一种大块石材清理装置的制作方法

本发明涉及石材搬运清理设备技术领域，特别是涉及一种大块石材清理装置。

背景技术：

现今在煤矿地下、露天开采、金属或非金属矿山井下、隧道开采等地都需要大块石材的搬运和清理，对于空间大的采区大型铲运车辆可以进入，工作效率高；但对于一些空间较小，而石材较大的采区，大型铲车无法进入，所以一般采用人工搬运，但人工搬运比较困难，并且在抬运过程中存在着一定的危险，严重影响了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种大块石材清理装置，以解决上述现有技术存在的问题，使空间小、石材大的采区能够实现石材的机械化搬运，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种大块石材清理装置，包括操作台，所述操作台上安装有防护箱体，所述防护箱体内设置有转向机构，所述转向机构连接有转向轴，所述转向轴下端穿过所述操作台后连接有转向轮；所述防护箱体内设置有电机座，所述电机座上安装有直流调速电机，所述直流调速电机连接有电机传动轮，所述电机传动轮通过闭合的传动链条连接有驱动轮链轮，所述驱动轮链轮同轴连接有驱动轮，所述驱动轮通过安装架安装于所述操作台底部，所述操作台远离转向轮的一端连接有支撑轮；所述防护箱体靠近所述支撑轮一侧的外壁上通过铰接块铰接有下爪连轴，所述下爪连轴末端固定连接有下爪，所述下爪连轴上铰接有下爪大功率推杆，所述下爪大功率推杆末端固定设置于所述操作台上，所述下爪连轴靠近下爪位置处铰接有上爪，所述上爪上方通过活动连接座与上爪大功率推杆末端铰接，所述上爪大功率推杆前端活动设置于水平的滑槽内，所述滑槽内连接有弹簧，所述弹簧末端与所述滑槽内侧壁固定连接，所述弹簧前端连接有表面平滑的半球状滑块；所述滑槽开设于延展块上，所述延展块固定设置于所述防护箱体侧壁上，且所述延展块位于所述铰接块上方。

可选的，所述延展块上安装有电动推杆电机，所述电动推杆电机底部连接有电动推杆轴，所述电动推杆轴末端为平滑的锥形结构，所述电动推杆轴能够垂直穿设于所述滑槽内。

可选的，所述延展块外端底部连接有支撑杆，所述支撑杆下端固定设置于所述操作台上；所述滑槽开设于靠近所述支撑杆的一端。

可选的，所述上爪和下爪均为弧形结构，且所述上爪自与所述下爪连轴铰接处至所述上爪末端厚度逐渐减小。

可选的，所述上爪和下爪的弧形结构内侧均设置有多个摩擦齿。

可选的，所述转向机构包括蜗轮蜗杆，所述转向机构下端通过转向轴轴承连接有转向轮轮架，所述转向轮轮架上通过转向轮轴承连接有转向轮轴，所述转向轮轴两端安装有所述转向轮。

可选的，所述防护箱体内壁上安装有轴固定架，所述转向轴通过轴固定架轴承穿设于所述轴固定架上。

可选的，所述转向机构包括设置于所述转向轴顶部的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮垂直啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接有方向机涡轮轴，所述方向机涡轮轴通过方向机涡轮轴轴承穿设于所述防护箱体侧壁上，所述方向机涡轮轴末端安装有方向盘。

可选的，所述防护箱体上方设置有控制面板，所述控制面板上分布有电流表、电压表、速度表、下爪大功率推杆控制开关、上爪大功率推杆开关、直流调速电机开关和电源总开关；所述控制面板电连接有控制器，所述控制器连接有电瓶组，所述电瓶组设置于所述防护箱体内；所述下爪大功率推杆、上爪大功率推杆、直流调速电机和电动推杆电机均分别与所述控制器电连接。

可选的，所述防护箱体远离延展块的一侧安装有防护门，所述防护门通过门合页与所述防护箱体连接；所述防护箱体上连接有两个推车手柄，所述推车手柄位于所述防护门上方。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的大块石材清理装置体积小，结构简单，可以方便的进出小空间替代人工搬运大石材，工作效率高；上下爪弧形结构夹持石材牢固，摩擦齿可以避免石材滑落，安全性高，装置整体既可以通过方向盘电动控制行进又可以通过推手手柄人工行进，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的大块石材清理装置主剖视结构示意图；

图2为本发明提供的大块石材清理装置运行流程示意图；

图3为本发明提供的大块石材清理装置左视结构示意图；

图4为本发明提供的大块石材清理装置右视结构示意图；

图5为本发明提供的大块石材清理装置的转向轮连接结构示意图；

附图标记说明：1.推车手柄2.方向机涡轮轴3.方向机涡轮轴轴承4.第一锥齿轮5.轴固定架6.门合页7.控制器8.电瓶组9.转向轴10.操作台11.转向轴轴承12.转向轮13.方向盘14.控制面板15.防护箱体16.直流调速电机17.电机传动轮18.传动链条19.电机座20.下爪大功率推杆21.下爪连轴22.上爪大功率推杆23.活动连接座24.上爪25.下爪26.支撑轮27.驱动轮链轮28.驱动轮29.轴固定架轴承30.电流表31.电压表32.速度表33.下爪大功率推杆控制开关34.上爪大功率推杆开关35.直流调速电机开关36.电源总开关37.转向轮轴承38.转向轮轮架39.电动推杆轴40.电动推杆电机41.滑槽42.第一电机43.第二电机44.弹簧45.延展块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种大块石材清理装置，以解决上述现有技术存在的问题，使空间小、石材大的采区能够实现石材的机械化搬运，提高生产效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种大块石材清理装置，如图1-图5所示，包括操作台10，操作台10上安装有防护箱体15，防护箱体15内设置有转向机构，转向机构连接有转向轴9，转向轴9下端穿过操作台10后连接有转向轮12；防护箱体15内设置有电机座19，电机座19上安装有直流调速电机16，直流调速电机16连接有电机传动轮17，电机传动轮17通过闭合的传动链条18连接有驱动轮链轮27，驱动轮链轮27同轴连接有驱动轮28，驱动轮28通过安装架安装于操作台10底部，操作台10远离转向轮12的一端连接有支撑轮26；防护箱体15靠近支撑轮26一侧的外壁上通过铰接块铰接有下爪连轴21，下爪连轴21末端固定连接有下爪25，下爪连轴21上铰接有下爪大功率推杆20，下爪大功率推杆20末端固定设置于操作台10上，下爪连轴21靠近下爪25位置处铰接有上爪24，上爪24上方通过活动连接座23与上爪大功率推杆22末端铰接，上爪大功率推杆22前端活动设置于水平的滑槽41内，滑槽41内连接有弹簧44，弹簧44末端与滑槽41内侧壁固定连接，弹簧44前端连接有表面平滑的半球状滑块，滑槽41开设于延展块45上，延展块45固定设置于防护箱体15侧壁上，且延展块45位于铰接块上方。

进一步优选的，延展块45上安装有电动推杆电机40，电动推杆电机40底部连接有电动推杆轴39，电动推杆轴39能够垂直穿设于滑槽41内，电动推杆轴39末端为平滑的锥形结构，从而当其在电动推杆电机40的作用下伸长穿设于滑槽41内时，可以与弹簧端部的半球状滑块平滑接触并将弹簧向内侧挤压。延展块45外端底部连接有支撑杆，支撑杆下端固定设置于操作台10上；滑槽41开设于靠近支撑杆的一端。上爪24和下爪25均为弧形结构，且上爪24自与下爪连轴21铰接处至上爪24末端厚度逐渐减小。上爪24和下爪25的弧形结构内侧均设置有多个摩擦齿。转向轴9下端通过转向轴轴承11连接有转向轮轮架38，转向轮轮架38上通过转向轮轴承37连接有转向轮轴，转向轮轴两端安装有转向轮12。

防护箱体15内壁上安装有轴固定架5，转向轴9通过轴固定架轴承29穿设于轴固定架6上。转向机构包括设置于转向轴9顶部的第一锥齿轮4，第一锥齿轮4垂直啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有方向机涡轮轴2，方向机涡轮轴2通过方向机涡轮轴轴承3穿设于防护箱体15侧壁上，方向机涡轮轴2末端安装有方向盘13。防护箱体15上方设置有控制面板14，控制面板14上分布有电流表30、电压表31、速度表32、下爪大功率推杆控制开关33、上爪大功率推杆开关34、直流调速电机开关35和电源总开关36；控制面板14电连接有控制器7，控制器7连接有电瓶组8，电瓶组8设置于防护箱体15内；下爪大功率推杆20、上爪大功率推杆22、直流调速电机16和电动推杆电机40均分别与控制器7电连接。防护箱体15远离延展块的一侧安装有防护门，防护门通过门合页6与防护箱体15连接；防护箱体15上连接有两个推车手柄1，推车手柄1位于防护门上方。

本发明适于小空间内清理较大石材，工作时，打开操作台10上的电源总开关36，打开操作台10上的直流调速电机开关35，电机传动轮17和传动链条18及驱动轮链轮27与驱动轮28形成驱动系统，系统运行是可逆的，当清石装置启动开至清理现场后，停稳设备，将下爪大功率推杆20伸缩，从而控制下爪连轴21和下爪25插入到石材中，此时上爪大功率推杆22末端位于滑槽41最外侧，通过电动推杆电机控制电动推杆轴39穿过滑槽41落下来，从而顶住上爪大功率推杆22，上爪大功率推杆22被限位在电动推杆轴39外侧的滑槽41区域内，避免上爪大功率推杆22在滑槽内水平移动，第一电机42启动，控制上爪大功率推杆22内的啮合齿轮转动，从而使得上爪大功率推杆22收缩，将上爪24打开，当石材稳定后，启动第一电机反向运动，从而控制上爪大功率推杆22内的啮合齿轮反向转动，上爪大功率推杆22反向运动，上爪24向下爪25方向闭合抓紧石材，下爪大功率推杆20和上爪大功率推杆22都是可逆的伸缩，上爪大功率推杆22与上爪24上的活动连接座23铰接连接，当石材被抓稳后，打开下爪大功率推杆控制开关33，启动第二电机43，让下爪大功率推杆20的齿轮转动，控制其伸缩杆伸长，向上推动下爪连轴21，同时电动推杆电机40也启动，将电动推杆轴39收回，此时弹簧44被释放，弹簧44的半球形滑块与上爪大功率推杆22接触，由于弹簧44具有弹力，所以此时上爪大功率推杆22始终对上爪保持一定的力，确保上爪和下爪内的石块始终处于夹持状态，此时没有了电动推杆轴39的限位作用，上爪大功率推杆22在滑槽41内向后滑动，由于弹簧44的弹力作用，上爪大功率推杆22在延展块45的滑槽41内向后滑动时具有一定阻力，所以其最终缓慢滑动，确保上爪始终具有一定的力可以夹持石块，此时下爪大功率推杆20同步移动，带动下爪连轴21抬起，使得被抓起来的石块被抬高，此时，操作人员可将装置倒退并转向，将上下爪伸入到运输车厢体内，启动上爪大功率推杆22，将上爪24抬起，由于下爪25有一定的倾角，所以石块自然就落入车厢内。其简易工作流程如图2所示，包括电源开关送电-48v控制器受电-开启直流调速电机-车辆行进至废石场-下爪插入石块内-上爪大功率推动杆启动-上下杆抓紧石块-下爪推动杆抬起-转动方向盘调节-反向启动上爪-将石块装入车内。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。