挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法与流程

文档序号:20166125发布日期:2020-03-24 21:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种挖掘机械的显示系统,所述挖掘机械具有包含铲斗的工作装置,

所述显示系统包含:

存储部,其存储示出施工对象的目标形状的目标施工面的信息;

显示部,其将包含所述铲斗和所述目标施工面的侧视图显示于画面;和

处理部,其使所述铲斗的轮廓线上的与铲斗的底面相对应的部分以与所述铲斗中的所述底面以外的部分不同的显示方式显示于所述侧视图。

2.根据权利要求1所述的挖掘机械的显示系统,其中,

所述挖掘机械具备检测所述工作装置的姿势的多个传感器,

所述处理部使用所述多个传感器的检测结果,生成所述铲斗的铲尖的位置信息,基于所生成的所述铲斗的铲尖的位置信息和所述铲斗的尺寸信息,提取与所述铲斗的底面相对应的部分,并且使其以与所述铲斗中的所述底面以外的部分不同的显示方式显示于所述侧视图。

3.根据权利要求1所述的挖掘机械的显示系统,其中,

所述显示部将示出设计面和所述挖掘机械的当前位置的主视图与所述侧视图一起显示,所述设计面包含所述目标施工面。

4.根据权利要求1所述的挖掘机械的显示系统,其中,

所述显示部将示出所述目标施工面和所述铲斗的主视图与所述侧视图一起显示。

5.根据权利要求3或4所述的挖掘机械的显示系统,其中,

所述显示部将示出所述挖掘机械对所述目标施工面的正对度的正对罗盘仪显示于所述画面。

6.一种挖掘机械,其具备权利要求1~4中任一项所述的挖掘机械的显示系统。

7.一种挖掘机械的显示方法,所述挖掘机械具有包含铲斗的工作装置,

所述显示方法包含:

存储示出施工对象的目标形状的目标施工面的信息的步骤;

将包含所述铲斗和所述目标施工面的侧视图显示于画面的步骤;和

使所述铲斗的轮廓线上的与铲斗的底面相对应的部分以与所述铲斗中的所述底面以外的部分不同的显示方式显示于所述侧视图的步骤。

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