一种手持式管网AR巡查终端的制作方法

本实用新型涉及手持终端领域，特别涉及一种手持式管网AR巡查终端。

背景技术：

城市地下管网，如电力管网、供水管道、污水管道和燃气管道等，是城市的重要基础设施，其合理规划和安全运行是现代化城市高效运转的保障。地理信息技术的不断发展为城市管网的科学管理提供了技术支持，然而由于缺乏与真实环境的同屏显示功能，其可视化效果无法让用户直观地将现实环境与数字化系统中的管网对应起来，极大地降低了其应用价值，再加上管网实体种类繁多，数量庞大，网络拓扑结构复杂，这些因素都直接加剧了管网施工和维护的难度。

为解决上述问题，出现了手持式地下管网透视巡查终端，借助巡查终端上的摄像装置，可以实现在现场真实环境中直观地定位和查看三维管网的地下分布情况。通过摄像装置还可以记录巡检人员的巡查路线，但是当巡查人员需要当场修理时，为了记录维修的全过程，巡检人员需要腾出一只手持握该巡查终端进行摄像，不便于巡查人员维修；如果将该巡查终端放置在地面上，不容易稳定的立起来。额外携带稳定巡查终端的支撑架，如果支撑架较大会增加巡检人员的负重，如果支撑架较小，携带中容易丢失；市面上的手机环扣可以贴在巡查终端背面，以提供支撑，但是现有的巡查终端通常是正面安装屏幕，背面安装摄像装置，将手机环扣贴在巡查终端背面支撑时，摄像装置朝向地面不能拍摄；将手机环扣贴在巡查终端正面，会遮挡屏幕。

为此，需要一种方便记录维修过程的巡查终端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手持式管网AR巡查终端，可以方便记录维修过程。

为解决上述技术问题，本实用新型技术方案如下：

一种手持式管网AR巡查终端，包括外壳和安装在外壳内的处理装置；所述处理装置包括：

摄像模块，包括摄像头，摄像头用于捕捉现实场景；

定位模块，用于定位所在位置；

运算模块，用于根据所在位置信息生成预设的地下管网的虚拟场景，并将生成的虚拟场景和现场实景混合构成阅览画面；

屏幕，安装在外壳正面，用于显示运算模块生成的阅览画面；

其中，外壳为矩形，包括横边和竖边；外壳正面靠近竖边处竖向设置有截面为矩形的容纳槽，容纳槽一端部开口，另一端部在外壳横边处封闭；

还包括支撑单元，支撑单元包括旋转块和支撑架；旋转块与容纳槽封闭端转动连接；支撑架一端与旋转块固定连接；支撑架的形状与容纳槽互补；旋转块旋转以使支撑架收纳于容纳槽内，或使支撑架与外壳形成夹角。

基础方案原理及有益效果如下：

1、通过摄像头捕捉现场实景，运算模块生成虚拟场景，并生成虚拟场景和现场实景混合构成的阅览画面，方便巡查人员直观地查看管网的地下分布情况。

2、当巡查人员需要记录维修过程时，将支撑架从容纳槽中旋转出来，使支撑架与外壳形成夹角，再将巡查终端放置在地面上，支撑架对外壳形成支撑，方便记录维修过程。

3、支撑架在不使用时，收纳于容纳槽内，不占空间，防丢。

4、巡查人员在带着手套时，手指不容易伸进容纳槽与支撑架之间的缝隙将支撑架取出，容纳槽开口端方便巡查人员按住支撑架底部取出支撑架。

进一步，所述定位模块包括GPS传感器、气压传感器、加速度传感器和陀螺仪。

通过GPS传感器获取位置信息，通过气压传感器获取高度信息，通过加速度传感器和陀螺仪获取当前运动状态信息，基于上述信息进行的定位与采用GPS传感器单一手段定位相比，更精确。

进一步，所述屏幕为电容式触摸屏；支撑架包括笔帽和电容笔；笔帽一端封闭，一端开口；电容笔包括笔尖，电容笔笔头所在端插入笔帽开口端内；笔帽封闭端与旋转块固定连接。

巡查人员在维修时，通常会戴上手套或手上沾上油污，而现有的电容式触摸屏不支持戴上普通手套操作，手上沾上油污无法准确操作电容式触摸屏；设置电容笔后，可以方便巡查人员通过电容笔操作电容式触摸屏。

进一步，电容笔还包括笔尾，笔尾固设有橡胶制成的中空半球形尾盖。

当使用电容笔作为支撑架支撑外壳时，中空半球形尾盖与地面接触；与立方体相比，半球形的任何部位与地面接触，接触面都相同，能保证尾盖与地面之间维持一定的摩擦力，防止尾盖与地面之间相对滑动；当尾盖与地面接触时，巡查终端部分重量集中在尾盖上，其中空的结构在受压后容易产生凹陷，凹陷的尾盖与地面的接触面增大，使支撑更稳固。

进一步，屏幕呈矩形，包括长边和短边；屏幕的另一条长边靠近容纳槽，容纳槽长度大于屏幕长边长度；屏幕表面的高度与容纳槽底面高度一致；容纳槽远离屏幕的侧壁开设有第一滑槽，容纳槽靠近屏幕的侧壁开设有滑孔，第一滑槽和滑孔均从容纳槽封闭端延伸到开口端；

旋转块为圆柱体，旋转块正对容纳槽两侧壁的两底面均固设有转轴；旋转块一侧底面的转轴与第一滑槽间隙配合，另一侧底面的转轴与滑孔间隙配合；

屏幕远离容纳槽的另一条长边处开设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽等长且平行；

屏幕靠近容纳槽封闭端的短边处设有清洁片，清洁片一端与第二滑槽滑动连接；另一端与滑孔滑动连接；清洁片滑动方向平行于屏幕；

清洁片位于滑孔处的一端与旋转块位于滑孔处的转轴转动连接。

当屏幕出现污垢需要清洁时，握住支撑架，通过支撑架带动旋转块滑动，旋转块带动清洁片滑动，使清洁片对屏幕进行清洁。

通过滑动旋转块，可以调整旋转块处于容纳槽的位置，换句话说可以调整支撑架顶端与外壳的相对位置；支撑架顶端的位置可调，在保持支撑架长度不变的情况下，使外壳与地面的夹角调节范围更大，进而使拍摄角度的调整范围更大。清洁片与屏幕之间有摩擦力，可以增大旋转块移动的阻力，防止旋转块在非外力作用下滑动，使得支撑更稳固。

进一步，清洁片朝向屏幕一侧表面附着有绒毛。

附着绒毛后，清洁的效果好，清洁片也不容易刮花屏幕。

附图说明

图1为一种手持式管网AR巡查终端实施例一的俯视图；

图2为一种手持式管网AR巡查终端实施例一的右剖图；

图3为一种手持式管网AR巡查终端实施例二散热铜片的前剖图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：

外壳1、容纳槽2、旋转块3、笔帽4、电容笔5、笔尾6、清洁片7、滑孔8、屏幕9、散热铜片10、翻折边11。

实施例一

如图1所示的一种手持式管网AR巡查终端，包括外壳1、处理装置和支撑单元；

外壳1截面为矩形，包括上面板和下面板，上面板和下面板均包括横边和竖边；

处理装置包括：摄像模块、定位模块、运算模块和屏幕9；

摄像模块包括摄像头，摄像头粘接在外壳1下面板上，摄像头用于捕捉现实场景；本实施例中，摄像头采用AX-5640-V2.0摄像头模组；

定位模块包括GPS传感器、气压传感器、加速度传感器和陀螺仪。GPS传感器用于获取位置信息，气压传感器用于获取高度信息，加速度传感器和陀螺仪用于获取当前运动状态信息；本实施例中采用华为meta10主板，其主板上集成有GPS传感器、气压传感器、加速度传感器和陀螺仪。

运算模块用于基于位置信息、高度信息和运动状态信息生成当前地理位置信息；然后根据当前地理位置信息生成预设的地下管网的虚拟场景，并将生成的虚拟场景和现场实景混合构成阅览画面；本实施例中，运算模块采用华为麒麟970处理器，其处理器内置独立NPU(神经网络单元)，有助于加快地下管网虚拟场景的生成。

本实施例中，屏幕9采用电容式触摸屏，屏幕9呈矩形，包括长边和短边；屏幕9粘接在上面板上；用于显示运算模块生成的阅览画面。

上述模块在构成阅览画面的具体运行方式在CN107965673A的文献中已经详细进行了公开，属于现有技术，这里不再赘述。

外壳1上面板竖向开设有截面为矩形的容纳槽2，容纳槽2位于屏幕9左侧；容纳槽2下端部开口，上端部在外壳1上侧横边处封闭；容纳槽2长度大于屏幕9长度；屏幕9表面的高度与容纳槽2底面高度一致；容纳槽2左侧壁开设有第一滑槽，容纳槽2右侧壁开设有滑孔8，第一滑槽和滑孔8均从容纳槽2封闭端延伸到开口端；第一滑槽和滑孔8两端封闭。屏幕9右侧处开设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽等长且平行；

支撑单元包括旋转块3、支撑架和清洁片7；支撑架包括笔帽4和电容笔5；

旋转块3为圆柱体，旋转块3正对容纳槽2两侧壁的两底面均焊接有转轴；旋转块3左侧底面的转轴与第一滑槽间隙配合，右侧底面的转轴与滑孔8间隙配合；

如图2所示，清洁片7位于屏幕9上侧，清洁片7为矩形；清洁片7右端与第二滑槽滑动连接，左端与滑孔8滑动连接；清洁片7滑动方向平行于屏幕9；

清洁片7左端还与旋转块3右侧转轴铰接；清洁片7朝向屏幕9一侧表面附着有绒毛。

笔帽4一端封闭，另一端开口；电容笔5包括笔尖和笔尾6，电容笔5笔头所在端插入笔帽4开口端内，笔尾6粘接有橡胶制成的中空半球形尾盖；笔帽4封闭端与旋转块3侧面焊接。

电容笔5的形状与容纳槽2互补；旋转块3旋转以使电容笔5收纳于容纳槽2内，或使电容笔5与外壳1形成夹角。

支撑时，将电容笔5从容纳槽2开口端旋转出来，使电容笔5与外壳1形成夹角，根据需要拍摄的范围转动电容笔5调整夹角，滑动旋转块3调整旋转块3在容纳槽2中的位置。调整好后将手持式管网AR巡查终端放置在地面上(为描述方便，以下简称巡查终端)，使外壳1下端和电容笔5尾盖与地面接触，形成支撑。

使用电容笔5操作屏幕9时，将电容笔5从笔帽4中取出，用电容笔5的笔尖操作屏幕9。

屏幕9需要擦拭时，握住电容笔5，由容纳槽2封闭端向开口端拉动电容笔5，使旋转块3沿容纳槽2滑动，旋转块3带动清洁片7在屏幕9上滑动，达到清洁屏幕9的目的。

实施例二

如图3所示，一种手持式管网AR巡查终端，与实施例一的区别之处在于：还包括散热铜片10；

散热铜片10为矩形，散热铜片10贴合在下面板上；散热铜片10左侧向上翻折，形成翻折处为弧形的翻折边11；翻折边11贴合在容纳槽2底面；旋转块3、笔帽4和电容笔5的笔身为金属材质，本实施例中采用铜。电容笔5笔身的截面为椭圆形。

现有的移动智能设备包括手机、平板由于高度集成化的设计，在进行视频拍摄时，会大量发热，影响性能，同样采用高度集成化设计的巡查终端也不例外。管线维修通常耗时较长，意味着需要长时间拍摄，巡查终端的发热量相比于手机、平板会显著上升。

采用本技术方案，当巡查终端发热时，一部分热量通过散热铜片10贴合在下面板的部分散失，另一部分热量传递到翻折边11，通过翻折边11散失；

电容笔5支撑外壳1时，容纳槽2底面的翻折边11直接与空气接触，与包裹一层导热差的塑料外壳1相比，散热效果好；电容笔5由金属制成，导热效果好，翻折边11的热量能传导至电容笔5，进一步加强了散热。防止巡查终端在拍摄时过热。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。