三通电磁阀常通端通过管路连接至排废液口；排堵阀另一端通过管路连接至排废液口；反冲三通电磁阀常闭端通过管路与自来水管路连接；计数池固定在显微镜模块光源与物镜之间，使计数池内部通道底面位于显微镜物镜焦平面；图像采集模块固定在显微镜图像采集接口上，图像采集模块与控制系统连接。

本发明技术方案中，通过取样装置，可以在用户选择尿液检测项目或大便检测项目后，采集用户的尿液样本或大便稀释样本，并由检测装置和控制系统完成检测和分析。本申请中，将尿液样本的采集、检测以及大便稀释样本的采集和检测功能集于一体，形成一体化智能马桶，通过对尿液样本和大便稀释样本的检测，能对尿液进行多项参数以及大便的隐血进行检测，帮助用户及时发现健康问题，样本的采集和检测是在入厕中由智能马桶盖自动化完成的，无需单独进行，无需用户手动接取标本或手动将标本送入检测装置中，减少了用户操作的麻烦。

综上，本智能监测马桶盖除具有尿液和大便常规检查功能外还具有尿液镜检、大便镜检功能，尿液、大便检测在入厕中进行，无需单独进行，尿液、大便检测标本采集、检测智能化一键完成无需用手接取标本和标本送入检测装置。

进一步，显微镜模块包括显微镜光源、物镜、镜筒、与图像采集模块电连接的图像采集接口以及与马桶盖固定的镜检支架，显微镜光源置于物镜正下方并固定于镜检支架上，计数池固定在显微镜光源和物镜之间，物镜、图像采集接口连接在镜筒上，镜筒固定在镜检支架上。

进一步，还包括管路系统，所述控制系统还包括管路控制模块，所述管路控制模块用于控制管路系统将取样装置采集的液体样本输送至检测装置进行检测。所述取样装置包括尿液取样装置，所述取样控制模块包括尿液取样控制模块，所述尿液取样装置包括导向管、尿液取样驱动机构和尿液采集管，所述尿液采集管套接在导向管内，所述尿液取样驱动机构用于驱动尿液采集管沿着导向管伸出或收回，尿液采集管从导向管伸出的一端设有采集盒，所述尿液取样控制模块用于在进行尿液项目检测时，控制尿液取样驱动机构带动尿液采集管沿着导向管伸出，所述尿液取样控制模块还用于在尿液项目检测结束后控制尿液取样驱动机构带动尿液采集管复位。所述取样装置还包括大便取样装置，所述取样控制模块还包括大便取样控制模块，所述大便取样装置包括大便采集管、旋转盘以及大便取样驱动机构，所述大便采集管盘卷在旋转盘上，所述大便取样驱动机构用于带动大便采集管从旋转盘中伸出或收回，所述大便取样控制模块用于在进行大便项目检测时，控制大便取样驱动机构带动大便采集管从旋转盘中伸出至便池内的大便取样位，所述大便取样控制模块还用于在大便项目检测结束后控制大便取样驱动机构带动大便采集管复位。通过管路控制模块，可以根据当前的检测项目来控制管路将取样装置取得的液体样本输送至检测装置进行检测。进行尿液检测项目时，尿液取样控制模块控制尿液采集管以及采集盒自动伸出，当检测完毕后，采集盒和尿液采集管自动收回，无需人工操作，简单方便，通过采集盒收集尿液，然后通过尿液采集管，将尿液采集至管路系统中。当进行大便检测项目时，大便取样控制模块控制大便取样驱动机构开启，带动大便采样管从旋转盘中伸出，并伸入至便池内的大便取样位，该位置通常为便池底部存水弯的位置，大便采集管可以在此处采集大便稀释液体作为大便稀释样本，在检测结束后，大便取样控制模块控制大便取样驱动机构带动大便采集管复位，整个过程也无需人工操作，即可完成大便稀释样本的采样，简单方便易于操作。

进一步，所述管路系统包括依次连通的取样阀、取样泵、缓冲池、加样泵、加样阀以及加样针，所述取样阀与取样装置连接，所述缓冲池内设有液位传感器，所述取样阀、取样泵、液位传感器、加样泵以及加样阀均与管路控制模块信号连接，所述管路控制模块用于根据用户选择的检测项目控制取样阀与对应的取样装置连通，所述管路控制模块还用于控制取样泵将液体样本抽取至缓冲池，所述管路控制模块用于根据液位传感器的数据判断缓冲池内的液体样本的液位高度是否到达预设高度并在缓冲池内的液位高度到达预设高度后关闭取样泵和取样阀，所述管路控制模块还用于根据检测控制模块的信号控制加样泵开启，同时控制加样阀连通当前检测项目对应的加样针，将缓冲池内的液体样本从加样针中滴出至检测装置的检测卡上。

通过设置缓冲池进行缓冲，确保可以取得足够的液体样本，也可以避免液体样本一次性采集过多，同时通过缓冲池，可以让液体样品更加均匀，保证检测的更加准确。

进一步，所述检测装置还包括检测卡，所述检测控制模块用于在液体样本滴加到检测卡上并反应完毕后，控制影像采集模块采集检测卡和/或显微镜的影像。

采用检测卡的方式，让液体样本与检测卡进行反应，然后由影像采集模块采集影像数据作为检测数据。

进一步，所述检测装置还包括检测卡滑轨以及检测驱动机构，所述检测驱动机构用于带动检测卡沿检测卡滑轨移动，所述影像采集模块和加样针固定设置在检测卡滑轨上方，所述检测控制模块用于控制检测驱动机构带动检测卡依次移动至加样位和拍摄位进行加样和采集影像。

通过检测驱动机构带动检测卡滑动，进而实现检测卡的加样和影像采集。

进一步，所述检测卡上设有若干加样孔，每完成一个加样孔的加样，所述检测控制模块控制检测驱动机构带动检测卡移动加样孔的间距距离，并向管路控制模块发送加样信号，所述管路控制模块接收到加样信号后，控制加样泵启动，向检测卡滴加液体样本。通过控制检测驱动机构带动检测卡每次移动一个加样孔的间距，实现将所有的加样孔进行加样处理。

附图说明

图1为本发明一种具有医疗检测功能的智能马桶实施例中镜检模块的结构示意图；

图2为本发明一种具有医疗检测功能的智能马桶实施例中的逻辑框图；

图3为本发明一种具有医疗检测功能的智能马桶实施例中整机的结构示意图；

图4为本发明一种具有医疗检测功能的智能马桶实施例中整机的内部结构示意图；

图5为本发明一种具有医疗检测功能的智能马桶实施例中检测模块的结构示意图；

图6为本发明一种具有医疗检测功能的智能马桶实施例中推卡滑块组件的结构示意图；

图7为本发明一种具有医疗检测功能的智能马桶实施例中尿液取样装置的结构示意图；

图8为本发明一种具有医疗检测功能的智能马桶实施例中尿液取样装置另一个方向的结构示意图；

图9为本发明一种具有医疗检测功能的智能马桶实施例中大便取样装置的结构示意图；

图10为本发明一种具有医疗检测功能的智能马桶实施例中大便取样装置另一个方向的结构示意图；

图11为本发明一种具有医疗检测功能的智能马桶实施例中管路系统的结构原理图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：盖板1、底座3、尿液取样装置4、检测装置5、大便检测卡盒512、尿液检测卡盒511、大便检测卡52、同步带53、推卡滑块组件54、影像采集模块55、废卡收集盒56、固定片541、推卡滑块542、推卡片543、大便加样针581、尿液加样针582、座圈41、尿液采集管42、采集盒43、导向管44、导向槽45、尿液取样复位传感器46、尿液取样滑块47、尿液取样电机48、尿液取样皮带49、大便取样装置6、旋转盘61、大便采样管62、摩擦轮组63、张紧器64、大便取样电机65、传感器齿轮66、传感器挡片67、复位传感器68、到位传感器69、缓冲池7、取样阀8、镜检支架401；显微镜模块402；图像采集模块403；计数池404；led灯片405。

实施例1：

如图2、图3和图4所示，本实施例的一种具有医疗检测功能的智能马桶包括便池、水箱、马桶盖、取样装置、管路系统、检测装置5和控制系统，

所述控制系统包括输入模块、显示模块、身份识别模块等，用于识别用户身份、供用户进行输入、选择检测项目、为用户显示操作界面以及检测分析结果等。还包括取样控制模块、管路控制模块、检测控制模块和数据分析模块，所述取样控制模块用于控制取样装置采集液体样本，本实施例中，液体样本包括尿液样本和大便稀释样本。所述管路控制模块用于控制管路系统将取样装置采集的液体样本输送至检测装置5进行检测。所述检测控制模块用于控制检测装置5对液体样本进行检测，并控制检测装置5生成检测数据，所述数据分析模块用于根据检测数据生成检测结果。

本实施例中，所述取样装置、检测装置5、管路系统以及控制系统均设置在马桶盖上，所述马桶盖与便池可拆卸连接。

具体的，本实施例中，马桶盖包括底座3、座圈41以及盖板1，取样装置包括大便取样装置6和尿液取样装置4，取样控制模块包括大便取样控制模块和尿液取样控制模块。

尿液取样装置4设置在座圈41内，包括导向管、尿液取样驱动机构和尿液采集管42，所述尿液采集管42套接在导向管内，所述尿液取样驱动机构用于驱动尿液采集管42沿着导向管44伸出或收回，尿液采集管42从导向管44伸出的一端设有采集盒43，所述尿液取样控制模块用于在进行尿液项目检测时，控制尿液取样驱动机构带动尿液采集管42沿着导向管44伸出，所述尿液取样控制模块还用于在尿液项目检测结束后控制尿液取样驱动机构带动尿液采集管42复位。

尿液取样驱动机构包括尿液取样电机48，尿液取样电机48的输出轴传动连接有尿液取样皮带轮，还包括另一个尿液取样皮带轮，两个尿液取样皮带轮之间通过尿液取样皮带49传动连接，尿液取样皮带49上固定设有尿液取样滑块47，尿液取样滑块47与尿液采集管42固定连接，尿液取样滑块47用于带动尿液采集管42跟随尿液取样皮带49一起移动。还包括导向槽45，导向槽45设置在尿液取样皮带49的一侧，尿液取样滑块47与尿液采集管42连接的一端伸入导向槽45内，所述导向槽45与导向管44固定连接。本实施例中，尿液采集管42和采集盒43设置在座圈41前端中间位置，尿液采集管42和采集盒43在尿液取样皮带49的带动下，可以向斜下方伸出。尿液采集管42包括取样软管和护管，所述护管包括套接在取样软管外的金属螺纹管和套接在金属螺纹管外的硅胶管，金属螺纹管可以增加软管的强度，硅胶管可以避免金属螺纹管上沾染污渍。

尿液取样驱动机构还包括尿液取样复位传感器46，尿液取样复位传感器46设置在尿液取样皮带49靠近尿液取样电机48的一端，所述尿液取样复位传感器46与尿液取样控制模块信号连接，所述尿液取样控制模块用于在控制尿液采集管42复位时，根据尿液取样复位传感器46的信号判断尿液采集管42以及采集盒43是否复位。当尿液取样复位传感器46发送信号后，尿液取样控制模块控制尿液取样电机48停止运行，本实施中，尿液取样电机48为步进电机，尿液取样控制模块通过控制尿液取样电机48的脉冲数量，来控制其驱动尿液采集管42伸出的长度。

所述大便取样装置6包括安装支架，安装支架上设有旋转盘61和大便取样驱动机构，旋转盘61包括旋转盘61本体、旋转盘61外壳以及卷簧，旋转盘61本体的侧壁上设有u型的凹槽，还包括大便采集管，大便采集管盘卷在旋转盘61本体上的u型凹槽内，所述旋转盘61本体放置在旋转盘61外壳内，卷簧中心端固定在旋转盘61外壳中央，卷簧的外圈端固定在旋转盘61本体的内圈。大便采集管与尿液采集管42相似，也包括取样软管和护管，只是管径以及金属螺纹管的硬度不同，所述大便采样管62的取样端设有过滤头。旋转盘61外壳的中心设有通孔，在通孔周围设有环形凸台，取样软管一端从通孔以及凸台中伸出并与后续的管路系统连通。

所述大便取样驱动机构用于带动大便采集管从旋转盘61中伸出或收回，所述大便取样控制模块用于在进行大便项目检测时，控制大便取样驱动机构带动大便采集管从旋转盘61中伸出至便池内的大便取样位，本实施中，取样位为便池底部的存水弯，所述大便取样控制模块还用于在大便项目检测结束后控制大便取样驱动机构带动大便采集管复位。

大便取样驱动机构包括大便取样电机，大便取样电机的输出轴传动连接有摩擦轮组63，所述摩擦轮组63包括至少两个摩擦轮，所述大便采集管伸出旋转盘61的一端设置在摩擦轮之间；本实施例中，共有两个摩擦轮，摩擦轮为带有齿轮的u型摩擦轮，两个摩擦轮的齿轮相互啮合，一个摩擦轮与大便取样电机的输出轴固定连接，大便取样电机通过齿轮带动两个摩擦轮转动，为了方便调整连个摩擦轮之间的距离以及保持摩擦轮和大便采集管之间的摩擦力，还包括一个张紧器64，张紧器64设置在安装支架上，将没有安装在大便取样电机65输出轴上的摩擦轮设置在张紧器64上，进而保证两个摩擦轮与大便采样管62之间的摩擦力。

大便取样驱动机构还包括限位检测模块5，所述限位检测模块5用于检测旋转盘61转动的角度；所述限位检测模块5包括传感器齿轮66，凸台上固定有旋转盘61齿轮，旋转盘61齿轮与传感器齿轮66啮合，使得传感器齿轮66与旋转盘61本体的传动连接，所述传感器齿轮66设有向外伸出的传感器挡片67，所述传感器齿轮66两侧设有复位传感器68和到位传感器69，所述限位检测模块5与大便取样控制模块信号连接，所述大便取样控制模块用于根据限位检测模块5的信号控制大便取样电机的开闭和转向，具体的，复位传感器68和到位传感器69均与控制模块信号连接，当控制模块控制大便采样管62取样时，控制模块控制大便取样电机65启动，并直至接收到到位传感器69的信号后，停止大便取样电机65，当控制模块控制大便采样管62复位时，大便取样电机65反转，并直至接收到复位传感器68的信号后，停止大便取样电机65。所述到位传感器69和复位传感器68分别用于检测传感器挡片67是否到达到位位置和复位位置。

本实施例中，复位传感器68和到位传感器69均为接近开关，传感器挡片67随着旋转可以靠近接近开关，进而实现对传感器挡片67位置的确定，在本申请的其他实施例中，复位传感器68和到位传感器69也可以采用其他感应型的传感器，例如采用红外传感器，又或者采用干簧管并在传感器挡片67上设置磁铁等。

所述管路系统包括依次连通的取样阀8、取样泵、缓冲池7、加样泵、加样阀以及加样针，所述取样阀8和加样阀均为三通阀，所述取样阀8与尿液采集管42以及大便采样管62均连通，加样针包括尿液加样针582和大便加样针581，所述加样阀与尿液加样针582以及大便加样针581均连通，所述缓冲池7内设有液位传感器，所述取样阀8、取样泵、液位传感器、加样泵以及加样阀均与管路控制模块信号连接，所述管路控制模块用于根据用户选择的检测项目控制取样阀8与大便采样管62连通或与尿液采集管42连通，所述管路控制模块还用于控制取样泵将尿液样本或大便稀释样本抽取至缓冲池7，所述管路控制模块用于根据液位传感器的数据判断缓冲池7内的尿液样本或大便稀释样本的液位高度是否到达预设高度并在缓冲池7内的液位高度到达预设高度后关闭取样泵和取样阀8，所述管路控制模块还用于在检测卡到达加液位置后控制加样泵开启，同时控制加样阀连通当前检测项目对应的加样针，将缓冲池7内的液体从加样针中滴出到检测卡上。

缓冲池7还连通有分水阀，分水阀为进出的阀门，其进水端连通马桶自来水接口，所述分水阀的一个分水端与缓冲池7连通，所述分水阀的另两个分水端分别连接有尿液冲洗管和大便冲洗管，所述尿液冲洗管和大便冲洗管均连接有冲洗喷嘴，尿液冲洗管的冲洗喷嘴设置在座圈41内尿液采集管42以及尿液采集盒43两侧的位置，用于朝尿液采集管42以及尿液采集盒43喷洒清水。大便冲洗管的冲洗喷嘴设置在安装板上大便采样管62伸出的位置处，用于朝着大便采样管62喷洒清水。

所述管路控制模块与分水阀的控制端信号连接，所述管路控制模块用于在加样后控制分水阀向缓冲池7内加水，如果是尿液检测项目，则同时控制分水阀向尿液冲洗管内加水，使得冲洗喷嘴冲洗尿液采集管42和尿液采集盒43，如果是大便检测项目，则同时控制分水阀向大便冲洗管内加水，使得冲洗喷嘴冲洗大便采样管62和过滤头，所述管路控制模块还用于在缓冲池7内加水后，控制取样阀8和加样阀开启，并控制取样泵反转以及加样泵正转。如果是尿液检测项目，则加样阀与尿液加样针582连通，取样阀8与尿液采集管42连通，如果是大便检测项目，则控制加样阀与大便加样针581连通，取样阀8与大便采样管62连通。

通过控制分水阀，可以在检测完成后向缓冲池7加水，清洗缓冲池7，通过控制取样泵反转，让缓冲池7内的清水反向沿着管路流回到尿液采集管42路或大便采样管62，进而从内部对管路进行清洗，同时加样泵正转，可以让对加样部分的管路以及加样针进行清洗，避免污染管路，影响后续检测的准确性。同时设置分水阀、尿液冲洗管和大便冲洗管，可以对大便采样管62和尿液采集管42的外表面进行冲洗，避免护管外壁沾染污垢而产生气味，影响用户使用。

所述检测装置5包括检测卡和影像采集模块55，所述检测控制模块用于在液体样本滴加到检测卡上并反应完毕后，控制影像采集模块55采集检测卡的影像。

本实施例中，所述检测装置5还包括检测卡滑轨以及检测驱动机构，所述检测驱动机构用于带动检测卡沿检测卡滑轨移动，所述影像采集模块55和加样针固定设置在检测卡滑轨上方，所述检测控制模块用于控制检测驱动机构带动检测卡依次移动至加样位和拍摄位进行加样和采集影像，检测卡上设有若干加样孔，每完成一个加样孔的加样，所述检测控制模块控制检测驱动机构带动检测卡移动加样孔的间距距离，并向管路控制模块发送加样信号，所述管路控制模块接收到加样信号后，控制加样泵启动，向检测卡滴加液体样本。在本申请的其他实施例中，也可以采用检测卡固定，而加样针以及图像采集模块移动的方式，例如将加样针和图像采集模块设置在丝杆副上，通过控制丝杠的旋转，控制图像采集模块和加样针的位置，进而完成加样和拍摄。

具体来讲，检测装置5包括尿液检测装置5和大便检测装置5，所述尿液检测装置5和大便检测装置5均包括卡盒、卡片驱动装置以及影像采集模块55，所述卡盒用于盛放检测卡，所述卡片驱动装置和影像采集模块55均与检测控制模块信号连接，所述检测控制模块用于控制卡片驱动装置从卡盒中取出检测卡并带动检测卡移动；所述检测控制模块还用于在将检测卡移动至加液位置时控制管路系统向检测卡上滴加尿液样本或大便稀释样本，所述检测控制模块还用于在检测卡反应完成后控制影像采集模块55采集检测卡的影像数据。

具体来讲，卡盒设置在检测卡滑轨的上方，卡片驱动装置设置在检测卡滑轨的一侧，废卡盒设置在检测卡滑轨的末端的下方，卡片驱动装置包括步进电机，步进电机输出轴连接有同步带轮，同步带轮通过同步带53传动连接有同步带轮惰轮，同步带53上固定有推卡滑块组件54，推卡滑块组件54包括推卡滑块542、固定片541、推卡片543和固定螺丝，所述推卡片543与推卡滑块542铰接，其铰接轴上设有扭簧，固定螺丝和固定片541用于将推卡滑块组件54固定在同步带53上，推卡片543靠近卡盒的一端设有斜面。卡盒的底部设有用于供推卡片543插入的开口，所述推卡片543在同步带53的带动下将卡盒内最下方的检测卡从卡盒推出并沿着导轨架进行推送。还包括推卡滑块542复位传感器68，其设置在推卡滑块542的起始位置，检测控制模块与步进电机以及推卡滑块542复位传感器68均信号连接，所述检测控制模块用于在取样结束后，控制步进电机运行，带动推卡滑块542移动，卡盒内的检测卡推出，并推送至加液位置，加液完成后，等待反应完成，检测控制模块控制影像采集模块55进行拍摄。拍摄完成后，检测控制模块控制推卡滑块542将检测卡推送至废卡收集盒56，然后控制步进电机反转复位，当收到推卡滑块542复位传感器68信号后，停止步进电机。

本实施例中，为了便于叙述，将尿液检测装置5的卡盒称为尿液检测卡盒511，大便检测装置5的卡盒称为大便检测卡盒512，检测卡包括大便检测卡52和尿液检测卡，大便检测卡52堆叠放置在大便检测检测卡盒内，尿液检测卡堆叠放置在尿液检测卡盒511内，大便检测装置5和尿液检测装置5除了检测卡的大小以及检测卡上加样孔以及样本反应的时长不同以外，其他结构均相同，尿液检测装置5的检测卡滑轨与大便检测装置5的检测卡滑轨一体成型，尿液检测装置5和大便检测装置5共用一个影像采集模块55，大便检测卡52有项数据检测，尿液检测卡有项数据检测，因此尿液检测卡上设有13个加样孔，大便检测卡52上设有1个加样孔，对于尿液检测项目来讲，控制器每控制尿液检测卡移动一个加样孔的距离，就对应的控制尿液加样针582添加一滴尿液样本，为了减少拍摄占用的时间，以及降低成本，影像采集模块55的摄像头的拍摄范围为7个加样孔，因此当加了7个加样孔之后，控制器控制摄像头拍摄一次影像图像，后6个加样孔加样后，再次进行拍摄。对于大便检测项目，由于只有一个加样孔，因此当把大便检测卡52移动至加液位后即可控制加样，等反应完毕后，即可推动至拍摄位进行拍摄，每个检测项目都有一定的反应时间，对于大便检测项目，在滴加大便稀释液的样本后，需要等待10分钟，才进行拍摄，对于尿液检测项目，则只需要等待1分钟，等待的时间可以根据检测的参数以及其对应的检测卡所需的反应时间来确定。

数据分析模块包括图像处理模块和数据匹配模块，所述图像处理模块用于对拍摄的检测卡的图像进行颜色识别和图形识别，得到检测卡的各个检测项的检测结果，对于尿液检测卡，是获取各个加样孔反应后的颜色，对于大便检测卡52则是检测反应后的显示的是几个条纹，数据匹配模块用于筛选检测结果中的不合格项，并根据不合格项与预设的数据库进行对比，得到相关疾病的分析结果。

如图1所示，检测装置还包括镜检模块，镜检模块包括镜检切换阀、压力传感器、排堵阀、反冲三通电磁阀、截断阀、显微镜模块、图像采集模块、计数池，镜检切换阀输入端与蠕动加样泵连接，常通端与加样三通电磁阀输入端连接，常闭端连接压力传感器和排堵阀，压力传感器另一端、计数池、截断阀、反冲三通电磁阀输入端之间依次用管路连接，反冲三通电磁阀常通端通过管路连接至排废液口；排堵阀另一端通过管路连接至排废液口；反冲三通电磁阀常闭端通过管路与自来水管路连接；计数池固定在显微镜模块光源与物镜之间，使计数池内部通道底面位于显微镜物镜焦平面；图像采集模块固定在显微镜图像采集接口上，图像采集模块通过数据线与主控板连接，显微镜模块包括显微镜光源、物镜、镜筒、与图像采集模块电连接的图像采集接口以及与马桶盖固定的镜检支架，显微镜光源置于物镜正下方并固定于镜检支架上，计数池固定在显微镜光源和物镜之间，物镜、图像采集接口连接在镜筒上，镜筒固定在镜检支架上，镜检支架内部安装显微镜模块，显微镜模块顶端安装有图像采集模块，镜检支架内部底端对应显微镜模块位置处开设计数池，计数池底端安装有led灯片，通过led灯片可以对光线进行补充，从而有效提高了显微镜模块和图像采集模块对计数池处有型成分细胞拍摄时的清晰度。

尿液镜检是和尿常规一起进行检测不单独进行，尿液镜检是在尿常规检测用生物芯片颜色采集完成后开始进行，此时主控板给dc电源控制板发出信号，dc电源控制板控制镜检切换阀、截断阀通电，镜检切换阀常闭端与压力传感器输入端导通，截断阀导通，主控板给电机驱动器发出信号，电机驱动器控制蠕动加样泵正转将标本通过管路流过镜检切换阀输入端和常闭端、压力传感器、计数池、截断阀、反冲阀输入端和常通端、排液管路最后排入马桶，计数池完全被标本充满时主控板给dc电源控制板发出信号，dc电源控制板控制显微镜光源点亮、蠕动加样泵断电、镜检切换阀断电、截断阀断电，此时计数池中标本前后被截断处于静止状态，位于计数池输入一侧的压力传感器压力正常时，主控板给图像采集模块发出控制信号，控制图像采集模块拍照并将采集的图片通过数据线传输给主控板，拍照后主控板给dc电源控制板和电机驱动器发出信号，dc电源控制板控制镜检切换阀、截断阀通电，镜检标本流通管路导通，电机驱动器控制蠕动加样泵正转一定步数后断电，使计数池中标本流动(即更换新的显微镜下标本)，主控板给dc电源控制板发出信号，dc电源控制板控制镜检切换阀断电、截断阀断电，此时计数池中标本前后被截断处于静止状态，往复循环上述标本静止、拍照、更换新标本过程20次，采集20幅不同标本图片，每次拍照后立即将图片传输至主控板，主控板通过wifi或移动网络将图片上传至服务器；在上述循环过程中如果压力传感器压力超过正常值，则表示计数池通道可能由堵塞情况发生，当检测到压力超高，主控板给dc电源控制板发出信号，dc电源控制板控制镜检切换阀断电、反冲阀通电、截断阀通电、排堵阀通电，截断样本加样通道，使清洗自来水通过反冲阀常闭端和输入端、截断阀、计数池出口、计数池入口、压力传感器、排堵阀反向冲洗计数池，将计数池和管路中较大物质通过排堵阀排出管路，反冲结束关闭反冲阀、排堵阀，继续重新执行上述镜检程序，循环拍照过程直至累计完成20次拍照(包含计数池反冲前已完成拍照数量)。拍照完成进行管路清洗，主控板给dc电源控制板和电机驱动器发出信号，dc电源控制板控制1进3出分水阀z端与自来水导通、直流蠕动泵反转,电机驱动器控制蠕动加样泵正转，清洗自来水通过1进3出分水阀进入缓存池，清洗水经过缓存池c端由直流蠕动泵泵出反向流经采样软管从尿液采集盒排出对采样管路和尿液采集盒内部进行清洗；同时清洗水经缓存池j端由蠕动加样泵泵出，流经加样三通电磁阀、管路由尿液加样针排出，排出清洗水流入废液盒经废液管排入马桶，完成加样管路和废液管路清洗。上述部分清洗完成后主控板给dc电源控制板和电机驱动器发出信号，控制直流蠕动泵断电、镜检切换阀通电、截断阀通电，清洗水经缓存池j端由蠕动加样泵泵出，流经镜检切换阀、管路、压力传感器、计数池、截断阀从反冲阀常通端排入马桶，清洗完成主控板给dc电源控制板发出信号，控制镜检切换阀断电、反冲阀通电、排堵阀通电，清洗水由反冲阀流入流经截断阀、计数池、压力传感器从排堵阀将清洗水排入马桶，完成计数池反向清洗和排堵管路的清洗；反向清洗完成主控板给dc电源控制板、电机驱动器发出信号，控制1进3出分水阀关闭、直流蠕动泵正转，关断清洗水，排干尿液采集盒、采样管路、缓存池、加样管、加样针里面的残留清洗水；排干水后主控板给dc电源控制板、电机驱动器发出信号，控制直流蠕动泵断电、镜检切换阀通电，通过蠕动加样泵将镜检管路、计数池中清洗水排出；计数池排干后主控板给dc电源控制板发出信号，控制排堵阀通电、反冲阀断电、截断阀断电，通过蠕动加样泵将排堵阀及管路中清洗水排出，排干水后主控板给电机驱动器、dc电源控制板发出信号，控制蠕动加样泵断电、镜检切换阀断电、排堵阀断电，清洗过程结束。

大便镜检是和大便常规一起进行检测不单独进行，大便镜检是在大便常规检测用生物芯片颜色采集完成后开始进行，此时主控板给dc电源控制板发出信号，dc电源控制板控制镜检切换阀、截断阀通电，镜检切换阀常闭端与压力传感器输入端导通，截断阀导通，主控板给电机驱动器发出信号，电机驱动器控制蠕动加样泵正转将标本通过管路流过镜检切换阀输入端和常闭端、压力传感器、计数池、截断阀、反冲阀输入端和常通端、排液管路最后排入马桶，计数池完全被标本充满时主控板给dc电源控制板发出信号，dc电源控制板控制显微镜光源点亮、蠕动加样泵断电、镜检切换阀断电、截断阀断电，此时计数池中标本前后被截断处于静止状态，位于计数池输入一侧的压力传感器压力正常时，主控板给图像采集模块发出控制信号，控制图像采集模块拍照并将采集的图片通过数据线传输给主控板，拍照后主控板给dc电源控制板和电机驱动器发出信号，dc电源控制板控制镜检切换阀、截断阀通电，镜检标本流通管路导通，电机驱动器控制蠕动加样泵正转一定步数后断电，使计数池中标本流动(即更换新的显微镜下标本)，主控板给dc电源控制板发出信号，dc电源控制板控制镜检切换阀断电、截断阀断电，此时计数池中标本前后被截断处于静止状态，往复循环上述标本静止、拍照、更换新标本过程20次，采集20幅不同标本图片，每次拍照后立即将图片传输至主控板，主控板通过wifi或移动网络将图片上传至服务器；在上述循环过程中如果压力传感器压力超过正常值，则表示计数池通道可能由堵塞情况发生，当检测到压力超高，主控板给dc电源控制板发出信号，dc电源控制板控制镜检切换阀断电、反冲阀通电、截断阀通电、排堵阀通电，截断样本加样通道，使清洗自来水通过反冲阀常闭端和输入端、截断阀、计数池出口、计数池入口、压力传感器、排堵阀反向冲洗计数池，将计数池和管路中较大物质通过排堵阀排出管路，反冲结束关闭反冲阀、排堵阀，继续重新执行上述镜检程序，循环拍照过程直至累计完成20次拍照(包含计数池反冲前已完成拍照数量)。拍照完成进行管路清洗，主控板给dc电源控制板和电机驱动器发出信号，dc电源控制板控制1进3出分水阀z端与自来水导通、直流蠕动泵反转,电机驱动器控制蠕动加样泵正转，清洗自来水通过1进3出分水阀进入缓存池，清洗水经过缓存池c端由直流蠕动泵泵出反向流经采样软管从尿液采集盒排出对采样管路和尿液采集盒内部进行清洗；同时清洗水经缓存池j端由蠕动加样泵泵出，流经加样三通电磁阀、管路由尿液加样针排出，排出清洗水流入废液盒经废液管排入马桶，完成加样管路和废液管路清洗。上述部分清洗完成后主控板给dc电源控制板和电机驱动器发出信号，控制直流蠕动泵断电、镜检切换阀通电、截断阀通电，清洗水经缓存池j端由蠕动加样泵泵出，流经镜检切换阀、管路、压力传感器、计数池、截断阀从反冲阀常通端排入马桶，清洗完成主控板给dc电源控制板发出信号，控制镜检切换阀断电、反冲阀通电、排堵阀通电，清洗水由反冲阀流入流经截断阀、计数池、压力传感器从排堵阀将清洗水排入马桶，完成计数池反向清洗和排堵管路的清洗；反向清洗完成主控板给dc电源控制板、电机驱动器发出信号，控制1进3出分水阀关闭、直流蠕动泵正转，关断清洗水，排干尿液采集盒、采样管路、缓存池、加样管、加样针里面的残留清洗水；排干水后主控板给dc电源控制板、电机驱动器发出信号，控制直流蠕动泵断电、镜检切换阀通电，通过蠕动加样泵将镜检管路、计数池中清洗水排出；计数池排干后主控板给dc电源控制板发出信号，控制排堵阀通电、反冲阀断电、截断阀断电，通过蠕动加样泵将排堵阀及管路中清洗水排出，排干水后主控板给电机驱动器、dc电源控制板发出信号，控制蠕动加样泵断电、镜检切换阀断电、排堵阀断电，清洗过程结束。

与其它带有尿液、大便检测功能智能马桶盖区别及改进点：

1、本专利产品加入尿液、大便显微镜下检测装置与智能马桶盖相结合，形成一体化智能检测马桶盖；

2、本智能监测马桶盖除具有尿液和大便常规检查功能外还具有尿液镜检、大便镜检功能，尿液、大便检测在入厕中进行，无需单独进行，尿液、大便检测标本采集、检测智能化一键完成无需用手接取标本和标本送入检测装置。

3、检测装置自动清洗无需动手自己清洗。

4、可以单独进行尿液和大便常规检测，也可以进行同时进行常规+镜检检测。

5、镜检采用计数池堵塞实时监测和自动防堵反冲管路系统，防止计数池堵塞后无效检测以及人工清理计数池。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于，本申请中，所述取样装置、检测装置5、管路系统以及控制系统均设置在便池上。马桶的便池自身一体化集成上述的取样装置、检测装置5、管路系统以及控制系统，有利于降低成本以及减小体积。

以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。