挖掘机用液压永磁吸盘的制作方法

本实用新型涉及一种挖掘机用液压永磁吸盘，属于挖掘机械技术领域。

背景技术：

挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，又称挖土机、钩机等，主要是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机前面的铲斗可以根据工作需要进行配装替换，可以配装替换的有：破碎锤、振动夯、液压凿岩机等。为了使用挖掘机能够收集铁粉、装卸铁质材料等，人们在挖掘机上配装电磁铁吸盘，但是，由于挖掘机工作环境都是在荒郊野外，现场没有适用的电源，只能在挖掘机上配备发电机，发电供给电磁铁吸盘。已有技术存在的问题是：电磁铁吸盘需要配备发电机，增加投资、使用成本高。虽然人造永磁铁（例如钕铁硼磁铁）产品已经十分成熟，但是，不能直接用于制作吸盘；电磁铁吸盘是通过切断电源去磁，实现吸附在电磁铁吸盘上的铁质材料自动脱落，如果将永磁铁用于挖掘机吸盘，由于无法实现去磁，不能卸载吸附在吸盘上的铁质材料。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种挖掘机用液压永磁吸盘，用永磁铁作为挖掘机吸盘，可以方便实现铁质材料的卸载，结构合理、成本低、使用方便、效率高，解决背景技术中的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种挖掘机用液压永磁吸盘，包含箱体、液压缸和永磁铁；所述箱体内设有永磁铁，箱体上部设有液压缸，液压缸的液压缸杆向下与箱体内的永磁铁相连接；液压缸驱动永磁铁在箱体内上下抽动；所述箱体的上部与挖掘机前臂连接。

所述液压缸数量为两个，分别为液压缸一和液压缸二，均设置在箱体上方，液压缸杆一和液压缸杆二相互平行，均与箱体内的永磁铁连接。

所述箱体的底部为箱体底板，永磁铁位于箱体底板上面，永磁铁外形尺寸略小于箱体底板外形尺寸。

所述箱体为封闭箱体。

所述箱体底板下面设有防护罩，防护罩的外形尺寸大于箱体底板的外形尺寸。

所述防护罩外面设有挖掘齿。

所述永磁铁设置在永磁铁安装板下面，液压缸的液压缸杆通过液压缸杆铰轴连接在永磁铁安装板上面。所述永磁铁由多块磁铁块通过永磁铁安装螺栓固定在永磁铁安装板下面。

所述箱体通过前臂铰轴与挖掘机前臂连接。

所述液压缸一和液压缸二使用挖掘机本身的液压系统。

所述箱体的高度大于20厘米，保证箱体内的永磁铁具有20厘米以上的行程。

所述挖掘机前臂上设有前臂油缸，前臂油缸的油缸杆前端设有辅助臂，辅助臂的后端通过支撑件和铰轴连接在挖掘机前臂上，辅助臂前端通过辅助铰轴铰接在箱体上。

所述前臂铰轴和辅助铰轴，可采用普通的铰轴，还可以采用公知的十字轴。十字轴又称十字节，即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。

本实用新型涉及永磁铁等，均为本领域公知公用的技术，永磁铁可采用人造的钕铁硼磁铁。

所述箱体及箱体底板为铁质材料，例如：铁板、不锈钢板等。所述防护罩和永磁铁安装板均为铁板制成。

采用本实用新型，初始状态，永磁铁位于箱体底部，紧贴箱体底板，箱体底板靠近铁质材料，依靠永磁铁的磁力将铁质材料吸附到箱体底板下表面上，挖掘机前臂移动，将吸附的铁质材料移动到预定位置后，液压缸动作，液压缸杆收回，将箱体内的永磁铁拉起，永磁铁向上移动，远离箱体底板，永磁铁对箱体底板外面吸附的铁质材料吸附力逐渐减小甚至消失，铁质材料从箱体底板外面脱落，完成卸载。液压杆伸出，永磁铁向下移动，回到紧贴箱体底板的位置，预备下一次吸附铁质材料工作。

当实用本实用新型吸附铁粉时，在箱体底部、箱体底板外面设置的防护罩，保护箱体底板外面吸附的铁粉被风吹落。防护罩外面设有挖掘齿，用于整理复杂地面，便于吸附混杂在里面的铁质材料。

本实用新型的有益效果：永磁铁作为挖掘机吸盘，巧妙的利用率箱体底板来隔离永磁铁与吸附的铁质材料，通过永磁铁上下抽动实现铁质材料的卸载，结构合理、成本低、使用方便、效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图；

图2是本实用新型实施例箱体内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例箱体内部结构侧视示意图；

图中：箱体1、液压缸一2、液压缸二3、防护罩4、挖掘机前臂5、前臂油缸6、前臂铰轴7、支撑件8、铰轴9、永磁铁10、液压缸杆一11、液压缸杆二12、箱体底板13、挖掘齿14、永磁铁安装板15、辅助臂16、辅助铰轴17、永磁铁安装螺栓18、液压缸杆铰轴19。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步说明。

一种挖掘机用液压永磁吸盘，包含箱体1、液压缸和永磁铁10；所述箱体1内设有永磁铁10，箱体1上部设有液压缸，液压缸的液压缸杆向下与箱体1内的永磁铁10相连接；液压缸驱动永磁铁10在箱体1内上下抽动；所述箱体1的上部与挖掘机前臂5连接。

所述液压缸数量为两个，分别为液压缸一2和液压缸二3，均设置在箱体上方，液压缸杆一11和液压缸杆二12相互平行，均与箱体内的永磁铁10连接。

所述箱体的底部为箱体底板13，永磁铁10位于箱体底板13上面，永磁铁10外形尺寸略小于箱体底板13外形尺寸。

所述箱体1为封闭箱体。

所述箱体底板13下面设有防护罩4，防护罩的外形尺寸大于箱体底板的外形尺寸。

所述防护罩4外面设有挖掘齿14。

所述永磁铁10设置在永磁铁安装板15下面，液压缸的液压缸杆通过液压缸杆铰轴19连接在永磁铁安装板15上面。所述永磁铁10由多块磁铁块通过永磁铁安装螺栓18固定在永磁铁安装板15下面。

所述箱体1通过前臂铰轴7与挖掘机前臂5连接。

所述液压缸一2和液压缸二3使用挖掘机本身的液压系统。

所述箱体的高度大于20厘米，保证箱体内的永磁铁10具有20厘米以上的行程。

所述挖掘机前臂5上设有前臂油缸6，前臂油缸6的油缸杆前端设有辅助臂16，辅助臂16的后端通过支撑件8和铰轴9连接在挖掘机前臂5上，辅助臂16前端通过辅助铰轴17铰接在箱体1上。

所述前臂铰轴7和辅助铰轴17，可采用普通的铰轴，还可以采用公知的十字轴。十字轴又称十字节，即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。

本实用新型涉及永磁铁等，均为本领域公知公用的技术，永磁铁可采用人造的钕铁硼磁铁。

实施例中，所述箱体及箱体底板为不锈钢板。所述防护罩和永磁铁安装板15均为铁板制成。

本实用新型涉及永磁铁等，均为本领域公知公用的技术，永磁铁可采用人造的钕铁硼磁铁。

采用本实用新型，初始状态，永磁铁10位于箱体1底部，紧贴箱体底板13，箱体底板13靠近铁质材料，依靠永磁铁的磁力将铁质材料吸附到箱体底板13下表面上，挖掘机前臂移动，将吸附的铁质材料移动到预定位置后，液压缸动作，液压缸杆收回，将箱体内的永磁铁拉起，永磁铁向上移动，远离箱体底板13，永磁铁对箱体底板13外面吸附的铁质材料吸附力逐渐减小甚至消失，铁质材料从箱体底板13外面脱落，完成卸载。液压杆伸出，永磁铁向下移动，回到紧贴箱体底板13的位置，预备下一次吸附铁质材料工作。

当实用本实用新型吸附铁粉时，在箱体1底部、箱体底板13外面设置的防护罩4，保护箱体底板13外面吸附的铁粉被风吹落。防护罩4外面设有挖掘齿14，用于整理复杂地面，便于吸附混杂在里面的铁质材料。