一种用于土体深部的变形测量管的搭接装置及搭接方法与流程

文档序号:19934250发布日期:2020-02-14 22:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于土体深部的变形测量管的搭接装置,其特征在于,包括:

支撑机构,所述支撑构件包括支撑架、可转动地设于所述支撑架上的支撑平台;

对接机构,设于所述支撑平台上,用于实现待对接测量管之间的精准对接;所述对接机构包括控制主机、设于所述控制主机侧面用于分别握持相邻两根待对接测量管的若干组握持单元、用于实现所述待对接测量管之间对中的激光对中单元、以及用于采集所述待对接测量管之间垂直距离图像信息的距离识别探头,所述握持单元可相对所述控制主机上/下滑动及侧向伸缩;所述控制主机内设有控制器,所述握持单元、激光对中单元、距离识别探头分别与所述控制器连接;

所述握持单元受所述控制器控制分别握持住相邻两根待对接测量管;所述控制器控制激光对中单元工作以检测待对接测量管之间的对中度,并根据所述激光对中单元的检测结果控制所述握持单元侧向伸缩以使待对接测量管对中;所述距离识别探头受所述控制器控制采集所述待对接测量管之间的垂直距离图像信息,所述控制器根据所述垂直距离图像信息识别出所述待对接测量管之间的距离,并控制所述握持单元上/下移动以实现所述待对接测量管之间的对接。

2.根据权利要求1所述的搭接装置,其特征在于,所述支撑平台的下方设有调平单元,所述支撑架包括多个支脚;所述调平单元包括固设于所述平台下方的可沿各个支脚方向出射激光的激光发射盒,设于所述支脚上用于接收所述激光发射盒的出射激光的多个激光感应条;

每一所述支脚上分别设有所述激光感应条,所述激光发射盒与所述控制器连接,所述激光发射盒的出射激光与所述支撑平台平行;

当所述激光发射盒的各个方向的出射激光出射至同一高度的所述激光感应条上时,所述支撑平台实现调平。

3.根据权利要求1所述的搭接装置,其特征在于,所述控制主机上还设有用于输入控制指令的操作平台,所述操作平台与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的搭接装置,其特征在于,所述控制主机上还设有用于显示其工作情况的显示界面,所述显示界面与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述的搭接装置,其特征在于,所述控制主机的侧面设有一对导轨,所述握持单元包括可沿所述导轨上/下移动的滑块,所述握持单元通过所述滑块可滑动地连接于所述导轨之间。

6.根据权利要求5所述的搭接装置,其特征在于,所述握持单元还包括可相对开合的一对握力臂、若干可伸缩地连接于所述握力臂与滑块之间的伸缩臂,所述一对握力臂的内侧对称设置有用于握紧所述待对接测量管的凹槽。

7.根据权利要求6所述的搭接装置,其特征在于,所述激光对中单元包括激光发射器和激光接收器,所述激光发射器和激光接收器分别设置在不同组的所述握力臂上,且所述激光发射器的出射激光和激光接收器位于同一竖直面上。

8.根据权利要求5所述的搭接装置,其特征在于,所述距离识别探头设于所述主机的侧面,且位于所述一对导轨之间。

9.一种用于灌注桩基桩变形测量管的搭接方法,其特征在于,利用权利要求1~8中任一项所述的搭接装置实现,包括以下步骤:

s1:将搭接装置放置于待对接测量管周围的地面上;

s2:通过控制器控制两组握持单元分别握持相邻两根待对接测量管,而后通过控制器控制激光对中单元检测待对接测量管之间的对中度,并根据对中情况控制控制所述握持单元侧向伸缩以实现待对接测量管对中;

s3:通过控制器控制所述距离识别探头获取垂直距离图像信息,所述控制器根据所述垂直距离图像信息换算待对接测量管之间的实际距离;

s4:根据待对接测量管之间的实际距离,控制所述握持单元上/下移动以完成待对接测量管之间的对接。

10.根据权利要求9所述的搭接方法,其特征在于,还包括步骤:

s5:通过控制器控制所述距离识别探头再次获取垂直距离图像信息,所述控制器根据所述垂直距离图像信息换算待对接测量管之间的实际距离;

若实际距离大于0,则进入步骤s4。

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